| 講演・口頭発表等 |
| No. | 講演・口頭発表タイトル, 講演者, 会議名, 開催地, 発表年月日, 主催者,
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| 1 | 汎用モジュールシステム（MMS）の車輪移動における移動性能の評価, 畠山祐, 内田敬久, 日本機械学会東海支部第65期総会講演会，講演論文集No.163-1，No.428，pp.428-1-2 (2016.3), , 2016年03月, ,
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| 2 | 2 脚支持状態の四脚型MMS(MMS-G)に対する姿勢の安定化, 杉山博彦, 立野進也, 内田敬久, 日本機械学会東海支部第65期総会講演会，講演論文集No.163-1，No.420，pp.420-1-2 (2016.3), , 2016年03月, ,
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| 3 | 傾斜地において作業可能な草刈ロボットの開発, 髙橋政貴, 髙桑雅裕, 日置祥平, 中村陽太, 内田敬久, 日本機械学会東海支部第65期総会講演会，講演論文集No.163-1，No.427，pp.427-1-2 (2016.3), , 2016年03月, ,
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| 4 | 水中ロボットの矩形尾ひれの形状変化による推進特性のシミュレーション, 新美宏記, 杉浦拓矢, 白木南帆, 内田敬久, 日本機械学会東海支部第65期総会講演会，講演論文集No.163-1，No.420，pp.420-1-2 (2016.3), , 2016年03月, ,
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| 5 | 画素ラインプロファイルの強度変化を用いた突発的な映像ぶれ検出手法の提案, 藤原慶明, 内田敬久, 日本機械学会東海支部第65期総会講演会，講演論文集No.163-1，No.414，pp.414-1-2 (2016.3), , 2016年03月, ,
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| 6 | ロボットに搭載したカメラの突発的映像のぶれに対する安定化手法の提案, 藤原慶明, 内田敬久, 日本機械学会2015年度年次大会DVD論文集，No.S1180103, pp. S1180103-1-2 (2015.9), , 2015年09月, ,
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| 7 | 草刈ロボットの刃の負荷トルクを考慮した移動制御法の提案, 髙橋政貴, 高桑雅裕, 杉山博彦, 内田敬久, 平成27年度電気学会産業応用部門大会論文集，No.Y-7, p.Y-7-1(2015.9), , 2015年09月, ,
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| 8 | Attitude Control Methods for Quadruped Form MMS(MMS-G) to use State Feedback Control, Yoshihisa Uchida, Hirohiko Sugiyama, Shinya Tachino, Proceedings of The 17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics, No.PS1-47, pp.PS1-47-1-2, , 2015年09月, ,
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| 9 | 車輪型汎用モジュールシステム（MMS-V01）運動性能評価, 畠山祐, 内田敬久, 日本機械学会2015年度年次大会DVD論文集，No.G1500105, pp.G1500105-1-3 (2015.9), , 2015年09月, ,
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| 10 | Evaluation of 3D shape measurements under water condition, Yoshihisa Uchida, Ryota Kamei, Yoshiaki Fujihara, Proceedings of the 15th international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology, Vol.1 pp.175-176, , 2015年06月, ,
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| 11 | 車輪型汎用モジュールシステム(MMS-V01)の旋回運動における動的シミュレーション, 畠山祐, 内田敬久, Proceedings of the 2015 JSME Confrrence on Robotics and Mechatronics, No.1P1-K05, pp. 1P1-K05-1-2, , 2015年05月, ,
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| 12 | 尾ひれ推進機構を持つ水中ロボットの推進性能評価, 杉浦拓矢, 白木南帆, 新美宏記, 内田敬久, 日本機械学会東海支部第64期総会講演会，講演論文集No.153-1，No.257，pp.257-1-2 , , 2015年03月, ,
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| 13 | 草刈ロボットの草刈性能を考慮した移動制御法の提案, 高桑雅裕, 杉山博彦, 内田敬久, 日本機械学会東海支部第64期総会講演会講演論文集No.153-1，No.249，pp.249-1-2, , 2015年03月, ,
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| 14 | 全方向に移動可能な車輪型汎用モジュールシステム(MMS)の開発, 畠山祐，内田敬久, 日本機械学会東海支部第64期総会講演会，講演論文集No.153-1，No.256，pp.256-1-2, , 2015年03月, ,
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| 15 | 汎用モジュールシステム(MMS)に対する歩行中の姿勢制御に関する研究, 立野進也, 内田敬久, 平成27年電気学会全国大会講演論文集，Vol.4, No.4-173, pp.290-291, , 2015年03月, ,
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| 16 | カメラを用いた遠隔操作ロボットの操作性向上を目的としたインターフェースの提案, 藤原慶明, 内田敬久, 平成27年電気学会全国大会講演論文集，Vol.3, No.3-054, pp.73-74, , 2015年03月, ,
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| 17 | 汎用モジュールシステム（MMS）に対する蛇行推進の適用と性能評価, 伊藤拓馬, 森川和樹, 栗木賢士, 内田敬久, 日本機械学会東海支部第64期総会講演会，講演論文集No.153-1，No.258，pp.258-1-2 , , 2015年03月, ,
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| 18 | 汎用モジュールシステム(MMS)に対する歩行中の姿勢制御に関する研究, 立野 進也, 内田 敬久, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)講演集, pp.1198-1201, , 2014年12月, ,
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| 19 | 草刈刃のトルク制御を用いた草刈ロボットの開発, 髙桑雅裕, 内田敬久, 日本機械学会2014年度年次大会DVD論文集, No.G1510104, pp.1-3, , 2014年09月, ,
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| 20 | 尾ひれ推進による水中ロボットの開発, 杉浦拓矢, 内田敬久, 2014年度年次大会DVD論文集,No.G1510103, pp.1-3 , , 2014年09月, ,
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| 21 | Wide-range precision displacement measurements by image analysis of siffraction light, Yoshihisa Uchida, Shinya Tachino, Fumiya Ozaki, Proceedings of the 14th international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology, Vol.1 pp.193-196, , 2014年06月, ,
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| 22 | 汎用モジュールシステム(MMS)の四足連結形態での二足支持時における姿勢の安定化, 立野進也, 畠山祐, 漆畑優, 内田敬久, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 1A1-R02(1)-1A1-R02(3), , 2014年05月, ,
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| 23 | 汎用モジュールシステム(MMS)の直列連結形態における蛇行推進時計算モデルの構築, 栗木賢士，内田敬久, 平成26年電気学会全国大会，Vol.3, No.3-038, p.53, , 2014年03月, ,
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| 24 | 尾ひれによる推進機構を持つ水中ロボットの提案, 杉浦拓矢，内田敬久, 日本機械学会東海支部第63期総会講演会，講演論文集No.143-1，No.335，pp.335-1-2, , 2014年03月, ,
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| 25 | 視覚障がい者歩行支援システム, 東尾優希，内田敬久, 日本機械学会東海支部第63期総会講演会，講演論文集No.143-1，No.118，pp.118-1-2, , 2014年03月, ,
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| 26 | 速度制御を用いた草刈ロボットの開発, 高桑雅裕，今川裕貴，杉山博彦，髙木 敦，土井賢太，矢澤隆浩，内田敬久, 日本機械学会東海支部第63期総会講演会，講演論文集No.143-1，No.513，pp.513-1-2, , 2014年03月, ,
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| 27 | 汎用モジュールシステム(MMS)の四足連結形態における歩行の安定制御, 立野進也，漆畑優，畠山 祐，内田敬久, 日本機械学会東海支部第63期総会講演会，講演論文集No.143-1，No.513，pp.511-1-2 , , 2014年03月, ,
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| 28 | 汎用モジュールシステム（MMS）の直列連結形態における蛇行推進の適用, 栗木賢士，内田敬久, MOVIC2013講演論文集，pp.D34-1-6, , 2013年08月, ,
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| 29 | 3D shape measurement under multiple refraction condition using optical projection method, Yoshihisa Uchida, Ryota Kamei, Yuki Higashio, Proceedings of the 13th international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology, Vol.1, pp.87-90, , 2013年05月, ,
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| 30 | 汎用モジュールシステム(MMS)の直列連結形態における推進運動, 栗木賢士, 内田敬久, 日本機械学会東海支部第62期総会講演会, No.630, pp.393-394, , 2013年03月, ,
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| 31 | 屈折率変化に対応した光学投影式三次元形状計測, 亀井涼太, 内田敬久, 平成25年電気学会全国大会, Vol.1, No.1-101, p.128, , 2013年03月, ,
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| 32 | 回折光を用いたCCDカメラによるXY軸位置決めシステムの開発, 尾崎文也, 内田敬久, 平成25年電気学会全国大会, Vol.1, No.1-102, p.129, , 2013年03月, ,
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| 33 | 光学投影法による屈折率変化に対応した三次元形状計測, 亀井涼太, 内田敬久, 平成24年度照明学会全国大会講演論文集（CDROM）, No.12-2, , 2012年09月, ,
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| 34 | 汎用モジュールシステム(MMS)の直列連結形態における推進法に関する研究, 栗木賢士, 川頭 勇, 内田敬久, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, No.2F2-5, , 2012年09月, ,
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| 35 | 回折光を用いたCCDカメラによる広範囲精密変位計測, 尾崎文也, 内田敬久, 平成24年度照明学会全国大会講演論文集（CDROM）, No.12-1, , 2012年09月, ,
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| 36 | 3D shape measurement system for various refractive indexes using optical projection method, Ryouta Kamei, Yoshihisa Uchida, Proceedings of the 12th international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology, Vol.1, pp.218-222, , 2012年06月, ,
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| 37 | 汎用モジュールシステム(MMS)のための関節モジュールの高性能化, 川頭 勇, 内田敬久, 平成24年電気学会全国大会, Vol.3, No.3-065, p.92, , 2012年03月, ,
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| 38 | 回折モアレ光を用いた広範囲位置決め制御, 尾崎文也, 栗原利徹, 内田敬久, 平成24年電気学会全国大会, Vol.1, No.1-128, p.152, , 2012年03月, ,
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| 39 | 回折モアレを用いた精密位置決め装置の計測領域拡大, 栗原利徹, 内田敬久, 平成24年電気学会全国大会, Vol.1, No.1-129, p.153, , 2012年03月, ,
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| 40 | 光学投影を用いた屈折率対応三次元形状計測システム, 亀井涼太, 内田敬久, 平成24年電気学会全国大会, Vol.1, No.1-136, p.160, , 2012年03月, ,
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| 41 | 冷凍段階添加法による傾斜機能材料の製作, 鈴木厚史, 内田敬久, 林 二一, 濾過分離シンポジウム2011論文集, No.203, pp.78-82, , 2011年11月, ,
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| 42 | 回折モアレ光を用いた角度変位センサ, 尾崎文也, 樋口智哉, 内田敬久, 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会CDROM, No.E3-8-A1, , 2011年09月, ,
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| 43 | 汎用モジュールシステム（MMS）に関する研究, 川頭 勇, 石川卓弥, 伊藤嘉高, 久嶋一穂, 内田敬久, 第29回日本ロボット学会学術講演会CDROM, No.2I1-4, , 2011年09月, ,
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| 44 | Micro-nano position control system using interferometric phenomena, Tomoya Higuchi, Toshiyuki Kurihara, Fumiya Ozaki, Yoshihisa Uchida, Proceedings of the 11th international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology, Vol.1, pp.351-354, , 2011年06月, ,
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| 45 | レーザアブレーションによる分子制御―成膜条件による分子状態の評価―, 三輪真也, 浅井 零, 包小暉, 内田敬久, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成22年度第14回照明学会東海支部若手セミナー（於名城大学）, 講演予稿集, No.36, pp.71-72, , 2011年03月, ,
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| 46 | 回折モアレ光を用いた微小角度変位センサ, 樋口智哉, 内田敬久, 平成23年電気学会全国大会（於大阪大学）, 講演論文集, Vol. 1, No.1-136, p.168, , 2011年03月, ,
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| 47 | ユニット連結型ロボットの開発, 川頭勇, 加藤裕輔, 塩木咲耶, 内田敬久, 平成23年電気学会全国大会（於大阪大学）, 講演論文集, Vol. 3, No.3-701, p.95, , 2011年03月, ,
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| 48 | GPS搭載型自律移動体の開発, 桑原進士, 内田敬久, 平成23年電気学会全国大会（於大阪大学）, 講演論文集, Vol. 4, No.4-198, p.341, , 2011年03月, ,
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| 49 | 光学式三次元形状計測システムの精度の検討―ズーム特性による表面精度―, 田中隆平, 辻岡勝美, 内田敬久, 比嘉俊太郎, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成22年度第14回照明学会東海支部若手セミナー（於名城大学）, 講演予稿集, No.35, pp.69-70, , 2011年03月, ,
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| 50 | 回折モアレ光を用いたXY軸自動位置決め装置の開発, 樋口智哉, 内田敬久, 第53回自動制御連合講演会(於高知城ホール), No.10-253論文集, No.272, pp.1109-1112, , 2010年11月, ,
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| 51 | 光照射による携帯型三次元形状計測装置の開発, 安田紘晃, 栗原利徹, 川頭 勇, 内田敬久, 平成 22 年度照明学会第43回全国大会（於大阪市立大学）, No.12-2, CD-ROM, p.12-2, , 2010年09月, ,
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| 52 | 溶液法による有機自己組織膜の配向特性, 浅井 零, 内田敬久, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成22年電気学会基礎・材料・共通部門大会（於琉球大学）, 講演論文集CD-ROM, No. P-27, p.125, , 2010年09月, ,
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| 53 | 有機膜の形態に及ぼすレーザフルエンスの効果, 包小暉, 浅井 零, 内田敬久, 比嘉俊太郎, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成22年電気学会基礎・材料・共通部門大会（於琉球大学）, 講演論文集CD-ROM, No. XI-2, p.278, , 2010年09月, ,
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| 54 | 格子投影式三次元形状計測システムにおける座標変換, 辻岡勝美, 片岡 真, 田中隆平, 中谷文哉, 阿茹娜, 内田敬久, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会 (於中部大学), 講演論文集CD-ROM, No.Po2-2, , 2010年08月, ,
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| 55 | エキシマレーザによる有機高分子膜の形態制御, 浅井 零, 包小暉, 三輪真也, 磯部 聡, 田中洋平, 内田敬久, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会 (於中部大学), 講演論文集, No.Po2-6, CD-ROM, , 2010年08月, ,
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| 56 | Development of Non-Contact Micro-Nano Displacement Sensor using Interferometric Phenomen, Tomoya Higuchi, Masashi Iwata, Yoshihisa Uchida, , Proceedings of the 10th international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology, Vol.1, pp.258-261, , 2010年06月, ,
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| 57 | 34．光学式三次元形状計測システムにおける画像分解能の特性, 片岡 真, 辻岡勝美, 内田敬久, 古橋秀夫, 内田悦行, 2010年度画像電子学会第38回年次大会（於神奈川工業大）, CD-ROM, No. P-1, p. P-1-1-2, , 2010年06月, ,
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| 58 | エキシマレーザ照射による有機高分子薄膜の配向特性, 浅井 零, 三浦久弥, 松平俊介, 藤田恵輔, 姜莉, 内田敬久, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成21年度照明学会東海支部若手セミナー, (於名城大学), No.12, 講演予稿集, pp.23-24, , 2010年03月, ,
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| 59 | ズームカメラ対応の光学式三次元形状計測システム, 葛谷優太, 辻岡勝美, 内田敬久, 比嘉俊太郎, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成21年度照明学会東海支部若手セミナー, (於名城大学), No.22, 講演予稿集, pp.43-44, , 2010年03月, ,
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| 60 | 反射型回折モアレ光による精密位置センサの開発, 岩田雅史, 樋口智哉, 内田敬久, 日本機械学会東海支部第59期総会講演会(於名城大学), 講演論文集No.103-1, No.156, pp.41-42, , 2010年03月, ,
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| 61 | 光学式三次元形状計測装置の小型化, 安田紘晃, 内田敬久, 日本機械学会東海支部第59期総会講演会(於名城大学), 講演論文集No.103-1, No.157, pp.43-44, , 2010年03月, ,
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| 62 | 回折モアレ光を用いた微小変位センサの開発, 樋口智哉, 岩田雅史, 内田敬久, 日本機械学会東海支部第59期総会講演会(於名城大学), 講演論文集No.103-1, No.158, pp.45-46, , 2010年03月, ,
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| 63 | 回折モアレ型変位センサの開発, 樋口智哉, 岩田雅史, 内田敬久, 平成21年電気学会全国大会, Vol. 1, p.160, No.1-138, , 2010年03月, ,
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| 64 | Synthesis of aluminium alloy foaming by hybrid process, Y. P. Kathuria, Yoshihisa Uchida, Yoshiyuki Uchida, The 159th ISIJ (The Iron and Steel Institute of Japan) Meeting, Tsukuba University , No.147, , 2010年03月, ,
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| 65 | Morphology control of organic film using excimer laser, Rei Asai, Li Jiang, Yoshihisa Uchida, Masakazu Mori, Hideo Furuhashi, Yoshiyuki Uchida, 2010 The International Chemical Congress of Pacific Basin Societies, Abstracts Web, No.1934, p.1934-1, , 2010年02月, ,
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| 66 | 有機薄膜のエキシマレーザー照射特性, 浅井 零, 三浦久弥, 松平俊平, 藤田恵輔, 内田敬久, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成21年度第9回レーザー学会中部支部若手研究発表会, (於名城大学), No.9, 予稿, p.12, , 2009年11月, ,
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| 67 | Laser cladding of WC-12%Co (spherotene) hardfacing alloy, Kathuria Y.P., 内田敬久, 内田悦行, 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会（於神戸大学）, 講演論文集, No.I10, CD-ROM, pp.611-612, , 2009年09月, ,
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| 68 | Pulsed laser deposition of TiN and TiAlN coating, Kathuria Y.P., 内田敬久, 内田悦行, 2009年度精密工学会秋季大会学術講演会（於神戸大学）, 講演論文集, No.I09, CD-ROM, pp.609-610, , 2009年09月, ,
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| 69 | 三次元形状計測システムにおけるカメラズーム特性, 辻岡勝美, 富永 賢, 葛谷優太, 成格爾, 姜莉, 内田敬久, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会（於愛知工業大学）, 講演論文集, No.P-057, CD-ROM, p.P-057, , 2009年09月, ,
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| 70 | 回折光を用いた非接触微小変位計測, 岩田雅史, 樋口智哉, 内田敬久, 日本機械学会 [No.09-23] Dynamics and Design Conference 2009 (於北海道大学), No.116, CD-ROM論文集, pp.116-1-4, , 2009年08月, ,
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| 71 | Morphology Control of Self-assembled Organic Film using Laser Ablation, Xiaohui Bao, Li Jiang, Yoshihisa Uchida, Jingnan Liu, Hideo Furuhashi, Masakazu Mori, Yoshiyuki Uchida, The International Conference on Electrical Engineering 2009, I9FP0119, CD-ROM I9FP0119-1-4, , 2009年07月, ,
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| 72 | Blue Spectral Shift of Organic Film by Excimer Laser Ablation, Xiaohui Bao, Yoshihisa Uchida, Li Jiang, V. T. Chitnis, Y. P. Kathuria, Hideo Furuhashi, Yoshiyuki Uchida, International Workshop on Nanotechnology and Advanced Functional Materials, NAFM-09, (Pune, India), Abstracts, Vol.3, p.125, , 2009年07月, ,
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| 73 | Camera Setting Condition of Three-Dimensional Shape Measurement System Using Projection Method, Li Jiang, Aruna, Katsumi Tsujioka, Yoshihisa Uchida, Shuntaro Higa, Hideo Furuhashi, Yoshiyuki Uchida, 2009年度画像電子学会第37回年次大会（於旭川勤労者福祉総合センター）, No.20, Proceedings, CD-ROM, pp.R4-4-1-2, , 2009年06月, ,
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| 74 | Characteristics of Interferometric Measuring Systemfor Sub-Nanometer Positioning, Yoshihisa Uchida, Masashi Iwata, Proceedings of the 9th international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology, Vol.1, pp.224-227, , 2009年06月, ,
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| 75 | Synthesis of WC-12%Co laser cladding, Y. P. Kathuria, Yoshihisa Uchida, Yoshiyuki Uchida, The Fifth WLT Conference on Lasers in Manufacturing 2009, LiM 2009, (Munich, Germany), Proceedings, pp.137-140, , 2009年06月, ,
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| 76 | 光学式三次元形状計測装置の精度向上, 安田紘晃, 内田敬久, 平成21年電気学会全国大会, Vol. 1, p.174, No.1-141, , 2009年03月, ,
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| 77 | Morphology Control of Self-assembled Film using Laser Ablation, Li Jiang, Xiaohui Bao, Jiasheng Ru, Yoshihisa Uchida, Hideo Furuhashi, Yoshiyuki Uchida, The 2009 Annual Meeting of the Institute of Electrical Engineers of Japan, (Hokkaido University), No.2-093, Record, CD-ROM, vol.2, p.107, , 2009年03月, ,
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| 78 | 回折モアレ光による精密位置センサの開発, 岩田雅史, 内田敬久, 平成21年電気学会全国大会, Vol. 1, p.176, No.1-143, , 2009年03月, ,
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| 79 | レーザ照射による有機高分子膜の吸光度測定, 包小暉, 猪飼高仁, 姜莉, 内田敬久, 比嘉俊太郎, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成20年度照明学会東海支部若手セミナー, (於名城大学), No.12, 講演予稿集, pp.26-27, , 2009年03月, ,
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| 80 | 有機P3HT膜のKrFエキシマレーザー照射による形態制御Ⅱ, 茹家勝, 姜莉, 内田敬久, 古橋秀夫, 森 正和, 山田 諄, 内田悦行, レーザー学会学術講演会第29回年次大会（於徳島大学）, No. 11pVI-3, , 2009年01月, ,
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| 81 | 有機高分子膜の作製ならびにエキシマレーザー照射特性, 猪飼高仁, 浅野 竜, 加藤和也, 内藤智士, 包小暉, 茹家勝, 姜莉, 内田敬久, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成20年度第8回レーザー学会中部支部若手研究発表会（於名城大学）, No.2, p.3, , 2008年12月, ,
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| 82 | 三次元形状計測システムにおける画像データ処理の検討, 辻岡勝美, 阿茹娜, 内田敬久, 比嘉俊太郎, 古橋秀夫, 内田悦行, 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会（於愛知県立大学）, No.P-071, , 2008年09月, ,
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| 83 | 溶液法で作成した有機高分子膜のレーザ照射効果, 成田憲一, 浅野 竜, 猪飼高仁, 加藤和也, 内藤智士, 茹家勝, 錫林夫, 内田敬久, 古橋秀夫, 森 正和, 内田悦行, 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会（於愛知県立大学）, No.O-213, , 2008年09月, ,
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| 84 | 光変調パターン投影法による三次元表面形状計測の精度向上, 内田敬久, 安田紘晃, 比嘉俊太郎, 平成20年度照明学会41回全国大会, No.134, p.231, , 2008年08月, ,
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| 85 | Morphology of Regioregular Polymer Thin Film Irradiated by the Excomer Laser, Yoshihisa Uchida, Niichi Hayashi, JiaSheng Ru, Xin Wang, Hideo Furuhashi, Yoshiyuki Uchida, 6th Conference of the French Electrostatics Society pp.483-488, , 2008年07月, ,
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| 86 | 回転分割画像から合成した三次元立体の計測精度の検討, 阿茹娜, 成田憲一, 内田敬久, 比嘉俊太郎, 古橋秀夫, 内田悦行, 2008年度画像電子学会第36回年次大会（於国士舘大学）, No.37.P-4, , 2008年06月, ,
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