講演・口頭発表等 |
No. | 講演・口頭発表タイトル, 講演者, 会議名, 開催地, 発表年月日, 主催者,
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1 | ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画-ケーブルの曲率を考慮する評価関数の検討, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 相根直樹, 舟洞佑記, 道木慎二 , 平成28年電気学会全国大会講演論文集(DVD-ROM), 3-054, , 2016年03月, ,
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2 | 6自由度インチワームの動作特性と変位量, 石橋伸悟, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓 , 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集(DVD-ROM), F06, , 2016年03月, ,
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3 | 電解加工用三相PWM整流器の線形モデル, 中田篤史, 後藤昭弘, 元谷卓, 鳥井昭宏, 平成28年電気学会全国大会講演論文集(DVD-ROM), 4-077, , 2016年03月, ,
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4 | 可操作度と回避可操作度を考慮した冗長マニピュレータの動作計画-関節角速度を考慮した場合の検討-, 服部貴志, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木慎二, 舟洞佑記, 平成28年電気学会全国大会講演論文集(DVD-ROM), 3-055, , 2016年03月, ,
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5 | 圧電素子を用いた3自由度インチワームの平面移動特性, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 元谷 卓, 道木加絵, 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集(DVD-ROM), F07, , 2016年03月, ,
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6 | 3.5MHzを用いた水中・海中での非接触給電, 佐光祐哉, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 平成28年電気学会全国大会講演論文集(DVD-ROM), 4-176, , 2016年03月, ,
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7 | 位相シフトDC-DCコンバータのDCリアクトル, ACリアクトルの検討, 仙田智章, 中田篤史, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏 , 平成28年電気学会全国大会講演論文集(DVD-ROM), 4-100, , 2016年03月, ,
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8 | THE MOTION OF A 6-DOF INCHWORM ON ROUGH SURFACE, Shingo Ishibashi, Yuta Mitsuyoshi, Akihiro Torii, Kae Doki and Suguru Mototani, Proceedings of the American Scoiety for Precision Engineering, pp. 241-244, Austin TX, , 2015年11月, ,
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9 | An Impedance Voltage Compensation and Vibration Voltage Suppression Control by Using Inexact Differential in a Single-phase PWM Inverter, A. Nakata, A. Torii, S. Shiozawa, S. Mototani, IECON 2015, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, TS-83, Yokohama, , 2015年11月, ,
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10 | INPUT SIGNAL FOR LEVITATION CAUSED BY VERTICAL VIBRATIONOF A PIEZOELECTRIC ACTUATOR, Akihiro Torii, Shori Sone, Kae Doki and Suguru Mototani, Proceedings of the American Scoiety for Precision Engineering, pp. 299-302, Austin TX, , 2015年11月, ,
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11 | 海水に浸した非接触給電コイルの特性の変化, 元谷卓, 佐光祐哉, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成27年度電気学会産業応用部門大会講演論文集(USB), 1-19, , 2015年09月, ,
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12 | マイクロロボットの変位と駆動周波数, 満吉悠太, 石橋伸悟, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 2015年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集(DVD-ROM), P06, , 2015年09月, ,
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13 | 6自由度インチワームの動作変位量の関係, 石橋伸悟, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓 , 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM), G1-2, , 2015年09月, ,
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14 | 3自由度マイクロロボットの駆動周波数と変位, 満吉悠太, 石橋伸悟, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM), G1-1, , 2015年09月, ,
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15 | リチウムイオンキャパシタを用いたDC-DCコンバータの共振コンデンサの検討, 仙田智章, 鳥井昭宏, 元谷卓, 中田篤史, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM), E2-5, , 2015年09月, ,
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16 | MHz帯無線電力伝送システムを用いたバッテリレスセンサの検討, 元谷卓, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM), E2-4 , , 2015年09月, ,
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17 | 水中・海中での無線電力伝送の伝送効率の評価, 佐光祐哉, 元谷卓, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM), E2-1 , , 2015年09月, ,
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18 | 単相PWMインバータにおけるインピーダンス電圧補償と電圧振動抑制制御の追加実験, 塩澤奨, 村松真希, 中田篤史, 鳥井昭宏, 元谷卓, 平成27年度電気学会産業応用部門大会講演論文集(USB), Y-23, , 2015年09月, ,
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19 | リチウムイオンキャパシタを用いた直流-直流変換器の検討, 仙田智章, 中田篤史, 鳥井昭宏, 元谷卓, 平成27年度電気学会産業応用部門大会講演論文集(USB), 1-84, , 2015年09月, ,
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20 | 短絡電流を抑制できる電解加工用低電圧三相PWM整流器の検討, 赤津龍太郎, 中田篤史, 後藤昭弘, 鳥井昭宏, 元谷卓, 平成27年度電気学会産業応用部門大会講演論文集(USB), 1-70, , 2015年09月, ,
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21 | Levitation caused by vertical vibration of a piezoelectric actuator, Akihiro Torii, Shori Sone, Kae Doki, Suguru Mototani, 15th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Vol. 1, pp. 273-274, Leuven, Belgium, , 2015年06月, ,
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22 | 多自由度インチワームの変位と入力信号, 満吉悠太, 石橋伸悟, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 第27回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, 14B11, , 2015年05月, ,
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23 | 部分陰が生じた太陽電池の最大電力時の電圧推定, 石川淳, 中田篤史, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 植田明照, 平成27年電気学会全国大会講演論文集 (DVD-ROM), 4-145, , 2015年03月, ,
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24 | 太陽光発電用位相シフト直流-直流変換器の検討, 中田篤史, 仙田智章, 鳥井昭宏, 元谷卓, 植田明照, 平成27年電気学会全国大会講演論文集 (DVD-ROM), 4-089, , 2015年03月, ,
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25 | 圧電アクチュエータを用いた浮上機構の電気的特性, 曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 2015年精密工学会春季大会学術講演論文集 (DVD-ROM), J06, , 2015年03月, ,
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26 | 5自由度インチワームの動作における表面粗さの影響, 石橋伸悟, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 2015年精密工学会春季大会学術講演論文集 (DVD-ROM), J07, , 2015年03月, ,
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27 | PWMインバータの出力電圧実効値, 中田篤史, 鳥井昭宏, 元谷卓, 植田明照, 平成27年電気学会全国大会講演論文集 (DVD-ROM), 4-110, , 2015年03月, ,
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28 | 海中での非接触給電を想定した伝送特性の検討, 元谷卓, 佐光祐哉, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成27年電気学会全国大会講演論文集 (DVD-ROM), 4-153, , 2015年03月, ,
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29 | Design and performance of a 6-DOF inchworm-type positioning stage, A. Torii, S. Ishibashi, K. Doki, S. Mototani, Proceedings of the American Scoiety for Precision Engineering, pp. 434-438, , 2014年11月, ,
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30 | Positioning of a movable Stewart platform, Shingo Ishibashi, YutaMitsuyoshi, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani, Proceedings of the 6th International conference on positioning technology, (ICPT2014) AC3, , 2014年11月, ,
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31 | Levitation energy of piezoelectric actuator using a levitation mechanism, Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani, The 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MP-12, , 2014年11月, ,
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32 | A DC voltage estimation at the maximum power point of a series parallel connection PV system with partial shade, Jun Ishikawa, Atsushi Nakata, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani, The 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MP-13, , 2014年11月, ,
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33 | 自走式5自由度インチワームの直進動作と回転動作, 石橋伸悟, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集 (CD-ROM), F1-5, , 2014年09月, ,
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34 | 圧電素子を用いた浮上機構の消費電力, 曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集 (CD-ROM), F1-6, , 2014年09月, ,
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35 | MHz帯無線電力伝送システムのばく露評価, 元谷卓, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集 (CD-ROM), C3-1, , 2014年09月, ,
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36 | 部分陰が生じた太陽電池の最大電力時の電圧推定, 石川淳, 中田篤史, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集 (CD-ROM), C3-2, , 2014年09月, ,
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37 | 部分陰がある太陽電池の最大電力時の電圧推定, 石川淳, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 元谷卓, 平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集(USB), 1-77, , 2014年08月, ,
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38 | バナジルフタロシアニン(VOPc)ナノ結晶の作製とその非線形光学特性, 元谷卓, 落合鎮康, 小嶋憲三, 水谷照吉, レーザー研究 Vol.37 No.2 pp.127-130, , 2009年02月, ,
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39 | キャスト法で作製されたポリ(3‐オクチルチオフェン)[P3OT]薄膜の形態と三次非線形光学特性, 元谷卓, 落合鎮康, 小嶋憲三, 水谷照吉, 電気学会誘電・絶縁材料研究会資料 Vol.DEI−09 No.1−10.12−13 pp.59-64, , 2009年01月, ,
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40 | 異なる活性層を有する有機薄膜トランジスタの作製と評価, 元谷卓, 落合鎮康, 小嶋憲三, 水谷照吉, 真空に関する連合講演会講演予稿集 Vol.49th p.78, , 2008年10月, ,
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41 | 純度の異なるポリ(3‐ヘキシルチオフェン)で作成された有機電界効果トランジスタの性能に及ぼす不純物の影響, 元谷卓, 落合鎮康, 小嶋憲三, 大橋朝夫, 水谷照吉, 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD−ROM) Vol.2007 p.O-191, , 2008年09月, ,
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42 | ゲート絶縁膜に架橋ポリ(4‐ビニルフェノール)薄膜と活性層にペンタセン前駆体薄膜で作成された有機電界効果トランジスタの評価 , 元谷卓, 落合鎮康, 小嶋憲三, 水谷照吉, 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD−ROM) Vol.2008 p.O-165, , 2008年09月, ,
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43 | 可溶性ペンタセン前駆体で作成された有機電界効果トランジスタの性能, 元谷卓, 落合鎮康, 小嶋憲三, 水谷照吉, 応用物理学会学術講演会講演予稿集 Vol.69th No.3 p.1185, , 2008年09月, ,
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44 | Optical Bistabilty of Waveguide Consisting of poly(3-hexylthiophene)/Polymethlmethacrylate Composite Film, Suguru Mototani, Shizuyasu Ochiai, Kenzo Kojima, Teruyoshi Mizutani, SPIE Optics+Photonics, 7049-13, , 2008年08月, ,
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45 | 有機電界効果トランジスタの性能に及ぼすチャネル長の効果, 元谷卓, 落合鎮康, 小嶋憲三, 水谷照吉, 電気学会全国大会講演論文集 Vol.2008 No.2 p.131, , 2008年03月, ,
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46 | バナジルフタロシアニン(VOPc)ナノ単結晶の表面形状, 元谷卓, 落合鎮康, 小嶋憲三, 水谷照吉, 応用物理学関係連合講演会講演予稿集 Vol.55th No.3 p.1284, , 2008年03月, ,
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47 | バナジルフタロシアニンナノ結晶の最適化とその電気伝導特性, 元谷卓, 落合鎮康, 小嶋憲三, 水谷照吉, 電気学会誘電・絶縁材料研究会資料 Vol.DEI−08 No.37−46 pp.49-54, , 2008年01月, ,
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48 | 異なる熱処理温度でKBr基板上に作成されたバナジルフタロシアニンナノ結晶の配向と形態 , 元谷卓, 落合鎮康, 大橋朝夫, 小嶋憲三, 水谷照吉, 真空に関する連合講演会講演予稿集 Vol.48th p.144, , 2007年11月, ,
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49 | ポリ(3‐ヘキシルチオフェン)を活性層に用いた有機電界効果トランジスタの作成とその評価, 元谷卓, 落合鎮康, 小嶋憲三, 大橋朝夫, 水谷照吉, 電気電子絶縁材料システムシンポジウム予稿集 Vol.38th Page.181-182, , 2007年11月, ,
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50 | バナジルフタロシアニン(VOPc)ナノ単結晶の最適作成条件, 元谷卓, 落合鎮康, 澤五郎, 大橋朝夫, 小嶋憲三, 水谷照吉, 応用物理学会学術講演会講演予稿集 Vol.68th No.3 p.1234, , 2007年09月, ,
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51 | Optical Bistability of Terthiophene/Polymethlmethacrylate Composite Film, Suguru Mototani, Shizuyasu Ochiai, Kenzo Kojima, Teruyoshi Mizutani, SPIE Optics+Photonics, 6653-25, , 2007年08月, ,
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52 | Relationship between the Third Order Nonlinear Optical Characteristicsa and The Orientation or Arrangement of Poly(3-Hexylthiophene) Thin Film Prepared On QuartzGlass Treated by Hexamethyl-disilazane(HMDS), Suguru Mototani, Shizuyasu Ochiai, Goro Sawa, Asao Ohashi, Kenzo Kojima, Teruyoshi Mizutani, International Symposium on Organic and Inorganic Electronic Materials and Related Nanotechnologies pp.79 P1-09, , 2007年06月, ,
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53 | 溶液法により作成されたP3HT薄膜の配向と電気伝導特性, 元谷卓, 落合鎮康, 澤五郎, 内田悦行, 大橋朝夫, 小嶋憲三, 水谷照吉, 電気学会全国大会講演論文集 Vol.2007 No.2 p.128, , 2007年03月, ,
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54 | 異なる基板温度でKBr基板上に作成されたVOPcナノ結晶の配向とその電気伝導, 元谷卓, 落合鎮康, 澤五郎, 内田悦行, 大橋朝夫, 小嶋憲三, 水谷照吉, 応用物理学関係連合講演会講演予稿集 Vol.54th No.3 p.1287, , 2007年03月, ,
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55 | バナジルフタロシアニンナノ結晶の作成とその配向と配列評価および電気伝導特性 , 元谷卓, 落合鎮康, 内田悦行, 大橋朝夫, 小嶋憲三, 水谷照吉, 電気学会誘電・絶縁材料研究会資料 Vol.DEI−07 No.25−34 pp.1-6, , 2007年01月, ,
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56 | 異なる蒸発温度でKBr基板上に作成されたバナジルフタロシアニンナノ結晶の配向と形態, 元谷卓, 落合鎮康, 澤五郎, 内田悦行, 大橋朝夫, 小嶋憲三, 水谷照吉, 真空に関する連合講演会講演予稿集 Vol.47th p.188, , 2006年11月, ,
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57 | バナジルフタロシアニンナノ結晶の形態と配向, 元谷卓, 落合鎮康, 澤五郎, 内田悦行, 大橋朝夫, 小嶋憲三, 水谷照吉, 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD−ROM) p.O-176, , 2006年09月, ,
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58 | Orientation and Electrical Conduction of Poly(3-hexylthiophene) Thin Film Prepared by Using a Different Solution-process Method, S. Mototani, S. Ochiai, S.tanabe,A. Ohashi, Y.Uchida, K. Kojima, T. Mizutani, International Conference on Solid State Devices and Materials (SSDM 2006), D-4-2 pp.312-313, , 2006年09月, ,
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59 | 異なる基板温度でKBr基板上に作成されたVOPcナノ結晶の熱処理効果, 元谷卓, 落合鎮康, 澤五郎, 内田悦行, 大橋朝夫, 小嶋憲三, 水谷照吉, 応用物理学会学術講演会講演予稿集 Vol.67th No.3 p1117, , 2006年08月, ,
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60 | KBr基板上に作成されたVOPcナノ結晶の熱処理効果, 元谷卓, 落合鎮康, 澤五郎, 内田悦行, 大橋朝夫, 小嶋憲三, 水谷照吉, 電気学会全国大会講演論文集 Vol.2006 No.2 p.117, , 2006年03月, ,
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61 | 異なる基板温度でKBr基板上に作成されたVOPcナノ結晶, 元谷卓, 落合鎮康, 澤五郎, 内田悦行, 大橋朝夫, 小嶋憲三, 水谷照吉, 応用物理学関係連合講演会講演予稿集 Vol.53rd No.3 p.1278, , 2006年03月, ,
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