| Published Papers |
| No. | Title, Author, Journal, Vol( No), Start Page- End Page, Date of publication, DOI, URL
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| 1 | Spatio-temporal Network Analysis for Detecting Traffic Accident Clusters, Keisuke Ando,Yusuke Kuniyoshi,Kazuhiko Shimizu,Takeshi Uchitane,Naoto Mukai,Kazunori Iwata,Nobuhiro Ito,Yong Jiang, 2023 14th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI), , , Jul. 8, 2023, https://doi.org/10.1109/iiai-aai59060.2023.00059,  |
| 2 | Developing a Differential Evolution with Adaptive Evaluation Function to Treat Real Optimization Problems with Black-box Constraints, Yuma Shiono,Takato Hori,Takeshi Uchitane,Nobuhiro Ito,Kazunori Iwata, 2023 14th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI), , , Jul. 8, 2023, https://doi.org/10.1109/iiai-aai59060.2023.00106, |
| 3 | Analysis of the Expected Possession Value in RoboCupSoccer Simulation 2D, Masaki Ban,Takumi Amano,Keisuke Ando,Takeshi Uchitane,Kazunori Iwata,Nobuhiro Ito, 2023 14th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI), , , Jul. 8, 2023, https://doi.org/10.1109/iiai-aai59060.2023.00065, |
| 4 | Design of Task Assignments based on Ordering and Time Window Constraints for RoboCupRescue Agents, Itsuki Matsunaga,Haruki Uehara,Ryoya Maeda,Joe Fujisawa,Hiroya Suzuki,Keisuke Ando,Takeshi Uchitane,Kazunori Iwata,Nobuhiro Ito, 2023 14th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI), , , Jul. 8, 2023, https://doi.org/10.1109/iiai-aai59060.2023.00085, |
| 5 | Analysis of Dependency Between Environment and Agent with Nonlinear Model in RRS, , , B5( 03), 29- 34, Mar. 2020, , |
| 6 | Evolutionary Design of Experiments to Find Significant Effects for Natural Disaster Prevention, UCHITANE Takeshi, ZHOU Chenting, HATANAKA Toshiharu, IWACIII 2017, , , Nov. 2017, ,
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| 7 | Proposed environment to support development and experiment in RoboCupRescue Simulation, TAKAMI Shunki, TAKAYANAGI Kazuo, JAISHY Shivashish, ITO Nobuhiro, IWATA Kazunori, MURASE Yohsuke, UCHITANE Takeshi, RoboCup Symposium 2017, , , Jul. 2017, ,
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| 8 | 実験計画法による実験数削減と有意なパラメータ探索の避難シミュレーション分析への適用, MATSUSHIMA Hiroyasu, UCHITANE Takeshi, TSUJI Junpei, 山下 倫央, 伊藤 伸泰, 野田 五十樹, 人工知能学会論文誌, 31( 6), 1- 9, Nov. 2016, ,
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| 9 | Applying Evolutionary Design of Experiments to Sensitivity Analysis of Tsunami Evacuation Simulation, UCHITANE Takeshi, ZHOU Chenting, HATANAKA Toshiharu, 2016 International Symposium on Nonlinear Theory and its applications, , 538- 541, Nov. 2016, ,
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| 10 | 因子分析による都市規模交通シミュレーション結果の解釈, MATSUSHIMA Hiroyasu, UCHITANE Takeshi, TSUJI Junpei, 山下 倫央, 伊藤 伸泰, 野田 五十樹, 計測自動制御学会 論文集, 52( 10), 545- 554, Oct. 2016, ,
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| 11 | Traffic Simulation of Kobe-city, Y. Asano, N. Ito, H. Inaoka, T. Imai, T. Uchitane, Proceeding in the International Conference on Social Modeling and Simulation, plus Econophysics Colloquium 2014, , 255- 264, Aug. 2015, 10.1007/978-3-319-20591-5_23, |
| 12 | Evolutionary Design of Experiments to Analyze Ultra Large Scale Systems, UCHITANE Takeshi, 2015 International Symposium on Nonlinear Theory and its applications, , 716- 719, 2015, ,
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| 13 | Particle Swarm for Multi-objective Optimization based on Personalized Archive and Neighborhood Topology, T. Uchitane, M. Yamamoto, T. Hatanaka, Proceedings of SICE Annual Conference 2014, , 1778- 1791, Sep. 2014, ,
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| 14 | A tool for parameter-space explorations, MURASE Yohsuke, UCHITANE Takeshi, ITO Nobuyasu, Physics Procedia, 57, 73- 76, Apr. 2014, ,
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| 15 | Optimization Scheme based on Differential Equation Model for Animal Swarming, UCHITANE Takeshi, YAGI Atsushi, Open Journal of Optimization, , 45- 51, Jun. 2013, ,
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| 16 | AN ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATION MODEL FOR FISH SCHOOLING, Takeshi Uchitane, Ta Viet Ton, Atsushi Yagi, Scientiae Mathematicae Japonicae Online, e-2012, 415- 426, Dec. 2012, ,
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| 17 | Experimental Study for Multi-Objective PSO with Single Objective Guide Selection, T. Uchitane, T. Hatanaka, Proceedings of IEEE Congress on Evolutionary Computation, , 2308- 2313, Jun. 2012, ,
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| 18 | 単一の目的関数に基づくガイド選択による多目的PSO, UCHITANE Takeshi, HATANAKA Toshiharu, 進化計算学会論文誌(Web), 3( 3), 155- 162, 2012, 10.11394/tjpnsec.3.155, |
| 19 | Evolution strategies for biped locomotion learning using nonlinear oscillators, T. Uchitane, T. Hatanaka, SICE Annual Conference 2010, , 1458- 1461, Aug. 2010, ,
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| 20 | Guide selection methods using topology in multi-objective particle swarm optimization, T. Uchitane, N. Kondo, T. Hatanaka, SCIS & ISIS 2008, , 1038- 1042, Dec. 2008, ,
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| MISC |
| No. | Title, Author, Journal, Vol( No), Start Page- End Page, Date of publication, URL
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| 1 | Development and Evaluation of Vehicle Traffic Simulation During Morning Commuting Hours Around Nagoya City, 鈴木楓,内種岳詞,伊藤暢浩,岩田員典,JIANG Yong,向直人, 電気学会電子・情報・システム部門大会(Web), 2023, , 2023,
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| 2 | Applying Monte Carlo CFR to the 5-player Werewolf game, 小島大征, 内種岳詞, 岩田員典, 伊藤暢浩, ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM), 37th, , 2021,
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| 3 | Development of a DCOP Pseudo-Communication Module for RRS and Improvement of Binary Max-Sum, 酒井淑成, 岡戸優樹, 宮本侑季, 日下大舜, 内種岳詞, 岩田員典, 伊藤暢浩, ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM), 37th, , 2021,
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| 4 | 安心の素 [37] 「避難とシミュレーション」, 内種岳詞, 神戸新聞 神戸大学コラム, , , May. 2018,
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| 5 | Reducing the Number of Experiments by Evolutionary Approach for Large-Scale Simulation, ZHOU Chen-Ting, 内種岳詞, 畠中利治, インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM), 27th, , 2017,
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| 6 | A Building Traffic Prediction Model via Large Scale Traffic Simulation Results, , , 2016( 8), 5- 9, Mar. 28, 2016, |
| 7 | Job management framework, OACIS, and its application to social modeling, , , 107, 19- 24, Mar. 1, 2016, |
| 8 | Updating and Sharing of Archive for Local Best Model Based Multi-objective Particle Swarm Optimization, , , 2013( 80), 105- 108, Sep. 25, 2013, |
| 9 | Applying PSO to walking parameter tuning in RoboCup 3D Soccer Simulation, , , 27, 185- 188, Sep. 12, 2011, |
| 10 | ロボカップ2011イスタンブール世界大会レポート, 林原靖男, 大林健, 成瀬正, 武村泰範, 河原林友美, 大金一二, 伊藤暢浩, 植村渉, 野村康郎, 内種岳詞, ロボコンマガジン, 77, , Sep. 2011,
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| 11 | Toward programming practice using Mixed Realistic Soccer Agent, SEKI Naoki, YAMANISHI Teruya, OHKUMA Kazumasa, SUGIHARA Kazutomi, UOSAKI Katsuji, YOSHIDA Yasuhiro, HASHIMOTO Aki, KAWARABAYASHI Tomomi, UCHITANE Takeshi, HATANAKA Toshiharu, , 72, 683- 684, Mar. 8, 2010, |
| 12 | Generation of a biped locomotion in 3D soccer simulation using CPG and evolution strategies, UCHITANE Takeshi, HATANAKA Toshiharu, , 71, 89- 90, Mar. 10, 2009, |
| 13 | A Use of Particles Topology in Multi-Objective PSO, , , 24, 30- 35, Sep. 3, 2008, |
| 14 | A Study on Velocity Update Model for Particle Swarm in High Dimension Space, 畠中利治, 内種岳詞, 近藤伸彦, 是永剛志, システム・情報部門学術講演会講演論文集, 2008, , 2008,
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| Conference Activities & Talks |
| No. | Title, Author, Conference, Venue, Presentation date, Promoter
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| 1 | 都市交通評価のためのマルチエージェントシミュレーションとその大規模結果の評価, UCHITANE Takeshi, 大阪大学MMDSワークショップ 工学と数学の接点を求めて, 大阪大学 吹田キャンパス, Nov. 2018, 大阪大学 数理・データ科学教育研究センター
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| 2 | Sensing Human Mobility on A Day-Event via Wi-Fi Probe Request Signals, UCHITANE Takeshi, KUBEC 9th Symposium, Vrije Universiteit Brussel, Oct. 2018, 神戸大学
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| 3 | 道路ネットワークにおける近道と経路選択と交通渋滞との関係考察, UCHITANE Takeshi, 平成30年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 北海道大学, Sep. 2018, 電気学会
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| 4 | 自動車道路ネットワーク構造と最適な経路選択の困難さの関係考察, UCHITANE Takeshi, 第28回インテリジェント・システム・シンポジウム2018 講演論文集, 横浜国立大学, Sep. 2018, 電気学会
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| 5 | Degree of Vehicle Traffic Congestion with an Existence of Shorter Path on Road Networks, UCHITANE Takeshi, SICE Annual Conference 2018, 奈良春日野国際フォーラム, Sep. 2018, 計測自動制御学会
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| 6 | 都市マルチエージェント・シミュレーション統合手法検討協同研究委員会の活動報告, UCHITANE Takeshi, 電気学会C部門 システム研究会「システム技術一般」, , Jun. 2018, 電気学会
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| 7 | 道路ネットワークにおける近道が交通渋滞に与える影響, UCHITANE Takeshi, 第62回システム制御情報学会, 京都テルサ, May. 2018, システム制御情報学会
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| 8 | 津波避難要因発見のための進化的実験計画法, UCHITANE Takeshi, 周晨婷, HATANAKA Toshiharu, 計測自動制御学会 第59回システム工学部会研究会, 沖縄産業振興センター, Mar. 2018, 計測自動制御学会
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| 9 | RoboCupRescue Simulationの実験開発環境の実現と，それを用いたエージェント生成について, 鷹見竣希, 高柳和央, 伊藤暢浩, 岩田員典, 村瀬洋介, UCHITANE Takeshi, WSSIT2018, ルスツリゾートホテル, Mar. 2018, 人工知能学会
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| 10 | イベントにおけるWi-Fiシグナル計測結果にもとづく人の動き推定, UCHITANE Takeshi, 計測自動制御学会 第58回システム工学部会研究会, 神戸大学梅田インテリジェントラボラトリ, Jan. 2018, 計測自動制御学会
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| 11 | 進化的実験計画法によって獲得されるユニークなシナリオ数とシナリオの多様性評価, UCHITANE Takeshi, 周晨婷, HATANAKA Toshiharu, 進化計算シンポジウム2017, グリーンピア大沼, Dec. 2017, 進化計算学会
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| 12 | 進化的実験計画法における初期個体の生成方法が実験数に与える影響調査, UCHITANE Takeshi, 周晨婷, HATANAKA Toshiharu, SSI2017, 静岡大学, Nov. 2017, 計測自動制御学会
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| 13 | 自動車交通における交通需要と道路ネットワーク構造と経路選択を考慮した新ネットワークファンダメンタルダイヤグラムの構築, UCHITANE Takeshi, SSI2017（再発表）, 静岡大学, Nov. 2017, 計測自動制御学会
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| 14 | Wi-Fiシグナルを利用したイベントにおける人の流動性と滞在時間の関係調査, UCHITANE Takeshi, SSI2017, 静岡大学, Nov. 2017, 計測自動制御学会
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| 15 | Evolutionary Design of Experiments to Find Significant Effects for Natural Disaster Prevention, UCHITANE Takeshi, ZHOU Chenting, HATANAKA Toshiharu, The 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2017), Beijin, China, Nov. 2017, The 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2017)
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| 16 | AIの過去・現在・未来－ビッグデータはなぜ必要なのか－, UCHITANE Takeshi, 平成29年度大学コンソーシアム コラボ塾, 富山県立大学, Nov. 2017, 大学コンソーシアム富山
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| 17 | 進化的実験計画法における突然変異オペレーション改善の一考察, UCHITANE Takeshi, 周晨婷, HATANAKA Toshiharu, 第13回進化計算学会研究会, 立命館大学, Sep. 2017, 進化計算学会研究会
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| 18 | 自動車交通における交通需要と道路ネットワーク構造と経路選択を考慮した新ネットワークファンダメンタルダイヤグラムの構築, UCHITANE Takeshi, 平成29年電気学会 電子・情報・システム部門大会, サンポートホール高松, Sep. 2017, 電気学会
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| 19 | Wi-Fiシグナルによるイベント滞在時間推定, UCHITANE Takeshi, 第23回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校」, 諏訪東京理科大学, Sep. 2017, 計測自動制御学会
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| 20 | Proposed environment to support developmentand experiment in RoboCupRescue Simulation, TAKAMI Shunki, TAKAYANAGI Kazuo, JAISHY Shivashish, ITO Nobuhiro, IWATA Kazunori, MURASE Yohsuke, UCHITANE Takeshi, RoboCup Symposium 2017, 愛知大学, Jul. 2017, ロボカップ2017名古屋大会開催委員会, ロボカップ国際委員会, 特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会, 一般社団法人ロボカップジュニアジャパン
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| 21 | Big Data Handling in Large Scale Social Simulation, UCHITANE Takeshi, MURATA Tadahiko, IFSA-SCIS2017, ピアザ淡海, Jun. 2017, IFSA-SCIS
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| 22 | 都市マルチエージェント・シミュレーション統合手法検討協同研究委員会の設立について, UCHITANE Takeshi, 電気学会C部門 システム研究会～システム技術一般～, 電力中央研究所大手町地区, Jun. 2017, 電気学会
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| 23 | 進化的実験計画法における実験数と感度分析精度の関係, UCHITANE Takeshi, 周晨婷, 畠中利治, 第11回コンピュテーショナル・インテリジェンス研究会, 大津市旧大津公会堂, Jun. 2017, 計測自動制御学会
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| 24 | 自動車交通における道路構造と渋滞の巨視的な関係, UCHITANE Takeshi, 電気学会C部門 システム研究会「社会シミュレーション及び周辺技術」, 新潟県立看護大学, Jun. 2017, 電気学会
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| 25 | A Case Study of Relationships Between Road Network Structures and OD Distributions, UCHITANE Takeshi, IFSA-SCIS2017, ピアザ淡海, Jun. 2017, IFSA-SCIS
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| 26 | 粒子群最適化による二足歩行ロボットの歩行パラメーター獲得, UCHITANE Takeshi, 日本OR学会「数理的発想とその実践」研究部会 第11回研究集会, 福井工業大学, May. 2017, 日本OR学会
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| 27 | 道路ネットワークにおける自動車交通の需要と渋滞との関係考察, UCHITANE Takeshi, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都テルサ, May. 2017, システム制御情報学会
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| 28 | RoboCupRescue Simulation における開発・実験を支援する環境の提案, 鷹見 竣希, 高柳和央, 伊藤暢浩, 岩田員典, 村瀬洋介, UCHITANE Takeshi, 社会システムと情報技術研究ウィーク, ルスツリゾートホテル, Mar. 2017, 人工知能学会 知識ベースシステム研究会, 人工知能学会 社会におけるAI研究会, 人工知能学会 データ指向構成マイニングとシミュレーション研究会, 情報処理学会 知能システム研究会, 情報処理学会 関西支部 行動変容と社会システム研究会, 電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会
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| 29 | 進化的実験計画法によって獲得されたデータの妥当性検証, UCHITANE Takeshi, 第12回進化計算学会研究会, 九州大学大橋キャンパス, Mar. 2017, 進化計算学会研究会
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| 30 | ネットワーク道路構造における自動車交通の需要と渋滞の関係考察, UCHITANE Takeshi, 第56回 システム工学部会研究会, 神戸大学梅田インテリジェントラボラトリ, Mar. 2017, システム工学部会研究会
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| 31 | Building Macroscopic Vehicle Traffic Model from Analyses of Simulation Results, UCHITANE Takeshi, International Tutorial for OACIS, RIKEN AICS, Mar. 2017, RIKEN AICS
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| 32 | 道路ネットワーク構造とOD分布が都市自動車交通に与える影響考察, UCHITANE Takeshi, SSI2016（再発表）, 滋賀県立体育館, Dec. 2016, SSI
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| 33 | 津波避難シミュレーションの感度解析に向けた進化的実験計画法の開発, UCHITANE Takeshi, 周晨婷, 畠中 利治, SSI2016（再発表）, 滋賀県立体育館, Dec. 2016, SSI
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| 34 | Applying Evolutionary Design of Experiments to Sensitivity Analysis of Tsunami Evacuation Simulation, UCHITANE Takeshi, 2016 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, ニューウェルシティ湯河原, Nov. 2016, NOLTA
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| 35 | 津波避難シミュレーションの感度解析に向けた進化的実験計画法の開発, UCHITANE Takeshi, FAN2016 Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence in Osaka, 銀杏会館, Oct. 2016, FAN
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| 36 | OACIS による RoboCupRescue Simulation 開発実験評価環境について, UCHITANE Takeshi, FAN2016 Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence in Osaka, 銀杏会館, Oct. 2016, FAN
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| 37 | 進化的手法による実験計画獲得法の考察, 周晨婷, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, 第11回進化計算学会研究会, 甲南大学, Sep. 2016, 進化計算学会
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| 38 | 道路ネットワーク構造とOD分布が都市自動車交通に与える影響考察, UCHITANE Takeshi, ITO Nobuyasu, 平成28年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 神戸大学, Aug. 2016, 電気学会
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| 39 | 大規模社会シミュレーションの実践―シミュレーション実行管理フレームワークと実験計画―, UCHITANE Takeshi, 日本OR学会「数理的発想とその実践」研究部会 第7回研究集会, 福井工業大学, Jul. 2016, 日本OR学会
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| 40 | Factor Analysis of Vehicle Traffic Simulation on Large Scale Road Network, UCHITANE Takeshi, ITO Nobuyasu, 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics, B-Con Plaza, Beppu, Japan, Jan. 2016, 21st International Symposium
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| 41 | 自動車交通シミュレーションの因子分析と分析結果の考察, UCHITANE Takeshi, ITO Nobuyasu, 第21回交通流と自己駆動粒子系のシンポジウム, 名古屋大学, Dec. 2015, 交通流数理研究会
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| 42 | Evolutionary Design of Experiments to Analyze Ultra Large Scale Systems, UCHITANE Takeshi, 2015 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, City University of Hong Kong, Dec. 2015, 2015 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
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| 43 | 避難シミュレーションへの進化計算適用結果の分析, UCHITANE Takeshi, 山下倫央, 辻順平, 松島裕康, 野田五十樹, 伊藤伸泰, SSI2015, , Nov. 2015,
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| 44 | Applying factor analysis to vehicle traffic simulation on Kobe-city, UCHITANE Takeshi, The CASSIA 3rd workshop on International workshop on complex phenomena from molecule to society, 東京大学, Nov. 2015, The CASSIA 3rd workshop
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| 45 | 都市規模自動車シミュレーションの分析, UCHITANE Takeshi, ITO Nobuyasu, 平成27年 電気学会 電子・情報・システム部門大会, 長崎大学, Aug. 2015, 電気学会
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| 46 | 創発システムの理解へ向けたシミュレーション技術の高度化, UCHITANE Takeshi, 第21回創発システム・シンポジウム, 諏訪東京理科大学, Aug. 2015, 公益社団法人計測自動制御学会
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| 47 | 進化的実験計画におけるベンチマーク問題, UCHITANE Takeshi, 第7回コンピュテーショナル・インテリジェンス研究会, 東北大学サイバーサイエンスセンター, May. 2015, コンピュテーショナル・インテリジェンス研究会
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| 48 | 多様な最適化アルゴリズムのニーズとその性能評価, UCHITANE Takeshi, 考え・動く集団への多面的アプローチ, , Mar. 2015,
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| 49 | OACIS: 大規模問題における進化計算の実行管理, UCHITANE Takeshi, 村瀬洋介, 伊藤伸泰, SSI2014, , Nov. 2014,
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| 50 | 都市交通シミュレーションによる交通解析, UCHITANE Takeshi, 伊藤伸泰, 第21回社会におけるAI研究会, , Nov. 2014,
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| 51 | パーソナルアーカイブを導入した多目的PSO, 山本将司, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, SSI2014, , Nov. 2014,
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| 52 | OACISによる進化計算の実行管理, UCHITANE Takeshi, 村瀬洋介, 伊藤伸泰, 第7回進化計算学会研究会, , Aug. 2014,
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| 53 | 確率的魚群モデルに基づく関数最適化法の提案, UCHITANE Takeshi, 福富太郎, 畠中利治, 第4回進化計算学会研究会, , 2013,
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| 54 | 多目的PSOにおける粒子のネットワークに関する考察, 山本将司, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, 第８回進化計算フロンティア研究会／第２回進化計算学会研究会, , 2012,
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| 55 | RoboCup Soccer Simulation 3Dにおける歩行動作獲得問題へのPSOの適用, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, 第８回進化計算フロンティア研究会／第２回進化計算学会研究会合同研究会, , 2012,
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| 56 | ヒューマノイドロボットの歩行獲得における歩行制御パラメータの調整に関する考察, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, 第6回進化計算フロンティア研究会, , Mar. 2011,
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| 57 | ヒューマノイドロボットの歩行獲得問題へのCMA-ESの適用, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, 進化計算シンポジウム2010, , Dec. 2010,
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| 58 | Particle Swarm Optimizationにおけるstagnationに関する実験的検討, 近藤伸彦, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, SSI2010, , Nov. 2010,
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| 59 | ヒューマノイドロボットの歩行動作獲得のための進化戦略に関する検討, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, 第5回進化計算フロンティア研究会, , Oct. 2010,
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| 60 | 進化的CPGを用いたヒューマノイドロボットの歩行獲得におけるパラメータ調整法の考察, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム, , Sep. 2010,
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| 61 | マイクロロボットを用いた教育用教材開発 － ダンス動作生成用GUI作成－, 小下裕規, 橋本明希, 吉田廉浩, 河原林友美, 関直樹, 山西輝也, 大熊一正, 杉原 一臣, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, 魚崎勝司, 平成22年度電気関係学会北陸支部連合大会, , Sep. 2010,
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| 62 | マイクロロボットを用いた教育用教材開発 ‐サッカーチャレンジシステムの作成‐, 河原林友美, 吉田廉浩, 橋本明希, 関直樹, 山西輝也, 大熊一正, 杉原一臣, UCHITANE Takeshi, 畠中 利治, 魚崎勝司, 平成22年度電気関係学会北陸支部連合大会, , Sep. 2010,
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| 63 | 進化計算を用いたヒューマノイドロボットの歩行動作の獲得のためのパラメータ調整, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, 第3回進化計算フロンティア研究会, , Mar. 2010,
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| 64 | Mixed Realistic Soccer Agent を活用したプログラミング実習授業に向けて, 関直樹, 山西輝也, 大熊一正, 杉原一臣, 魚崎勝司, 吉田康浩, 橋本明希, 河原林友美, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, 情報処理学会第72回全国大会, , Mar. 2010,
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| 65 | 進化型CPGを用いたRoboCupヒューマノイドの歩行生成における評価関数に関する考察, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, 第19回 インテリジェント・システム・シンポジウム, , Sep. 2009,
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| 66 | 進化型CPGを用いたヒューマノイドエージェントの歩行動作獲得, UCHITANE Takeshi, 畠中利治, 情報処理学会第71回全国大会, , Mar. 2009,
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| 67 | 歩幅更新規範を導入した進化的CPGにおける歩行動作獲得, UCHITANE Takeshi, 松本裕一, 畠中利治, 第18回 インテリジェント・システム・シンポジウム, , Oct. 2008,
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| 68 | トポロジーを考慮したガイド選択による多目的PSO, UCHITANE Takeshi, 近藤伸彦, 畠中利治, 第24回 ファジィシステムシンポジウム, , 2008,
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