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原田 祐志 (ハラタ ユウジ,HARATA Yuji)

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論文
No.タイトル, 著者, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月, ID:DOI, URL 
1
複数のばね・ダッシュポットで離散的に連結された二重はりの強制振動, 加藤隆一, 原田祐志, 池田隆, 日本機械学会論文集, 84( 859),  , 2018年, ,  
2
Vibration control of horizontally excited structures utilizing internal resonance of liquid sloshing in nearly square tanks, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Journal of Vibration and Acoustics, 139( 4),  , 2017年, ,  
3
Sliding passive dynamic walking of compass-like biped robot: collision modeling, necessary condition, and complexity, Fumihiko Asano, Yuji Harata, Journal of Robotics and Mechatronics, 29( 3), 471- 479, 2017年, ,  
4
Vibration control of two-degree-of-freedom structures utilizing sloshing in nearly square tanks,  Takashi Ikeda, Yuji Harata, Shota Ninomiya, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 12( 5),  , 2017年, ,  
5
複数のばねで離散的に連結された二重はりの自由振動, 加藤隆一, 池田隆, 原田祐志, 日本機械学会論文集, 83( 859),  , 2017年, ,  
6
Nonlinear responses of spherical pendulum vibration absorbers in tower-like 2DOF structures, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Akira Takeeda, Nonlinear Dynamics, 88( 4), 2915- 2932, 2017年, ,  
7
Localization phenomena in torsional rotating shaft systems with multiple centrifugal pendulum vibration absorbers, Keisuke Nishimura, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Nonlinear Dynamics, 83( 3), 1705- 1726, 2016年, ,  
8
Internal resonance of nonlinear sloshing in rectangular liquid tanks subjected to obliquely horizontal excitation, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Takefumi Osasa, Journal of Sound and Vibration, 361,  210- 225, 2016年, ,  
9
Intrinsic localized modes of principal parametric resonances in pendulum arrays subjected to vertical excitation, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Chongyue Shi, Keisuke Nishimura, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 10( 5),  , 2015年, ,  
10
Intrinsic localized modes of harmonic oscillations in pendulum arrays subjected to horizontal excitation, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Keisuke Nishimura, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 10( 2),  , 2015年, ,  
11
Intrinsic localized modes of 1/2-order subharmonic oscillations in nonlinear oscillator arrays, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Ryo Hiraoka, Nonlinear Dynamics, 81( 4), 1759- 1777, 2015年, ,  
12
A modified kneed biped real robot based on parametric excitation principle, Yoshihisa Banno, Kouichi Taji, Yuji Harata, Kyohei Seta, Automation, Control and Intelligent Systems, 2( 5), 84- 90, 2014年, ,  
13
Efficiency analysis of two-period asymmetric gaits, Yuji Harata, Koji Iwano, Fumihiko Asano, Takashi Ikeda, International Journal of Dynamics and Control, 2( 3), 304- 313, 2014年, ,  
14
An application of delayed feedback control to parametric excitation walking, Hajime Asaka, Yuji Harata, Kouichi Taji, Journal of Control and systems Engineering, 2( 1), 1- 9, 2014年, ,  
15
Intrinsic localized modes of harmonic oscillations in nonlinear oscillator arrays, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Keisuke Nishimura, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 8( 4),  , 2013年, ,  
16
Nonlinear liquid sloshing in a square tank subjected to horizontal random excitation, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Raouf A. Ibrahim, Nonlinear Dynamics, 72( 1-2), 439- 453, 2013年, ,  
17
Autoparametric resonances of elastic structures coupled with two sloshing modes in a square liquid tank, Takashi Ikeda, Masaki Takashima, Yuji Harata, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 8( 1),  , 2013年, ,  
18
Efficient parametric excitation walking with delayed feedback control, Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno, Nonlinear Dynamics, 67( 2), 1327- 1335, 2012年, ,  
19
Nonlinear liquid sloshing in a square tank subjected to obliquely horizontal excitation, Takashi Ikeda, Raouf A. Ibrahim, Yuji Harata, Tasuku Kuriyama, Journal of Fluid Mechanics, 700,  304- 328, 2012年, ,  
20
Parametric excitation-based inverse bending gait generation, Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno, Robotica, 29( 06), 831- 841, 2011年, ,  
21
Parametric excitation based bipedal walking: Control method and optimization, Yuji Harata, Yoshihisa Banno, Kouichi Taji, Numerical Algebra, Control and Optimization, 1( 1), 171- 190, 2011年, ,  
22
An optimizing method for the reference trajectory of parametric excitation walking, Taji Kouichi, Yoshihisa Banno Yuji Harata, Robotica, 29( 04), 585- 593, 2011年, ,  
23
パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成, 原田祐志, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二, 日本ロボット学会誌, 27( 5), 575- 582, 2009年, ,  
24
Biped gait generation based on parametric excitation by knee-joint’s actuation, Yuji Harata, Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Kouichi Taji, Yoji Uno, Robotica, 27( 07), 1063- 1073, 2009年, ,  

 

講演・口頭発表等
No.タイトル, 講演者, 会議名, 開催地, 開催年月日, 主催者 
1
ばね・ダッシュポットで連結された二重はりの非線形振動, 原田祐志, 野﨑海輝, 池田隆, 加藤隆一, 日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会, 徳島, 2018年03月,  
2
水平励振による浮体式風車ブレードの振動解析, 立田典久, 原田祐志, 池田隆, 日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会, 徳島, 2018年03月,  
3
振子型動吸振器を用いた風車ブレードの制振解析, 谷尾総一郎, 原田祐志, 池田隆, 石田幸男, 日本機械学会中国四国支部第56期総会・講演会, 徳島, 2018年03月,  
4
滑り接触を考慮したリムレスホイール歩行の安定性解析, 織田悠聖, 原田祐志, SI 2017第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 仙台, 2017年12月,  
5
Effect of telescopic motion of swing/support legs on bipedal locomotion, Yuji Harata, Yotaro Kato, Fumihiko Asano, the 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Kyoto, 2017年10月,  
6
Suppression of structure’s roll motion using a tuned liquid damper, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Ryo Nakamura, International Conference on Engineering Vibration, Sofia, 2017年09月,  
7
Modeling and analysis of sliding passive dynamic walking with semicircular feet considering impulsive frictional effect, Fumihiko Asano, Yuji Harata, the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, 2017年09月,  
8
Impact responses of double beams connected by a spring and dashpot, Ryuichi Kato, Yuji Harata, Takashi Ikeda, the 5th Japan- Korea Symposium on Dynamics and Control, Aichi, 2017年08月,  
9
環状非線形振動子列における局在化現象, 福谷孝司, 原田祐志, 池田隆, Dynamics & Design Conference 2017, 愛知, 2017年08月,  
10
ばね・ダンパで連結された二層はりの衝撃応答, 春日井貴英, 池田隆, 原田祐志, 加藤隆一, 日本機械学会中国四国支部第55期総会・講演会, 広島, 2017年03月,  
11
液体容器内のスロッシングによる傾き振動系の制振, 中村亮, 池田隆, 原田祐志, 日本機械学会中国四国支部第55期総会・講演会, 広島, 2017年03月,  
12
垂直抗力を考慮した円柱型動吸振器の制振特性, 龍田康佑, 池田隆, 原田祐志, 日本機械学会中国四国支部第55期総会・講演会, 広島, 2017年03月,  
13
環状に配置された振動子列の非線形局在化現象, 福谷孝司, 池田隆, 原田祐志, 日本機械学会中国四国支部第55期総会・講演会, 広島, 2017年03月,  
14
滑り接触を考慮したリムレスホイールの受動歩行, 原田祐志, 織田悠聖, 浅野文彦, 池田隆, SI 2016第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌, 2016年12月,  
15
遊脚着地時の動摩擦効果を考慮したコンパス型2脚ロボットの3自由度受動歩行, 浅野文彦, 原田祐志, SI 2016第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌, 2016年12月,  
16
振子によるオートパラメトリック共振を利用した傾き振動系の制振, 佐々木大輔, 池田隆, 原田祐志, Dynamics & Design Conference 2016, 山口, 2016年08月,  
17
鉛直励振を受ける浮体式洋上発電風車ブレードの不安定振動, 宮澤侑吾, 池田隆, 原田祐志, Dynamics & Design Conference 2016, 山口, 2016年08月,  
18
ばねで連結された2層天井はりの振動解析, 加藤隆一, 池田隆, 原田祐志, Dynamics & Design Conference 2016, 山口, 2016年08月,  
19
A novel locomotion robot that slides and rotates on slippery downhill, Fumihiko Asano, Taiki Seino, Isao Tokuda, Yuji Harata, the 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Banff, 2016年07月,  
20
摺動と揺動を利用した移動ロボットの運動解析と実機開発, 浅野文彦, 清野大樹, 徳田功, 原田祐志, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 横浜, 2016年05月,  
21
3-DOF passive dynamic walking of compass-like biped robot with semicircular feet generated on slippery downhill, Fumihiko Asano, Toshiaki Saka, Yuji Harata,  the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Stockholm, 2016年05月,  
22
転動体による1 自由度構造物の制振, 龍田康佑, 池田隆, 原田祐志, 日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会, 愛媛, 2016年03月,  
23
足裏面の摺動を考慮した半円足をもつコンパス型2脚受動歩行ロボットのモデリングと解析, 浅野文彦, 坂利昭, 原田祐志, 第21回ロボティクスシンポジア, 長崎, 2016年03月,  
24
浮体式洋上発電風車ブレードの振動解析, 宮澤侑吾, 池田隆, 原田祐志, 石田幸男, 日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会, 愛媛, 2016年03月,  
25
水平励振を受ける円筒容器内の非線形スロッシング挙動, 福谷孝司, 池田隆, 原田祐志, 日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会, 愛媛, 2016年03月,  
26
支持脚励振歩行の安定解析, 原田祐志, 浅野文彦, 池田隆, SI 2015第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 名古屋, 2015年12月,  
27
Stability of time-varying system in rimless wheel, Yuji Harata, Yotaro Kato, Takashi Ikeda, the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Kyoto, 2015年10月,  
28
2つの振子による変位と傾きが連成する2自由度系の制振, 佐々木大輔, 池田隆, 原田祐志, 石田幸男, Dynamics & Design Conference 2015, 青森, 2015年08月,  
29
複数の遠心振子によるジェフコットロータの制振, 小野祥太, 池田隆, 原田祐志, 石田幸男, Dynamics & Design Conference 2015, 青森, 2015年08月,  
30
1つの球面振子による2自由度系の制振, 武枝明, 池田隆, 原田祐志, Dynamics & Design Conference 2015, 青森, 2015年08月,  
31
脚式歩行における線形時変系に対する安定解析, 原田祐志, 加藤洋太朗, 浅野文彦, 池田隆, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 京都, 2015年05月,  
32
Torsional vibration suppression of a horizontally rotating shaft using dual centrifugal pendulum vibration absorbers, Keisuke Nishimura, Takashi Ikeda, Yuji Harata, the 4th Korea- Japan Symposium on Dynamics and Control, Busan, 2015年05月,  
33
複数の遠心振子型動吸振器による回転軸のねじり振動の制振, 西村佳祐, 池田隆, 原田祐志, 日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会, 広島, 2015年03月,  
34
複数の振子による浮体構造物の制振解析, 佐々木大輔, 池田隆, 原田祐志, 石田幸男, 日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会, 広島, 2015年03月,  
35
回転軸系のふれ回り振動に及ぼす粘弾性支持の影響, 中村亮, 池田隆, 原田祐志, 日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会, 広島, 2015年03月,  
36
直動脚をもつコンパス型2脚歩行ロボットの安定解析, 加藤洋太朗, 原田祐志, 浅野文彦, 池田隆, SI 2014第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 東京, 2014年12月,  
37
Vibration suppression of wind turbine blades using tuned mass dampers, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yusuke Sasagawa, Yukio Ishida, the 2014 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conferences, Buffalo, 2014年08月,  
38
球面振子をもつ2自由度弾性構造物の非線形振動, 池田隆, 原田祐志, 武枝明, Dynamics & Design Conference 2014, 東京, 2014年08月,  
39
複数の遠心振子型動吸振器をもつねじり回転軸系の非線形振動, 池田隆, 原田祐志, 西村佳祐, Dynamics & Design Conference 2014, 東京, 2014年08月,  
40
風と波浪を受ける浮体式洋上発電風車の振動解析, 原田祐志, 池田隆, 石田幸男, Dynamics & Design Conference 2014, 東京, 2014年08月,  
41
Localized phenomena in pendulum arrays subjected to vertical excitation, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Chongyue Shi, Keisuke Nishimura, the 2014 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conferences, Buffalo, 2014年08月,  
42
Internal resonance of nonlinear sloshing in rectangular liquid tanks, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Takefumi Osasa, the 8th European Nonlinear Dynamics Conference, Vienna, 2014年07月,  
43
Vibration suppression of wind turbine blades using pendulum-type dynamic absorbers, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida, Grand Renewable Energy 2014, Tokyo, 2014年07月,  
44
鉛直励振を受ける正方形断面容器の非線形スロッシング現象, 池田隆, 原田祐志, 尾崎惇介, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 鳥取, 2014年03月,  
45
長方形断面容器内の液面スロッシングの内部共振現象, 池田隆, 原田祐志, 大笹剛史, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 鳥取, 2014年03月,  
46
球面振子による2自由度弾性構造物の制振解析, 池田隆, 原田祐志, 武枝明, 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会, 鳥取, 2014年03月,  
47
パラメータ励振歩行に対する遅延フィードバック制御の適用に関する一考察, 浅香甫, 原田祐志, 田地宏一, SI 2013第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 神戸, 2013年12月,  
48
直動脚をもつリムレスホイールの安定解析, 原田祐志, 浅野文彦, 池田隆, SI 2013第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 神戸, 2013年12月,  
49
Intrinsic localized modes of harmonic oscillations in pendulum-arrays subjected to horizontal excitation, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Keisuke Nishimura, the 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conferences, Portland, 2013年08月,  
50
Localization phenomena of nonlinear vibrations in three-blade wind turbines, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Hisashi Takahashi, Yukio Ishida, the 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conferences, Portland, 2013年08月,  
51
複数の振子列における1/3次分数調波振動の非線形局在モード, 池田隆, 原田祐志, 西山雅人, Dynamics & Design Conference 2013, Dynamics & Design Conference 2013, 2013年08月,  
52
鉛直励振を受ける単振子列の非線形局在モード, 池田隆, 原田祐志, 史重越, Dynamics & Design Conference 2013, 博多, 2013年08月,  
53
単振子列における1/2次分数調波振動の非線形局在モード, 池田隆, 原田祐志, 平岡涼, Dynamics & Design Conference 2013, 博多, 2013年08月,  
54
ジャイロスコープによる浮体構造物の制振解析, 池田隆, 原田祐志, 成石久弥, 石田幸男, Dynamics & Design Conference 2013, 博多, 2013年08月,  
55
周期段差を用いた受動歩行における分岐現象, 原田祐志, 岩野宏治, 浅野文彦, 池田隆, ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, つくば, 2013年05月,  
56
空間的周期的構造を有する多自由度非線形振動系における局在化現象 (1/3次分数調波振動), 池田隆, 原田祐志, 西山雅人, 日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会, 高知, 2013年03月03日,  
57
複数の単振子系における非線形局在モード(実験との比較), 池田隆, 原田祐志, 西村佳祐, 日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会, 高知, 2013年03月,  
58
受動歩行における分岐現象の影響, 岩野宏治, 原田祐志, 浅野文彦, 池田隆, SI 2012第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 福岡, 2012年12月,  
59
Asymptotically stable and deadbeat gait generation of four-linked bipedal walker by adjustment control of heel strike posture, Yuji Harata, Fumihiko Asano,  2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Osaka, 2012年11月,  
60
Asymmetric gait for rimless wheel with Knee Joints, Yuji Harata, Fumihiko Asano, Takashi Ikeda,  the 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Dubrovnik, 2012年10月,  
61
ジャイロ作用を利用した浮体式構造物の制振解析, 池田隆, 原田祐志, 石田幸男, Dynamics & Design Conference 2012,  横浜, 2012年09月,  
62
複数の単振子系における非線形局在モード, 池田隆, 原田祐志, 西村佳祐, Dynamics & Design Conference 2012, 横浜, 2012年09月,  
63
空間的周期構造を有する多自由度非線形振動系の非線形局在モード(1/2次分数調波振動), 池田隆, 原田祐志, 平岡涼, Dynamics & Design Conference 2012, 横浜, 2012年09月,  
64
二つの正方形容器を用いた同調液体ダンパーの制振解析, 池田隆, 原田祐志, 高山信裕, Dynamics & Design Conference 2012, 横浜, 2012年09月,  
65
風車のブレードとタワーの連成振動, 池田隆, 原田祐志, 高橋尚志, 石田幸男, Dynamics & Design Conference 2012, 横浜, 2012年09月,  
66
Suppression of period-doubling bifurcation in passive dynamic walking with delayed feedback control, Yuji Harata, Koji Iwano, Fumihiko Asano, Takashi Ikeda, the 2012 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conferences, Chicago, 2012年08月,  
67
Unstable vibrations of a wind turbine tower with two blades, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida,  the 2012 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conferences, Chicago, 2012年08月,  
68
Vibration control of 2DOF structures utilizing sloshing in square tanks, Takashi Ikeda, Yuji Harata, Shota Ninomiya, the 2012 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conferences, Chicago, 2012年08月,  
69
ランダム励振を受ける正方容器内の液面スロッシングの非線形応答解析, 門田洋平, 池田隆, 原田祐志, 関口泰久, 日本機械学会中国四国学生会第42回学生員卒業研究発表講演会, 広島, 2012年03月,  
70
動吸振器による風車タワーの制振解析, 池田隆, 原田祐志, 住田淳, 石田幸男, 日本機械学会中国四国支部第50期総会・講演会, 広島, 2012年03月,  
71
正方形液体容器による2自由度柔軟構造物の制振解析(実験との比較), 池田隆, 原田祐志, 二宮翔太, 関口泰久, 日本機械学会中国四国支部第50期総会・講演会, 広島, 2012年03月,  
72
複数のはりを有する弾性構造物の非線形連成振動, 池田隆, 原田祐志, 岡崎圭祐, 関口泰久, 日本機械学会中国四国支部第50期総会・講演会, 広島, 2012年03月,  
73
3つの単振子型動吸振器による柔軟構造物の制振, 池田隆, 原田祐志, 石川雅幸, 関口泰久, 日本機械学会中国四国支部第50期総会・講演会, 広島, 2012年03月,  
74
空間的周期的構造を有する多自由度非線形振動系における局在化現象(1/2次分数調波振動), 平岡涼, 池田隆, 原田祐志, 関口泰久, 日本機械学会中国四国学生会第42回学生員卒業研究発表講演会, 広島, 2012年03月,  
75
衝突姿勢の前傾に伴う劣駆動2 脚歩容の収束特性の変化, 原田祐志, 浅野文彦, SI2011第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 京都, 2011年12月,  
76
劣駆動2脚歩容における衝突姿勢と安定性の関係について, 浅野文彦, 原田祐志, 第29ロボット学会学術講演会, 東京, 2011年09月,  
77
固定支持された複数のはりを有する弾性構造物の非線形連成振動, 池田隆, 原田祐志, 岡崎圭祐, 関口泰久, Dynamics & Design Conference 2011, 高知, 2011年09月,  
78
空間的周期構造を有する多自由度非線形振動系の非線形局在モード, 池田隆, 原田祐志, 西村佳祐, 関口泰久, Dynamics & Design Conference 2011, 高知, 2011年09月,  
79
Development and experiment of a kneed biped walking robot based on parametric excitation principle, Yoshihisa Banno, Yuji Harata, Kouichi Taji, Yoji Uno, the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, 2011年09月,  
80
オートパラメトリック共振を利用した同調液体ダンパーによる柔軟構造物の制振解析, 池田隆, 原田祐志, 高山信裕, 関口泰久, Dynamics & Design Conference 2011, Dynamics & Design Conference 2011, 2011年09月,  
81
円筒型同調液体ダンパーによる風車タワーの制振解析, 池田隆, 原田祐志, 高橋尚志, 石田幸男, Dynamics & Design Conference 2011, 高知, 2011年09月,  
82
二枚翼型風車タワーの不安定振動, 池田隆, 原田祐志, 石田幸男, Dynamics & Design Conference 2011, 高知, 2011年09月,  
83
モデル予測制御を用いたパラメータ励振歩行における歩き出しの実現, 有馬俊介, 原田祐志, 田地宏一, 宇野洋二, 第29ロボット学会学術講演会, 東京, 2011年09月,  
84
Autoparametric resonances of elastic structures coupled with two sloshing modes in a square liquid tank, Takashi Ikeda, Masaki Takashima, Yuji Harata, the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conferences, Washington D.C, 2011年08月,  
85
Intrinsic Localized Modes in Nonlinear discrete mechanical systems, Takashi Ikeda, Yuji Harata, the 7th European Nonlinear Dynamics Conference, Rome, 2011年07月,  
86
膝関節駆動パラメータ励振歩行の実機実験とその評価, 伴野義久, 原田祐志, 田地宏一, 宇野洋二, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 岡山, 2011年05月,  
87
関節を有するリムレスホイールに対する分岐現象の発生法の提案, 原田祐志, 浅野文彦, 池田隆, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 岡山, 2011年05月,  
88
単振子型動吸振器による二層構造物の制振解析, 池田隆, 石川雅幸, 原田祐志, 関口泰久, 日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会, 岡山, 2011年03月,  
89
鉛直励振を受ける柔軟構造物と正方形容器内液面の非線形連成振動(実験結果との比較), 池田隆, 高島正喜, 原田祐志, 関口泰久, 日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会, 岡山, 2011年03月,  
90
同調液体ダンパーによる風車タワーの制振解析, 池田隆, 高橋尚士, 原田祐志, 石田幸男, 日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会, 岡山, 2011年03月,  
91
膝関節駆動パラメータ励振歩行の実機開発と実験, 伴野義久, 原田祐志, 田地宏一, 宇野洋二, 日本機械学会東海支部第60期総会・講演会, 豊橋, 2011年03月,  
92
正方形液体容器を有する塔状構造物の非線形ふれ回り振動, 池田隆, 二宮翔太, 原田祐志, 関口泰久, 日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会, 岡山, 2011年03月,  
93
複数のはりを有する弾性構造物の非線形連成振動(ハイパーカオスの発生), 池田隆, 岡崎圭祐, 原田祐志, 関口泰久, 日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会, 岡山, 2011年03月,  
94
空間的周期構造を有する多自由度振動系に発生する特異な振動現象, 池田隆, 原田祐志, 西村佳祐, 関口泰久, 日本機械学会中国四国支部第49期総会・講演会, 岡山, 2011年03月,  
95
複数のはりを有する弾性構造物の非線形連成振動, 池田隆, 岡崎圭祐, 原田祐志, 関口泰久, Dynamics & Design Conference 2010, 京都, 2010年09月,  
96
パラメータ励振歩行における収束性の向上, 有馬俊介, 原田祐志, 田地宏一, 宇野洋二, 第28ロボット学会学術講演会, 名古屋, 2010年09月,  
97
鉛直励振を受ける柔軟構造物と正方形容器内液面の非線形連成振動, 池田隆, 高島正喜, 原田祐志, 関口泰久, Dynamics & Design Conference 2010, 京都, 2010年09月,  
98
遅延フィードバック制御を用いた四周期受動歩行の二周期歩行への安定化, 原田祐志, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二, 第28ロボット学会学術講演会, 名古屋, 2010年09月,  
99
正方形液体容器による2自由度柔軟構造物の制振解析, 池田隆, 原田祐志, 二宮翔太, 関口泰久, Dynamics & Design Conference 2011, 高知, 2009年11月,  
100
Efficient parametric excitation walking with delayed feedback control, Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno, the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, 2009年10月,  
101
Optimal trajectory design for parametrical excitation walking, Yoshihisa Banno, Yuji Harata, Kouichi Taji, Yoji Uno, the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, 2009年10月,  
102
Parametric excitation walking for four-linked bipedal robot, Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno, the 9th International IFAC Symposium on Robot Control, Gifu, 2009年09月,  
103
パラメータ励振に基づく2脚歩行の目標軌道最適化, 伴野義久, 原田祐志, 田地宏一, 宇野洋二, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 福岡, 2009年05月,  
104
遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行, 原田祐志, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 福岡, 2009年05月,  
105
パラメータ励振に基づく二重振子の運動解析と歩行への応用, 伴智行, 原田祐志, 田地宏一, 宇野洋二, SI2008第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 岐阜, 2008年12月,  
106
Parametric excitation based gait generation for ornithoid walking, Yuji Harata, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno, the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, 2008年09月,  
107
パラメータ励振に基づく4Link-2脚歩行機の制御, 原田祐志, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二, 第26回ロボット学会学術講演会, 神戸, 2008年09月,  
108
パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成, 原田祐志, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 長野, 2008年06月,  
109
Biped gait generation based on parametric excitation by knee-joint’s actuation, Yuji Harata, Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Kouichi Taji, Yoji Uno, the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, 2007年10月,  
110
膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成, 原田祐志, 浅野文彦, 羅志偉, 田地宏一, 宇野洋二, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 秋田, 2007年05月,  
111
仮想拘束を用いた二足歩行ロボットの動的制御, 原田祐志, 羅志偉, 浅野文彦, 田地宏一, 宇野洋二, 第49回自動制御連合講演会, 神戸, 2006年11月,  

 

外部資金導入
No.タイトル, 提供機関, 制度名, 研究期間, 代表者 
1
発電用タービンブレードにおける振動の局在化現象の解明とその防止, 公益財団法人中国電力技術研究財団, 平成28年度中国電力技術研究財団 試験研究-(A),  2016年04月01日 - 2018年03月31日, 原田祐志 
2
ハイブリッド型洋上発電用風車の制振に関する研究, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業,  2014年04月01日 - 2017年03月31日, 原田祐志 
3
動吸振器による発電用風車ブレードの制振解析, 公益財団法人 矢崎科学技術振興記念財団 , 矢崎科学技術振興記念財団 2014(H26)年度『国際交流援助』,  2014年 - 2014年, 原田祐志 
4
浮体式洋上発電用風車の制振に関する研究, 公益財団法人 マツダ財団, 第27回(2011年度)マツダ研究助成,  2012年04月01日 - 2013年03月31日, 原田祐志 
5
発電用風車タワーの制振に関する研究, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業,  2011年04月01日 - 2014年03月31日, 原田祐志