| 論文 |
| No. | 論文タイトル, 著者, 誌名（出版物名）, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月（日）, DOI, URL
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| 2 | モバイルマニピュレータの台車位置制御誤差にロバストな全身逆運動学解法の提案と軌道計画への適用, 竹下佳佑,山本貴史, 第29回 ロボティクスシンポジア講演論文集, , , 2024年03月, ,
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| 3 | 周期的な全身軌道計画を用いた Mobile Manipulation システムの提案, 竹下佳佑,山本貴史, 第28回ロボティクスシンポジア講演論文集, , , 2023年03月, ,
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| 4 | A Continuous Integration Based Simulation Environment for Home Support Robot and its Application to RoboCup Competition, Yosuke Matsusaka,Luis Contreras,Hiroyuki Okada,Yuka Iwanaga,Takashi Yamamoto, 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), , , 2023年01月17日, https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039207,  |
| 5 | Software development environment for collaborative research workflow in robotic system integration, Lotfi El Hafi,Gustavo Alfonso Garcia Ricardez,Felix von Drigalski,Yuki Inoue,Masaki Yamamoto,Takashi Yamamoto, Advanced Robotics, 36( 11), 533- 547, 2022年, https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2068353, |
| 6 | Towards general purpose service robots: World Robot Summit–Partner Robot Challenge, Luis Contreras,Takashi Yamamoto,Yosuke Matsusaka,Hiroyuki Okada, Advanced Robotics, 36( 17-18), 812- 824, 2022年, https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2109428, |
| 7 | Evaluation of impression difference of a domestic mobile manipulator with autonomous and/or remote control in fetch-and-carry tasks, Takashi Yamamoto,Hiroaki Yaguchi,Shohei Kato,Hiroyuki Okada, Advanced Robotics, 34( 20), 1291- 1308, 2020年10月17日, https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1780152, |
| 8 | Development of Human Support Robot as the research platform of a domestic mobile manipulator, Takashi Yamamoto,Koji Terada,Akiyoshi Ochiai,Fuminori Saito,Yoshiaki Asahara,Kazuto Murase, ROBOMECH Journal, 6( 1), , 2019年12月01日, https://doi.org/10.1186/s40648-019-0132-3, |
| 9 | Estimating Door Shape and Manipulation Model for Daily Assistive Robots Based on the Integration of Visual and Touch Information, Kotaro Nagahama,Keisuke Takeshita,Hiroaki Yaguchi,Kimitoshi Yamazaki,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, , 7660- 7666, 2018年12月27日, https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8593391, |
| 10 | Development of the Research Platform of a Domestic Mobile Manipulator Utilized for International Competition and Field Test, Takashi Yamamoto,Koji Terada,Akiyoshi Ochiai,Fuminori Saito,Yoshiaki Asahara,Kazuto Murase, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, , 7675- 7682, 2018年12月27日, https://doi.org/10.1109/IROS.2018.8593798, |
| 11 | A Learning Method for a Daily Assistive Robot for Opening and Closing Doors Based on Simple Instructions, Kotaro Nagahama,Keisuke Takeshita,Hiroaki Yaguchi,Kimitoshi Yamazaki,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2018-August, 599- 605, 2018年12月04日, https://doi.org/10.1109/COASE.2018.8560411, |
| 12 | Learning-based object abstraction method from simple instructions for human support robot HSR, Kotaro Nagahama,Hiroaki Yaguchi,Hirohito Hattori,Kiyohiro Sogen,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM, 2016-September, 468- 475, 2016年09月26日, https://doi.org/10.1109/AIM.2016.7576812, |
| 13 | Feasibility Study of Textureless Object Detection and Pose Estimation Based on a Model with 3D Edgels and Surfaces, Kimitoshi Yamazaki,Kiyohiro Sogen,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba, Paladyn, 6( 1), 191- 204, 2015年12月28日, https://doi.org/10.1515/pjbr-2015-0012, |
| 14 | Development of 3D viewer based teleoperation interface for Human Support Robot HSR, Hiroaki Yaguchi,Kenji Sato,Mitsuharu Kojima,Kiyohiro Sogen,Yutaka Takaoka,Masayoshi Tsuchinaga,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba, ROBOMECH Journal, 1( 1), , 2014年12月01日, https://doi.org/10.1186/s40648-014-0010-y, |
| 15 | 生活支援ロボットHSRの狭路走行に向けた経路最適化手法, Akinobu Fujii,Minoru Tanaka,Naoki Nagasaka,Yutaka Takaoka,Takashi Yamamoto, Journal of the Robotics Society of Japan, 32( 7), 586- 594, 2014年, https://doi.org/10.7210/jrsj.32.586, |
| 16 | 3D shape modeling of movable parts of furniture based on time-series surface correspondence, Kimitoshi Yamazaki,Kiyohiro Sogen,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2014-January, 249- 254, 2014年, https://doi.org/10.1109/CoASE.2014.6899334, |
| 17 | Cuboid-based mapping using time-series range data for a daily assistive robot working on a daily environment, Kimitoshi Yamazaki,Takemitsu Mori,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba, Advanced Robotics, 27( 4), 287- 299, 2013年03月01日, https://doi.org/10.1080/01691864.2013.755280, |
| 18 | A method of 3D model generation of indoor environment with manhattan world assumption using 3D camera, Hiroaki Yaguchi,Yutaka Takaoka,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba, 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2013, , 759- 765, 2013年, https://doi.org/10.1109/sii.2013.6776686, |
| 19 | A field study of the human support robot in the home environment, Kunimatsu Hashimoto,Fuminori Saito,Takashi Yamamoto,Koichi Ikeda, Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO, , 143- 150, 2013年, https://doi.org/10.1109/ARSO.2013.6705520, |
| 20 | 生活支援ロボットの作業空間把握のための時系列距離データに適したマップ表現と平面検出, Kimitoshi Yamazaki,Takemitsu Mori,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba, Journal of the Robotics Society of Japan, 30( 4), 443- 452, 2012年, https://doi.org/10.7210/jrsj.30.443, |
| 21 | Stability analysis of tacit learning based on environmental signal accumulation, Shingo Shimoda,Yuki Yoshihara,Kenji Fujimoto,Takashi Yamamoto,Iwao Maeda,Hidenori Kimura, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, , 2613- 2620, 2012年, https://doi.org/10.1109/IROS.2012.6385631, |
| 22 | Online collision and occlusion detection based on 3D Cuboid Maps for a daily assistive robot with a tilting LRF, Kimitoshi Yamazaki,Masayuki Inaba,Takemitsu Mori,Takashi Yamamoto, 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, , 767- 772, 2011年, https://doi.org/10.1109/ICMA.2011.5985758, |
| 23 | Cuboid-based workspace mapping and plane detection using time-series range data, Kimitoshi Yamazaki,Takemitsu Mori,Takashi Yamamoto,Masayuki Inaba, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011, , 583- 589, 2011年, https://doi.org/10.1109/ROBIO.2011.6181349, |
| 24 | Development of a new electronically controlled 4WD system: Toyota active torque control 4WD, Mitsuru Ohba,Hirokazu Suzuki,Takashi Yamamoto,Hiroshi Takuno, SAE Technical Papers, , , 1999年, https://doi.org/10.4271/1999-01-0744, |
| MISC |
| No. | MISCタイトル, 著者, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月（日）, URL
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| 1 | 時間軌道最適化を先行する周期的な全身軌道計画の提案, 竹下 佳佑,山本 貴史, 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1D5-05, , 2024年09月,
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| 2 | HSR開発コミュニティによる共創的研究, 岡田 浩之,高橋 正樹,杉浦 孔明,梶田 秀司,稲邑 哲也,山本 貴史,尾藤 浩司,森 健光,土永 将慶, 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1D1-01, , 2024年09月,
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| 3 | 手書き指示を用いたロボット遠隔操作における Vision-Language Model ベースのロボットタスク計画の導入, 棚田晃世,岩永優香,土永将慶,森健光,山本貴史, 人工知能学会全国大会論文集 第 38 回, , 4P3OS17c02- 4P3OS17c02, 2024年05月,
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| 4 | HSR開発コミュニティによる共創的研究ーRSJ-IHR 研究専門委員会への運営移行, 山本貴史,尾藤浩司,森健光,岡田浩之,山崎公俊,三浦純,稲邑哲也,高橋正樹, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2J2-05, , 2023年09月,
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| 5 | 生活支援ロボットHSRの台車位置をパラメータとした全身IK, 竹下佳祐,山本貴史, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J2-02, , 2023年09月,
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| 6 | 2D手書き指示でロボットに人の意図を伝えるインタフェースの開発と評価～物拾いタスク指示手法に関するパイロットスタディ～, 岩永優香,森健光,土永将慶,山本貴史, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J1-03, , 2023年09月,
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| 7 | 2D手書き指示でロボットに人の意図を伝えるインタフェースの開発と評価 ～深層学習を用いた把持位置姿勢指示手法の検討～, 岩永優香,森健光,土永将慶,山本貴史, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2022年09月,
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| 8 | 家庭環境での動作データセットを利用した 周期的な全身軌道計画の評価, 竹下佳佑,山本貴史, 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2022年09月,
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| 9 | 東京 2020 パラリンピック競技大会における遠隔操縦ロボットサービス 第１報 ロボットサービスの概要と実証, 森 健光,高橋,正浩,三佐尾,和呂,中野 智弘,杉野,択真,竹下,佳佑,山本 貴史,岩永,優香 鈴木,堤 敦司,城 崇平,田中 和仁,松野,喜幸,川田 福和,戸田,隆宏, 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2021）, , , 2021年12月,
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| 10 | 現在速度を考慮した時間最適化による周期的な全身軌道計画, 竹下 佳佑,山本 貴史, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2021年09月,
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| 11 | 公平性と民主性を両立させたRoboCup用競技シミュレーションシステムの開発, 松坂 要佐,Contreras Luis,岡田 浩之,岩永 優香,山本 貴史, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2021年09月,
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| 12 | 深層学習を用いた高速な全身軌道計画の提案, 竹下 佳佑,山本 貴史, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2020年09月,
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| 13 | HSRミドルウェアのオープンソース実装とdockerを使ったimmutableなシミュレーション環境の実現, 松坂 要佐,松野 喜幸,橋口 優香,山本 貴史, 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2020年09月,
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| 14 | HSR開発コミュニティによる研究開発推進, 山本 貴史,朝原 佳昭,横地 泰容,岩本 国大,池田 幸一, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2019年09月,
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| 15 | 生活支援ロボットにおける高速でロバストな把持に関する研究, 朝原 佳昭,池田 拓也,竹下 佳佑,寺田 耕志,山本 貴史, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2019年09月,
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| 16 | 継続してスコアを向上させるロボットシミュレーション競技 HSR Home Chores Challengeの概要と展望, 松坂 要佐,松野 喜幸,朝原 佳昭,村瀬 和都,寺田 耕志,山本 貴史, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2019年09月,
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| 17 | Human support robot (HSR), Takashi Yamamoto,Tamaki Nishino,Hideki Kajima,Mitsunori Ohta,Koichi Ikeda, ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies, SIGGRAPH 2018, , , 2018年08月12日,
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| 18 | 生活支援ロボットHuman Support Robot（HSR）におけるROS活用, 寺田 耕志,村瀬 和都,山本 貴史, 日本ロボット学会誌, 35( 4), 280- 283, 2017年, |
| 19 | 生活支援ロボットHSRの扉形状特徴を用いた扉操作法の簡易教示と自動再現, 長濱 虎太郎,矢口 裕明,竹下 佳佑,宗玄 清宏,山本 貴史,稲葉 雅幸, 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2016年09月,
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| 20 | 生活支援ロボットＨＳＲの研究プラットフォーム展開, 山本 貴史,齋藤 史倫,礒部 達,池田 幸一,寺田 耕志,橋本 国松,山内 実, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2015年09月,
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| 21 | 近接撮影画像を用いた家具可動部の動作量推定, 山崎 公俊,長濱 虎太郎,服部 祐人,山本 貴史, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2015年09月,
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| 22 | 小自由度アームと全方位台車を活用した移動把持ロボットHSR-2015, 寺田 耕志,高岡 豊山内,山本 貴史, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2015年09月,
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| 23 | 生活支援ロボットHSR(Human Support Robot)—特集 福祉ロボット, 山本 貴史,齋藤 史倫,橋本 国松, ロボット / 日本ロボット工業会 編, ( 217), 28- 32, 2014年03月, |
| 24 | 生活支援ロボットHSRの遠隔操縦のための形状仮説に基づくインタラクティブ家具モデル構築手法, 矢口 裕明,村瀬 和都,長濱 虎太郎,宗玄 清宏,山本 貴史,稲葉 雅幸, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2013年09月,
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| 25 | 生活支援ロボットHSRの狭路走行に向けた経路最適化手法, 藤井 亮暢,豊田中央,田中 稔,長坂 直樹,高岡 豊,山本 貴史, 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2013年09月,
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| 26 | 生活支援ロボットHSRのための家庭環境におけるLINE-MODの適用とロバスト性向上, 小島光晴,土永将慶,山本貴史,矢口裕明,稲葉雅幸, 第75回全国大会講演論文集, 2013( 1), 63- 64, 2013年03月06日, |
| 27 | 1P1-J03 面の対応付けによる家具可動部の全周形状モデリング(3次元計測/センサフュージョン), 山崎 公俊,宗玄 清宏,山本 貴史,稲葉 雅幸, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013, _1P1-J03_1- _1P1-J03_4, 2013年, |
| 28 | 2A2-Q07 生活支援ロボットHSRのための遠隔操縦インタフェースの開発(ホーム&オフィスロボット), 矢口 裕明,佐藤 顕治,小島 光晴,宗玄 清宏,高岡 豊,土永 将慶,山本 貴史,稲葉 雅幸, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013, _2A2-Q07_1- _2A2-Q07_4, 2013年, |
| 29 | 生活支援ロボットＨＳＲの開発, 山本貴史,齋藤史倫,橋本国松,池田幸一, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2012年09月,
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| 30 | 生活支援ロボットＨＳＲの試作と実証評価, 齋藤史倫,橋本国松,池田幸一,山本貴史,畠中 規,飯島 浩, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2012年09月,
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| 31 | 生活支援ロボットＨＳＲによる物体操作の 自律性向上に向けた環境認識機能, 山崎公俊,宗玄清宏,山本貴史,稲葉雅幸, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2012年09月,
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| 32 | 生活支援ロボットHSRの実用化に向けた インタラクティブマーカを用いた操縦による家具操作, 佐藤顕治,矢口裕明,宗玄清宏,ヨタ自,山本貴史,稲葉雅幸, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2012年09月,
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| 33 | 生活支援ロボットHSRの遠隔操縦のための 三次元カメラを用いた室内環境の直交面群表現手法, 矢口 裕明,高岡 豊,山本 貴史,稲葉 雅幸, 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, , , 2012年09月,
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| 34 | 1P1-E02 Time-Series Composite Cuboid Mapを用いた動的物体との衝突・隠蔽のオンライン検出(3次元計測/センサフュージョン), 山崎 公俊,森 健光,山本 貴史,稲葉 雅幸, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2011, _1P1-E02_1- _1P1-E02_2, 2011年, |
| 35 | 2P2-L15 環境の類似性の指標化に基づく効率的な障害物回避行動の生成(脳・神経・認知ロボティクス), 吉原 佑器,下田 真吾,山本 貴史,前田 岩夫,木村 英紀, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2011, _2P2-L15_1- _2P2-L15_4, 2011年, |
| 講演・口頭発表等 |
| No. | 講演・口頭発表タイトル, 講演者, 会議名, 開催地, 発表年月日, 主催者,
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| 1 | 研究 PF ロボットを用いた共創的研究 その持続的発展の ための一案について, 山本貴史, 科学技術振興機構（JST) 研究開発戦略センター（CRDS) ワークショップ 現実空間を認識し、臨機応変に対応できるロボットの実現に向けて, , 2022年02月24日, ,
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| 2 | 人と共存するモバイルマニピュレータの知能化に向けた共創的研究, 山本貴史, 人工知能学会主催 第2 回インダストリアルAI シンポジウム 招待講演, , 2021年12月09日, ,
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| 3 | Human Support Robot の共創的研究, 山本貴史, 第39回日本ロボット学会学術講演会 特別講演, , 2021年09月10日, ,
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| 4 | Development of Human Support Robot as the research platform of a domestic mobile manipulator, 山本貴史, 第26 回ロボティクスシ ンポジア 日本機械学会部門欧文誌表彰招待講演, , 2020年03月16日, ,
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| 5 | 生活支援ロボットHSR-World Robot Summit 2020 に向けて, 山本貴史, 第21 回日本 感性工学会大会 感性ロボティクス部会「感性ロボティクスの未来」招待講演, , 2019年09月12日, ,
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| 6 | Human Support Robot as Research Platform of Domestic Mobile Manipulator, Takashi Yamamoto,Yutaro Takagi,Akiyoshi Ochiai,Kunihiro Iwamoto,Yuta Itozawa,Yoshiaki Asahara,Yasukata Yokochi,Koichi Ikeda, RoboCup 2019: Robot World Cup XXIII, 11531, 457., , 2019年, ,
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| 7 | 生活支援ロボットHSRの研究プラットフォーム展開, 山本貴史, 公益財団法人京都高度研究所STC3特別講演会, , 2017年09月22日, ,
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| 8 | 家庭用ロボットのデザイン, 山本貴史, 京都大学デザインスクール平成29年度情報学領域概論科目「情報通信技術のデザイン」招待講演, , 2017年09月, ,
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| 9 | 生活支援ロボットＨＳＲの研究プラットフォーム展開, 山本貴史, ウエルフェア2016 医療・福祉ビジネスセミナー講演会, , 2016年06月03日, ,
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| 10 | 生活支援ロボットＨＳＲ (Human Support Robot) のプラットフォーム展開, 山本貴史, 科学技術振興機構（JST) 研究開発戦略センター（CRDS) 科学技術未来戦略ワークショップ ナ ノ・IT・メカ統合によるスマート小型ロボット基盤技術, , 2015年12月04日, ,
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| 11 | 生活支援ロボットＨＳＲ (Human Support Robot) のプラットフォーム展開, 山本貴史, 第5 回東京大学IRT 国際シンポジウム少子高齢社会を支援するためのIRT ソリューション, , 2015年12月03日, ,
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| 12 | Toyota Partner Robot to assist the elderly and frail, Takashi Yamamoto, IROS2013 Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment, , 2013年11月07日, ,
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| 13 | Toyota Partner Robot Current Status and Future Direction, Takashi Yamamoto, Robots in the health care sector (organized by JETRO, Embassy of Japan and SINTEF at Trondheim, Norway), , 2008年10月22日, ,
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| 14 | Toyota Partner Robot Current Status and Future Direction, Takashi Yamamoto, Business Alliance with Japan in Robot Sector, seminar organized by JETRO, Embassy of Japan and Danish Rehabilitation Group (at Copenhagen, Denmark), , 2008年05月07日, ,
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| 15 | 塗装ブース空調のモデルベース制御, 山本貴史, 第87 回講習会機械システム制御 の最新動向. 日本機械学会中国四国支部, , 2002年, ,
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