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鳥井　昭宏 (トリイ　アキヒロ,TORII Akihiro)

基本情報 研究分野 研究業績 教育業績 運営業績 社会貢献業績

　

書籍等出版物
No.タイトル, 著者（翻訳者）, 出版社, 出版年月, ISBN, URL 
1
電気電子工学の学び方（1編6章、3編9章担当）, 輿水大和編著, オーム社, 2012年10月, ,  
2
電気電子工学の学び方, 輿水大和編著, 鳥井昭宏, オーム社, 2012年10月, ,  
3
パワーエレクトロニクス（第1章担当）, 堀孝正編著, オーム社, 2008年11月, ,  
4
パワーエレクトロニクス, 堀孝正, 鳥井昭宏, 植田明照, 恩田一, 林和彦, 松井景樹, 石田宗秋, オーム社, 2008年11月, ,  
5
Modern Tools for Manufacturing Systems, 鳥井 昭宏, , 1993年, ,  

　

論文
No.論文タイトル, 著者, 誌名（出版物名）, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月（日）, DOI, URL 
1
Design of a linearization model for three‐phase PWM rectifiers for electrochemical machining, Atsushi Nakata,Akihiro Goto,Suguru Mototani,Akihiro Torii, Electrical Engineering in Japan, 216( 2),  , 2023年06月06日, https://doi.org/10.1002/eej.23428,  
2
Design of a Linearization Model for Three-phase PWM Rectifiers for Electrochemical Machining, Atsushi Nakata, Akihiro Goto, Suguru Mototani, Akihiro Torii, IEEJ Transactions on Industry Applications, 143( 1), 11- 19, 2023年01月01日, 10.1541/ieejias.143.11,  
3
Angle between Coils and Transmission Efficiency of Undersea Wireless Power Transfer Using a Cone Spiral Coil, Ryo Yamamoto,Suguru Mototani,Kae Doki,Akihiro Torii, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 30( 2), 230- 237, 2022年, https://doi.org/10.14243/jsaem.30.230,  
4
Design of LC for Wireless Power Transfer ATAC Method to Small Mobile Robot, Shuhei OTAKE,Suguru MOTOTANI,Kae DOKI,Akihiro TORII, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 30( 2), 238- 244, 2022年, https://doi.org/10.14243/jsaem.30.238,  
5
立体スパイラルコイルを用いた非接触給電の伝送特性, 山本稜, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 日本AEM学会誌, 29( 2), 315- 320, 2021年06月, ,  
6
非接触給電で駆動する小型移動ロボットの無線フィードバックによる受電コイル電圧の安定化, 黒田群, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 日本AEM学会誌, 29( 1), 7- 12, 2021年04月, ,  
7
状況と行動の因果関係に着目した人間の行動モデル化手法 HSMMの適用による時系列データの変化速度を考慮したモデル化, 道木 加絵, 橋本 幸二郎, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 141( 2), 193- 204, 2021年02月01日, 10.1541/ieejeiss.141.193,  
8
センサ情報信頼度マップを用いた複数センサ情報統合による 自律移動ロボットの自己位置推定, 道木加絵, 新矢竜, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 139( 12), 1389- 1399, 2019年12月, ,  
9
Levitation Height Control of Levitation Actuator Using Proportional Control, 鳥井 昭宏, American Society for Precision Engineering, 34th Annual Meeting, ,   , 2019年10月, ,  
10
Rotation of an Inchworm Using Piezoelectric Elements and Electromagnets, 鳥井 昭宏, American Society for Precision Engineering, 34th Annual Meeting, ,   , 2019年10月, ,  
11
ContrControl concept to minimize the settling time for positioning of a 3-dof inchworm with piezoelectric elements ol concept to minimize the settling time for positioning of a 3-dof inchworm with piezoelectric elements, 鳥井 昭宏, european society for precision engineering, 20th international conference and exhibision, ,   , 2019年06月, ,  
12
海中非接触給電における給電・受電コイルを格納した防水ケース内の空気層の厚みの効果, 権田貴紀, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 138( 12), 1478- 1484, 2018年12月, 10.1541/ieejeiss.138.1478,  
13
Improvement of the Trajectory of an Inchworm with a Low-Cost Camera, 鳥井 昭宏, American Society for Precision Engineering 33rd Annual Meeting 2018, ,   , 2018年10月, ,  
14
Investigation of Assembly of a Levitation Actuator, Nakazato, A, Takaki, Y, Torii, A, Doki, K, Mototani, S. (Aichi, Institute of Technology, American Society for Precision Engineering 33rd Annual Meeting 2018, ,   , 2018年10月, ,  
15
Orientation compensation of an inchworm stage with optical navigation, , International Journal of Automation Technology, 12( 5), 784- 790, 2018年09月, ,  
16
床面電力供給を利用したマイクロ移 動ロボットの制御の検討, 高木宥誌, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 2018年度精密工学会秋季大会学術後援会講演論文集, ,   , 2018年09月, ,  
17
Orientation Compensation of an Inchworm Stage with Optical Navigation, Akihiro Torii, Yuta Mitsuyoshi, Suguru Mototani, Kae Doki, International J. of Automation Technology, 12( 5), 784- 790, 2018年09月, ,  
18
Position measurement of a 3-DOF inchworm using a vision system, , european society for precision engineering and nanotechnology, conference proceedings, 18th international conference, 2018, ,  203- 204, 2018年06月, ,  
19
周期的に振幅変動する電圧電流波形の実効値算出法, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 元谷卓, 電気学会論文誌B（電力・エネルギー部門誌）, 138( 6), 442- 450, 2018年06月, 10.1541/ieejpes.138.442,  
20
周期的に振幅変動する電圧電流波形の実効値算出法, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 元谷卓, 電気学会論文誌B（電力・エネルギー部門誌）, 138( 6), 442- 450, 2018年06月, ,  
21
Current Oscillation Damping Control in a Low Frequency Power Transmission with Light Loads, 鳥井 昭宏, , ,   , 2018年06月, ,  
22
磁界共振結合型海中非接触給電における防水ケース内の空気層の効果と電力伝送の評価, 権田貴紀, 佐光祐哉, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 日本AEM学会誌, 26( 1), 160- 165, 2018年03月, ,  
23
磁界共振結合型海中非接触給電における防水ケース内の空気層の効果と電力伝送 の評価, 権田貴紀, 佐光祐哉, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 日本AEM学会誌, 26( 1), 160- 165, 2018年03月, ,  
24
A calculation method of an effective value of a function with periodically changing amplitude, Atsushi Nakata, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, Suguru Mototani, IEEJ Transactions on Power and Energy, 138( 6), 442- 450, 2018年, 10.1541/ieejpes.138.442,  
25
Positioning of a 3-DOF inchworm stage with optical navigation, , european society for precision engineering and nanotechnology, conference proceedings, 17th international conference, 2017, ,  457- 458, 2017年06月, ,  
26
Levitation characteristics of an actuator in a non-contact mechatronic system, , european society for precision engineering and nanotechnology, conference proceedings, 17th international conference, 2017, ,  451- 452, 2017年06月, ,  
27
インチワームの直進移動特性の改善, 鳥井昭宏, 満吉悠太, 元谷卓, 道木加絵, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 137( 12), 1600- 1606, 2017年, 10.1541/ieejeiss.137.1600,  
28
3D Lidar から生成した複数 2 次元マップを用いた自律移動ロボットの自己位置推定法の検討, 道木 加絵, 新矢 竜, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2017,  2P2- D02, 2017年, 10.1299/jsmermd.2017.2P2-D02,  
29
圧電素子を用いたマイクロロボットの位置決め精度, 満吉 悠太, 田中 健翔, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2017,  323- 324, 2017年, 10.11522/pscjspe.2017S.0_323,  
30
積層型圧電素子を用いた浮上機構の入力信号が特性に与える影響, 田中 健翔, 満吉 悠太, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 元谷 卓, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2017,  159- 160, 2017年, 10.11522/pscjspe.2017S.0_159,  
31
インピーダンス電圧補償と電圧振動抑制制御を適用した携帯発電機用単相PWMインバータ, 中田篤史, 塩澤奨, 村松真希, 元谷卓, 鳥井昭宏, 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, 137( 10), 776- 785, 2017年, 10.1541/ieejias.137.776,  
32
A DC Voltage Estimations at the Maximum Power Point of a PV System with Partial Shade, Atsushi Nakata, Akihiro Torii, Jun Ishikawa, Suguru Mototani, Kae Doki, Akiteru Ueda, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 197( 4), 53- 61, 2016年12月, 10.1002/eej.22879,  
33
Levitation Caused by the Vertical Vibration of a Piezoelectric Actuator, Shori Sone, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kae Doki, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 197( 2), 41- 47, 2016年11月, 10.1002/eej.22872,  
34
A 3-DOF Inchworm Using Levitation Caused by Vertical Vibration, Akihiro Torii, Mitsuhiro Nishio, Kae Doki, Akiteru Ueda, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 196( 1), 22- 30, 2016年07月, 10.1002/eej.22838,  
35
The characteristics of an inchworm stage using piezoelectric actuators and electromagnets, 鳥井 昭宏, european society for precision engineering and nanotechnology, conference proceedings, 16th international conference, 2016, ,   , 2016年06月, ,  
36
Extraction of human action elements with transition network of partial time series data modeled by Hidden Markov Model, Kae Doki, Akihiro Torii, Suguru Mototani, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kohjiro Hashimoto, PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, ,  912- 917, 2016年, ,  
37
圧電素子を用いた３自由度インチワームの平面移動特性, 満吉 悠太, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2016,  393- 394, 2016年, 10.11522/pscjspe.2016S.0_393,  
38
6自由度インチワームの動作特性と変位量, 石橋 伸悟, 満吉 悠太, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 元谷 卓, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2016,  391- 392, 2016年, 10.11522/pscjspe.2016S.0_391,  
39
水中・海中での無線電力伝送の伝送効率の評価, 元谷卓, 佐光祐哉, 道木加絵, 鳥井昭宏, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 136( 12), 1653- 1660, 2016年, 10.1541/ieejeiss.136.1653,  
40
部分陰のある太陽電池パネルの最大電力時の電圧推定, 中田篤史, 鳥井昭宏, 石川淳, 元谷卓, 道木加絵, 植田明照, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 135( 12), 1463- 1469, 2015年12月01日, 10.1541/ieejeiss.135.1463,  
41
圧電素子の鉛直振動による浮上特性, 曽根勝利, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 135( 12), 1481- 1485, 2015年12月01日, 10.1541/ieejeiss.135.1481,  
42
圧電素子の鉛直振動による浮上特性, 曽根勝利, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 電気学会論文誌C，135巻,12号，pp. 1481-1485, ,   , 2015年12月, ,  
43
部分陰のある太陽電池パネルの最大電力時の電圧推定, 中田篤史, 鳥井昭宏, 石川淳, 元谷卓, 道木加絵, 植田明照, 電気学会論文誌C，135巻,12号，pp. 1463-1469, ,   , 2015年12月, ,  
44
A Strategy for the Design of the LCR Filter in a Series Voltage Compensator, Atsushi Nakata, Masahiro Nozaki, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 191( 2), 24- 35, 2015年04月, 10.1002/eej.22461,  
45
An Inchworm Using Levitation Caused by Vertical Vibration, Akihiro Torii, Yuki Itatsu, Mitsuhiro Nishio, Akiteru Ueda, Kae Doki, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 190( 4), 19- 25, 2015年03月, 10.1002/eej.22539,  
46
An Impedance Voltage Compensation and Vibration Voltage Suppression Control by Using Inexact Differential in a Single-phase PWM Inverter, Atsushi Nakata, Susumu Shiozawa, Akihiro Torii, Suguni Mototani, IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, ,  310- 315, 2015年, ,  
47
5自由度インチワームの動作における表面粗さの影響, 石橋 伸悟, 満吉 悠太, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 元谷 卓, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2015,  555- 556, 2015年, 10.11522/pscjspe.2015S.0_555,  
48
マイクロロボットの変位と駆動周波数, 満吉 悠太, 石橋 伸悟, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2015,  891- 892, 2015年, 10.11522/pscjspe.2015A.0_891,  
49
圧電アクチュエータを用いた浮上機構の電気的特性, 曽根 勝利, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 元谷 卓, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2015,  553- 554, 2015年, 10.11522/pscjspe.2015S.0_553,  
50
Statistical modeling method of human actions expressed by multi-dimentional time series data with Hidden Markov Model, Kae Doki, Takahito Hirai, Akihiro Torii, Kohjiro Hashimoto, Shinji Doki, PROCEEDINGS OF THE 2015 10TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS, ,  683- 688, 2015年, ,  
51
自走式５自由度プラットフォームの回転動作と負荷特性, , 上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 電気学会論文誌C, 134巻, 12号, pp. 1832-1833, ,   , 2014年12月, ,  
52
鉛直振動による浮上を用いた3自由度インチワーム, 鳥井 昭宏, 西尾光宏, 道木加絵, 植田明照, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 134( 11), 1716- 3, 2014年11月01日, 10.1541/ieejeiss.134.1716,  
53
鉛直振動による浮上を用いた3自由度インチワーム, , 鳥井昭宏, 西尾光広, 道木加絵, 植田明照, 電気学会論文誌C, 134巻, 11号, pp. 1716-1723, ,   , 2014年11月, ,  
54
A method for reducing the dead-time voltage and impedance voltage in a series voltage compensator, Atsushi Nakata, Masahiro Nozaki, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi), 186( 3), 1225- 1231, 2014年02月, 10.1002/eej.22333,  
55
Levitation Energy of Piezoelectric Actuator Using a Levitation Mechanism, Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani, 2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS), ,   , 2014年, ,  
56
自走式5自由度プラットフォームの回転動作と負荷特性, 上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 134( 12), 1832- 1833, 2014年, 10.1541/ieejeiss.134.1832,  
57
HMM-based modeling of human actions expressed by time series data obtained by long-term observation, Kae Doki, Takahito Hirai, Akihiro Torii, Kohjiro Hashimoto, Shinji Doki, INTERNATIONAL WORK-CONFERENCE ON TIME SERIES (ITISE 2014), ,  1409- 1414, 2014年, ,  
58
A DC Voltage Estimation at the Maximum Power Point of a Series Parallel Connection PV System with Partial Shade, Jun Ishikawa, Atsushi Nakata, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani, 2014 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS), ,   , 2014年, ,  
59
直列形電圧補償装置における出力電圧非線形性とキャリア周波数決定法, , 中田篤史, 野嵜正浩, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌D, 133巻7号, pp. 676-684, DOI:10.1541/ieejias.133.676, ,   , 2013年07月, ,  
60
Displacement of a 6-DOF inchworm-based parallel kinematic stage, A. Torii, R. Kamiya, K. Doki, A. Ueda, european society for precision engineering and nanotechnology, 1,  314- 317, 2013年05月, ,  
61
インチワーム型多自由度ステージ, 鳥井昭宏, 山田智弘, 上谷亮介, 植田明照, 道木加絵, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 133巻4号, pp. 849-855, DOI:10.1541/ieejeiss.133.849, ,   , 2013年04月, ,  
62
A Design Strategy for the LCR Filter and Carrier Frequency in a Series Voltage Compensator, Atsushi Nakata, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, Journal of International Council on Electrical Engineering, Vol. 3, No. 2, pp. 199-204, http://dx.doi.org/10.5370/JICEE.2013.3.2.199, ,   , 2013年04月, ,  
63
A 5-DOF Inchworm Applied to a Flexible Joint similar to The Rotary Motion of an Inchworm similar to, Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, 2013 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS), ,   , 2013年, ,  
64
直列形電圧補償装置における出力電圧非線形性とキャリア周波数決定法, 中田篤史, 野崎正浩, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, 133( 7), 2- 684, 2013年, 10.1541/ieejias.133.676,  
65
インチワーム型多自由度ステージ, 鳥井昭宏, 山田智弘, 上谷亮介, 植田明照, 道木加絵, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 133( 4), 849- 855, 2013年, 10.1541/ieejeiss.133.849,  
66
A design strategy for the LCR filter and carrier frequency in a series voltage compensator, , Journal of international council on electrical engineering, 3( 2), 199- 204, 2013年, 10.5370/JICEE.2013.3.2.199,  
67
自走式5自由度インチワームの球面上における回転動作, 上谷 亮介, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2013,  167- 168, 2013年, 10.11522/pscjspe.2013A.0.167.0,  
68
浮上機構の浮上量推定用周波数の決定法, 曽根 勝利, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2013,  169- 170, 2013年, 10.11522/pscjspe.2013A.0.169.0,  
69
「電気関係学会東海支部連合大会」—特集号によせて—, 鳥井 昭宏, 電気学会論文誌. C, 133( 12), 2133- 2133, 2013年, 10.1541/ieejeiss.133.2133,  
70
A Photovoltaic System Used in Energy Harvesting for Low Power Application, Akihiro Torii, Atsushi Nakata, Kae Doki, 2013 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS), ,   , 2013年, ,  
71
Motion Estimation of a Levitation Mechanisms Using Piezoelectric Element, Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki, 2013 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS), ,   , 2013年, ,  
72
鉛直振動による浮上を用いたインチワーム , 鳥井昭宏, 板津佑樹, 西尾光弘, 植田明照, 道木加絵, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, Vol. 132, No. 12, pp. 1919-1924 (2012.12), ,   , 2012年12月, ,  
73
A Small-Size Self-Propelled Stewart Platform, Akihiro Torii, Masaaki Banno, Akiteru Ueda, Kae Doki, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 181( 2), 37- 46, 2012年11月, 10.1002/eej.21261,  
74
直列形電圧補償装置におけるLCRフィルタ設計法 , 中田篤史, 野嵜正浩, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, Vol. 132, No. 6, pp. 642-650 (2012.6) , ,   , 2012年06月, ,  
75
A Six-degree-of-freedom Micro Parallel Kinematic Stage for Multi-axis Positioning, Akihiro Torii, Tomohiro Yamada, Kae Doki, Akiteru Ueda, european society for precision engineering and nanotechnology, 2,  543- 546, 2012年06月, ,  
76
A study of AC link and DC link method for wind power generation connected to electric power system, Kazuto Yukita, Shinsuke Washizu, Hiroyuki Nakano, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, Yasuyuki Goto, Katsuhiro Ichiyanagi, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 178( 3), 21- 30, 2012年02月, 10.1002/eej.21196,  
77
静電容量検出による浮揚機構の浮上量推定, 上谷 亮介, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2012,  123- 124, 2012年, 10.11522/pscjspe.2012A.0.123.0,  
78
浮上機構を連結したデルタ型マイクロロボットの直線動作, 西尾 光広, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2012,  127- 128, 2012年, 10.11522/pscjspe.2012A.0.127.0,  
79
Inchworm type microrobot using friction force control mechanisms, Yuki Itatsu, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, 2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation", ,  273- 278, 2012年, 10.1109/MHS.2011.6102192,  
80
The Load Characteristic of a Movable Stewart Platform Using Piezoelectric Element, Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, Akikiteru Ueda, 2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS), ,  207- 211, 2012年, ,  
81
鉛直振動による浮上を用いたインチワーム, 鳥井 昭宏, 板津佑樹, 西尾光宏, 植田明照, 道木加絵, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 132( 12), 1919- 1924, 2012年, 10.1541/ieejeiss.132.1919,  
82
直列形電圧補償装置におけるLCRフィルタ設計法, 中田篤史, 野崎正浩, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, 132( 6), 642- 650, 2012年, 10.1541/ieejias.132.642,  
83
Positioning of an inchworm type actuator with five degrees of freedom, Tomohiro Yamada, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, 2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation", ,  267- 272, 2012年, 10.1109/MHS.2011.6102191,  
84
Delta-type Miniature Robot Using Levitation Mechanisms, Mitsuhiro Nishio, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, 2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS), ,  93- 98, 2012年, ,  
85
A 3-DOF friction-free planar motor using piezoelectric elements, Akihiro Torii, Mitsuhiro Nishio, Yuki Itatsu, Kae Doki, Akiteru Ueda, EMERGING TECHNOLOGY IN PRECISION ENGINEERING XIV, 523-524,  739- +, 2012年, 10.4028/www.scientific.net/KEM.523-524.739,  
86
Control of a Tripedal Robot Walking with a Shuffle, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, Kae Doki, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 177( 4), 33- 41, 2011年12月, 10.1002/eej.21192,  
87
直列形電圧補償装置のデッドタイム電圧とインピーダンス電圧の抑制法, 中田 篤史, 野嵜 正浩, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, Vol. 131 (2011.10), No. 10, pp. 1225-1231, ,   , 2011年10月, ,  
88
An Inchworm-type Microactuator Using Levitation Mechanisms, A. Torii, S. Kengaku, T. Yamada, A. Ueda, european society for precision engineering and nanotechnology, 2,  85- 88, 2011年05月, ,  
89
状況と行動の因果関係に着目した人間の行動モデル化手法－多次元時系列信号で表現された状況と離散事象で表現された行動の場合, 橋本幸二郎（名古屋大学）, 道木加絵（機械学科）, 道木慎二, 大熊繁（名古屋大学）, 鳥井昭宏, 電気学会論文誌C, Vol.131, No.3, pp.635-643 (2011.3), ,   , 2011年03月, ,  
90
間接的評価値推論を用いた遺伝的アルゴリズムによる自己位置推定用画像テンプレートの高速生成 , 道木加絵, 大隈健司, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌C, 131巻1号, pp.210-218 (2011.1), ,   , 2011年01月, ,  
91
状況と行動の因果関係に着目した人間の行動モデル化手法, 橋本幸二郎, 道木加絵, 道木慎二, 大熊繁, 鳥井昭宏, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 131( 3), 635- 643, 2011年, 10.1541/ieejeiss.131.635,  
92
直列形電圧補償装置のデッドタイム電圧とインピーダンス電圧の抑制法, 中田篤史, 野崎正浩, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, 131( 10), 1225- 1231, 2011年, 10.1541/ieejias.131.1225,  
93
間接的評価値推論を用いた遺伝的アルゴリズムによる自己位置推定用画像テンプレートの高速生成, 道木加絵, 大隈健司, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 131( 1), 28- 218, 2011年, 10.1541/ieejeiss.131.210,  
94
鉛直振動による浮上を用いたインチワーム型移動機構, 鳥井昭宏, 見學知志, 山田智弘, 植田明照, 道木加絵, 電気学会論文誌C, 130巻12号, pp. 2135-2141 (2010.12), ,   , 2010年12月, ,  
95
Self-Position Estimation of an Autonomous Mobile Robot with Variable Processing Time, Kae Doki, Naohiro Isetani, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, Hirotsugu Tsutsumi, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 93( 11), 46- 58, 2010年11月, 10.1002/ecj.10223,  
96
Friction control using ultrasonic vibration for piezoelectric translation apparatus, A. Torii, S. Kengaku, M. Banno, A. Ueda, european society for precision engineering and nanotechnology, 1,  453- 456, 2010年06月, ,  
97
自走可能な小形スチュワートプラットフォーム機構, 鳥井昭宏, 坂野正昭, 植田明照, 道木加絵, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 130( 4), 660- 667, 2010年04月, 10.1541/ieejeiss.130.660,  
98
A Position Measurement Method for a Miniature Mobile Robot Using Three Moving Landmarks, Tomohiro Tanahashi, Akihiro Torii, Masaaki Banno, Akiteru Ueda, Kae Doki, SERVICE ROBOTICS AND MECHATRONICS, ,  153- +, 2010年, 10.1007/978-1-84882-694-6_27,  
99
Estimation of Next Human Behavior and its Timing for Human Behavior Support, Kae Doki, Kohjiro Hashimoto, Shinji Doki, Shigeru Okuma, Akihiro Torii, 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV 2010), ,  952- 957, 2010年, ,  
100
Modeling and recognition method of human behaviors with multi-dimensional time series data, Kae Doki, Kohjiro Hashimoto, Shinji Doki, Shigeru Okuma, Akihiro Torii, IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC 2010), ,   , 2010年, ,  
101
The inchworm type self-propelled micro robot using a vibration-type friction control mechanism, Satoshi Kengaku, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010, ,  240- 245, 2010年, 10.1109/MHS.2010.5669552,  
102
A method of reducing dead time voltage in series voltage compensator, Atsushi Nakata, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, 2010 International Power Electronics Conference - ECCE Asia -, IPEC 2010, ,  2684- 2689, 2010年, 10.1109/IPEC.2010.5542341,  
103
可動灯台を用いた移動ロボットの位置計測法, 坂野 正昭, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2010,  951- 952, 2010年, 10.11522/pscjspe.2010S.0.951.0,  
104
鉛直振動による浮上を用いたインチワーム型移動機構, 鳥井 昭宏, 見学知志, 山田智弘, 植田明照, 道木加絵, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 130( 12), 6- 2141, 2010年, 10.1541/ieejeiss.130.2135,  
105
振動を用いて浮上するマイクロロボットの平面移動, 鳥井昭宏, 坂野正昭, 植田明照, 北川一敬, 愛知工業大学総合技術研究所研究報告,11号，pp. 23-38 (2009.9), ,   , 2009年09月, ,  
106
A flexure-based planar positioned with friction controllable element, A. Torii, M. Banno, A. Ueda, K. Doki, european society for precision engineering and nanotechnology, ,  378- 381, 2009年06月, ,  
107
風力発電装置の系統連系におけるACリンクとDCリンクの一考察, 雪田和人, 鷲津新佑, 中野寛之, 鳥井昭宏, 植田明照, 後藤泰之, 一柳勝宏, 電気学会論文誌C、129巻3号、pp. 553 - 561 (2009.3), ,   , 2009年03月, ,  
108
すり足動作する三足ロボットの制御法（筆頭論文）, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 電気学会論文誌C，129巻3号，pp. 467 - 474 (2009.3), ,   , 2009年03月, ,  
109
すり足動作する三足ロボットの制御法, 鳥井昭宏, 植田明照, 道木加絵, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 129( 3), 9- 474, 2009年, 10.1541/ieejeiss.129.467,  
110
風力発電装置の系統連系におけるACリンクとDCリンクの一考察, 雪田和人, 鷲津新佑, 中野寛之, 鳥井昭宏, 植田明照, 後藤泰之, 一柳勝宏, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 129( 3), 19- 561, 2009年, 10.1541/ieejeiss.129.553,  
111
Image Feature Significance for Self-position Estimation with Variable Processing Time, Kae Doki, Manabu Tanabe, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS AND INTELLIGENT INFORMATION PROCESSING, PROCEEDINGS, ,  134- 142, 2009年, ,  
112
マイクロマシンの浮揚に関する基礎的研究, 鳥井昭宏, 坂野正昭, 植田明照, 愛知工業大学総合技術研究所研究報告,10号，pp. 27-32, ,   , 2008年09月, ,  
113
処理時間の変更が可能な自律移動ロボットの自己位置推定, 道木加絵, 伊勢谷尚弘, 鳥井昭宏, 植田明照, 堤寛次, 電気学会論文誌C、128巻6号、pp. 976 - 985 (2008.6), ,   , 2008年06月, ,  
114
A coarse/fine microactuator for three-dimensional positioning, , european society for precision engineering and nanotechnology, ,  217- 221, 2008年05月, ,  
115
圧電素子を用いた多自由度マイクロロボットの構造と動作, 鳥井昭宏, 楠慎也, 植田明照, 道木加絵, 愛知工業大学研究報告、43巻、pp. 71-76, ,   , 2008年03月, ,  
116
Error Compensation of a Position Measuring System with Moving Landmarks for a Microrobot, Akihiro Torii, Toru Inoue, Kae Doki, Akiteru Ueda, ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN, 91( 3), 1- 8, 2008年03月, 10.1002/ecj.10067,  
117
Template Generation for Self-position Estimation by Genetic Algorithm with Indirect Fitness Inference, Kae Doki, Kenji Ohkuma, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, 2008 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION ROBOTICS & VISION: ICARV 2008, VOLS 1-4, ,  347- +, 2008年, ,  
118
処理時間の変更が可能な自律移動ロボットの自己位置推定, 道木加絵, 伊勢谷尚弘, 鳥井昭宏, 植田明照, 堤寛次, 電気学会論文誌C, 128( 6), 21- 985, 2008年, 10.1541/ieejeiss.128.976,  
119
High Speed Generation of Image Templates by Genetic Algorithm with Fitness Inference, Kae Doki, Kenji Ohkuma, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, IECON 2008: 34TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-5, PROCEEDINGS, ,  1821- +, 2008年, ,  
120
Design and performance of a microactuator with multi degrees of freedom, Akihiro Torii, Masaaki Banno, Tomohiro Tanahashi, Akiteru Ueda, Kae Doki, 2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2008, ,  507- 512, 2008年, 10.1109/MHS.2008.4752505,  
121
卓上生産システム用小型移動ロボットの位置計測システム, 鳥井昭宏, 永田千咲子, 道木加絵, 植田明照, 電気学会論文誌C、127巻12号、pp. 2050 - 2056 (2007.12), ,   , 2007年12月, ,  
122
マイクロロボットのための可動灯台を用いた位置計測の誤差補正, 鳥井昭宏, 井上透, 道木加絵, 植田明照, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 127( 5), 741- 747, 2007年05月, 10.1541/ieejeiss.127.741,  
123
A mobile microactuator with six DOF fine motion mechanisms, A. Torii, S. Kusunoki, K. Doki, A. Ueda, european society for precision engineering and nanotechnology, ,  148- 151, 2007年05月, ,  
124
マイクロロボットのための可動灯台を用いた位置計測の誤差補正（筆頭論文）, 鳥井昭宏, 井上透, 道木加絵, 植田明照, 電気学会論文誌C、127巻5号、pp. 741 - 747 , ,   , 2007年05月, ,  
125
自己位置推定用環境情報重要度テーブルの生成法, 道木加絵, 河原達哉, 鳥井昭宏, 植田明照, 愛知工業大学研究報告、42巻B、pp.59-65, ,   , 2007年03月, ,  
126
A position measurement system for a small autonomous mobile robot, Chisako Nagata, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, 2007 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANO MECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, VOLS 1 AND 2, ,  50- 55, 2007年, ,  
127
Self-position estimation of autonomous mobile robot considering variable processing time, K. Doki, N. Isetani, A. Torii, A. Ueda, PROCEDINGS OF THE 11TH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND SOFT COMPUTING, ,  256- 261, 2007年, ,  
128
卓上生産システム用小形移動ロボットの位置計測システム, 鳥井昭宏, 永田千咲子, 植田明照, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 127( 12), 13- 2056, 2007年, 10.1541/ieejeiss.127.2050,  
129
Improvement effect of input current waveform of a soft switching boost type three-phase diode rectifier, Eijun Yamashita, Akiteru Ueda, Akihiro Torii, Kae Doki, 2007 POWER CONVERSION CONFERENCE - NAGOYA, VOLS 1-3, ,  1049- +, 2007年, ,  
130
A precise motion measurement of a miniature robot driven by the deformation of piezoelectric actuators, Akihiro Torii, Atsushi Shimada, Kae Doki, Akiteru Ueda, TOWARDS SYNTHESIS OF MICRO - /NANO - SYSTEMS, ( 5), 107- +, 2007年, ,  
131
Coarse and fine motion micro robot with six degrees of freedom, Shinya Kusunoki, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, 2007 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANO MECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, VOLS 1 AND 2, ,  56- 61, 2007年, ,  
132
Analysis of a three-phase buck-boost AC chopper controlled in two phases, Shinichiro Fujikura, Akiteru Ueda, Akihiro Torii, Nariaki Kobayashi, 2007 POWER CONVERSION CONFERENCE - NAGOYA, VOLS 1-3, ,  795- +, 2007年, ,  
133
Compensating characteristics of a series-shunt active power filter considering unbalanced source voltage and unbalanced load, Kiyotake Nohara, Akiteru Ueda, Akihiro Torii, Kae Doki, 2007 POWER CONVERSION CONFERENCE - NAGOYA, VOLS 1-3, ,  1634- +, 2007年, ,  
134
ミニチュアロボットの位置計測, 永田千咲子, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 林亮, 愛知工業大学総合技術研究所研究報告,8号，pp. 59-63, ,   , 2006年09月, ,  
135
An inchworm - based holonomic miniature robot, , european society for precision engineering and nanotechnology, ,  119- 122, 2006年06月, ,  
136
Accuracy of a measurement system for a microsystem, A. Torii, T. Inoue, K. Doki, A. Ueda, european society for precision engineering and nanotechnology, ,  151- 154, 2006年06月, ,  
137
Characteristic of an AC chopper circuit with LC filters in the input and output side, T Shinyama, M Kawai, A Torii, A Ueda, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 155( 2), 45- 52, 2006年04月, 10.1002/eej.20304,  
138
Self-position estimation of autonomous mobile robot with size- variable image template, Kae Doki, Naohiro Isetani, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, 2006 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, VOLS 1- 5, ,  1681- +, 2006年, ,  
139
Generation of Size-Variable Image Template for Self-Position Estimation Considering Position Shift, Kae Doki, Naohiro Isetani, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9, ,  999- 1006, 2006年, ,  
140
Identification of self-position of autonomous mobile robot with size-variable image templates, K. Doki, N. Isetani, A. Torii, A. Ueda, PROCEEDINGS OF THE 12TH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND APPLICATIONS, ,  25- +, 2006年, ,  
141
Motion analysis of a micro-actuator using three piezoelectric actuators, Tomoyuki Ikegami, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, 2006 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, ,  495- +, 2006年, ,  
142
ミニチュアロボット用マクロ・マイクロ位置計測システム, 鳥井昭宏, 井上透, 道木加絵, 植田明照, 電気学会論文誌C, 125( 12), 1830- 1836, 2005年12月, 10.1541/ieejeiss.125.1830,  
143
ミニチュアロボット用マクロ・マイクロ位置計測システム（筆頭論文）, 鳥井昭宏, 井上透, 道木加絵, 植田明照, 電気学会論文誌C、125巻、12号(2005.12), ,   , 2005年12月, ,  
144
ミニチュアロボットの移動計画, 池上朋幸, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 林亮, 愛知工業大学総合技術研究所研究報告,7号，pp. 25-29, ,   , 2005年09月, ,  
145
Macro/micro position measurement for a mobile robot using moving landmarks, A. Torii, T. Inoue, K. Doki, A. Ueda, european society for precision engineering and nanotechnology, ,  437- 440, 2005年05月, ,  
146
入出力端のLCフィルタを考慮した交流チョッパ回路の特性解析, 新山孝幸, 河合誠, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, 125( 3), 205- 211, 2005年03月, 10.1541/ieejias.125.205,  
147
入出力端のLCフィルタを考慮した交流チョッパ回路の特性解析, 新山孝幸, 河合誠, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌D、125巻、3号(2005.3), ,   , 2005年03月, ,  
148
Position measurement system for a microsystem, T Inoue, A Torii, K Doki, A Ueda, Proceedings of the 2005 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, ,  175- 180, 2005年, ,  
149
Non-contact current measurement in small electric parts by using a non-contact thermometer, Thu Ya Kyaw, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, 電気学会論文誌C、124巻、12号(2004.12), ,   , 2004年12月, ,  
150
デスクトップファクトリ用ミニチュアロボットの変位計測, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 林亮, 愛知工業大学総合技術研究所研究報告,6号, pp. 45-49 , ,   , 2004年09月, ,  
151
Generation of matching-time variable image template for vision of autonomous mobile robot, K Doki, H Tsutsumi, A Torii, A Ueda, 8TH WORLD MULTI-CONFERENCE ON SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS, VOL VIII, PROCEEDINGS, ,  178- 183, 2004年, ,  
152
Non-contact Current Measurement in Small Electric Parts by Using a Non-contact Thermometer, Thu Ya Kyaw, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 124( 12), 2470- 2474, 2004年, 10.1541/ieejeiss.124.2470,  
153
Generation of image template with variable matching-time for autonomous mobile robot with vision, K Doki, H Tsutsumi, A Torii, A Ueda, International Conference on Computing, Communications and Control Technologies, Vol 4, Proceedings, ,  365- 370, 2004年, ,  
154
Current measurement with the application of a non-contact thermometer, TY Kyaw, A Torii, K Doki, A Ueda, PROCEEDINGS OF THE 2004 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, ,  289- 294, 2004年, ,  
155
生体信号自動計測システムの開発, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 青木猛, 癌と化学療法, 30,  116- 119, 2003年12月, ,  
156
Environment representation method suitable for action acquisition of an autonomous mobile robot, K Doki, A Torii, A Ueda, CCCT 2003, VOL 5, PROCEEDINGS, ,  283- 288, 2003年, ,  
157
Position and Angle Measurement of a Miniature Robot by Using Position Sensitive Detectors, Akihiro Torii, Yusuke Kawane, Kae Doki, Akiteru Ueda, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 123( 12), 2152- 2159, 2003年, 10.1541/ieejeiss.123.2152,  
158
ＰＳＤを搭載したミニチュアロボットの位置姿勢計測, 鳥井昭宏, 川根祐輔, 道木加絵, 植田明照, 電気学会論文誌Ｃ, 123( 12), 2152- 2159, 2003年, 10.1541/ieejeiss.123.2152,  
159
Motion of a miniature robot using three piezoelectric elements controlled by rectanglar voltage, Akihiro Torii, Yoshiyuki Fukaya, Kae Doki, Akiteru Ueda, Journal of Robotics and Mechatronics, 15( 6), 602- 608, 2003年, ,  
160
Motion of a miniature robot driven by rapid deformation of piezoelectric element, YH Fukaya, A Torii, K Doki, A Ueda, MHS2003: PROCEEDINGS OF 2003 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, ,  323- 328, 2003年, ,  
161
干渉計を用いたAFMエンコーダ, 鳥井昭宏, 土井理, 植田明照, 電気学会論文誌C, 122C( 12), 2061- 2066, 2002年12月, ,  
162
Positioning of a miniature robot using position sensitive detectors, Y Kawane, A Torii, K Doki, A Ueda, MHS2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, ,  99- 104, 2002年, ,  
163
Characteristics of full resonant ZCS converter using a synchronous rectifier, A Kato, A Ueda, A Torii, PCC-OSAKA 2002: PROCEEDINGS OF THE POWER CONVERSION CONFERENCE-OSAKA 2002, VOLS I - III, ,  615- 620, 2002年, ,  
164
Characteristics of three-phase boost type rectifier with LC filter in AC side, S Ando, A Ueda, A Torii, PCC-OSAKA 2002: PROCEEDINGS OF THE POWER CONVERSION CONFERENCE-OSAKA 2002, VOLS I - III, ,  1211- 1216, 2002年, ,  
165
Ultra fast response control system for active power filter, A. Ohyagi, A. Ueda, A. Torii, H. Takai, Proceedings of the Power Conversion Conference-Osaka 2002, PCC-Osaka 2002, 2,  772- 777, 2002年, 10.1109/PCC.2002.997617,  
166
AC chopper using four switches, T Shinyama, A Ueda, A Torii, PCC-OSAKA 2002: PROCEEDINGS OF THE POWER CONVERSION CONFERENCE-OSAKA 2002, VOLS I - III, ,  1056- 1060, 2002年, ,  
167
Boost type three-phase diode rectifier using current resonant switch, A. Ueda, Y. Ito, Y. Kurimoto, A. Torii, Proceedings of the Power Conversion Conference-Osaka 2002, PCC-Osaka 2002, 1,  13- 18, 2002年, 10.1109/PCC.2002.998504,  
168
A miniature actuator with electromagnetic elements, A Torii, H Kato, A Ueda, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 134( 4), 70- 75, 2001年03月, ,  
169
Position measurement using atomic force microscopy, O Doi, A Torii, A Ueda, MHS2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, ,  143- 148, 2001年, ,  
170
Micro robot actuated by rapid deformation of piezoelectric elements, R Fukui, A Torii, A Ueda, MHS2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, ,  117- 122, 2001年, ,  
171
傾斜面におけるマイクロロボットの動作, 小柳友洋, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 120-C( 12), 1794- 1800, 2000年12月, ,  
172
XY Theta actuators using piezoelectric and electromagnetic actuators, H Kato, K Hayakawa, A Torii, A Ueda, ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN, 131( 4), 44- 51, 2000年06月, ,  
173
電磁石を用いた小型自足アクチュエータ (共著), 鳥井昭宏, 加藤治奈, 植田明照, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 120C( 1), 40- 45, 2000年01月, ,  
174
一石昇圧形整流回路における交流側LCフィルタの設計に関する一考察 (共著), 松原勝, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, 120( 7), 870- 876, 2000年, 10.1541/ieejias.120.870,  
175
Miniature robots with three degrees of freedom, T Koyanagi, R Fukui, A Torii, A Ueda, MHS 2000: PROCEEDINGS OF THE 2000 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, ,  207- 212, 2000年, ,  
176
A miniature actuator with electromagnetic elements, , Trans. IEE of Japan C, 120C( 1), 40- , 2000年, ,  
177
Study on AC Line LC Filter in Boost Type Rectifier with Single Switching Device, Masaru Matsubara, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, IEEJ Transactions on Industry Applications, 120( 7), 870- 876, 2000年, 10.1541/ieejias.120.870,  
178
Vibration transmission of an USM rotor observed by phase-shift interferometry, T Yamamoto, A Torii, A Ueda, K Hane, MHS 2000: PROCEEDINGS OF THE 2000 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, ,  107- 112, 2000年, ,  
179
電磁石を用いた小型自走アクチュエータ, , 電気学会論文誌C, 120( 1), 40- , 2000年, ,  
180
圧電素子と電磁石を用いたXYθアクチュエータ(共著), 加藤治奈, 早川和明, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, 119( 1), 57- 62, 1999年01月, ,  
181
XYθ Actuators Using Piezoelectric and Electromagnetic Actuators, , Trans. IEE Japan, 119( 1), 57- , 1999年, ,  
182
A microrobot actuated by piezoelectric and electromagnetic actuators, A Torii, H Kato, A Ueda, PRECISION ENGINEERING, NANOTECHNOLOGY, VOL 1, PROCEEDINGS, ,  510- 513, 1999年, ,  
183
Automatic Angular Positioning Using Moire Signals(jointly worked), , Advances in Information Storage Systems, 10,  289- , 1999年, ,  
184
XYΘ actuators using piezoelectric and electromagnetic actuators, KATO H., T. IEE Japan, C, 119( 1), 57- 62, 1999年, ,  
185
pq理論と移動平均ハイパスフィルタを用いたアクティブフィルタの高調波電流検出法, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）, 118( 9), 1008- 1013, 1998年09月01日, 10.1541/ieejias.118.1008,  
186
静電型マイクロアクチュエータの弾性変形の解析, 早川和明, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌）, 118( 3), 205- 211, 1998年, 10.1541/ieejsmas.118.205,  
187
An XY Theta actuator with a closed-loop magnetic field, H Kato, A Torii, A Ueda, MHS '98, PROCEEDINGS OF THE 1998 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, ,  83- 88, 1998年, ,  
188
A method of current detection for an active power filter applying moving average to pq-theory, A Nakata, A Ueda, A Torii, PESC 98 RECORD - 29TH ANNUAL IEEE POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE, VOLS 1 AND 2, ,  242- 247, 1998年, ,  
189
An Analysis of the Elastic Deformation of an Electrostatic Microactuator, Kazuaki Hayakawa, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, 118( 3), 205- 211, 1998年, 10.1541/ieejsmas.118.205,  
190
Transient vibration measurement of an ultrasonic motor using stroboscopic phase-shift interferometry, Y Nishikura, A Torii, A Ueda, K Hane, MHS '98, PROCEEDINGS OF THE 1998 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, ,  225- 230, 1998年, ,  
191
An XY Theta actuator using piezoelectric and electromagnetic actuators, A Torii, H Kato, K Hayakawa, A Ueda, MHS'97: PROCEEDINGS OF 1997 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICROMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, ,  85- 90, 1997年, ,  
192
Visualization of high-frequency surface acoustic wave propagation using stroboscopic phase-shift interferometry, K Nakano, A Torii, K Hane, S Okuma, MICROLITHOGRAPHY AND METROLOGY IN MICROMACHINING III, 3225,  44- 54, 1997年, ,  
193
Precision angular alignment using moire signals, JN Liu, H Furuhashi, A Torii, A Ueda, N Hayashi, J Yamada, Y Uchida, PROCEEDINGS OF THE 2ND CHINA-JAPAN SYMPOSIUM ON MECHATRONICS, ,  203- 208, 1997年, ,  
194
A method for determining the spring constant of cantilevers for atomic force microscopy, A Torii, M Sasaki, K Hane, S Okuma, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 7( 2), 179- 184, 1996年02月, 10.1088/0957-0233/7/2/010,  
195
A method for Determining the spuing constant of cantilevers for atomic force microscopy(jointly worked), TORII A, SASAKI M, HANE K, OKUMA S, Measurement Science and technology, 7( 2), 179- 184, 1996年, 10.1088/0957-0233/7/2/010,  
196
Automatic mask alignment in the theta direction using moire sensors, J Liu, H Furuhashi, A Torii, R Sharma, VT Chitnis, BP Singh, J Yamada, Y Uchida, NANOTECHNOLOGY, 6( 4), 135- 138, 1995年10月, 10.1088/0957-4484/6/4/005,  
197
Automatic mask alignment in the theta direction using moire sensors, J Liu, H Furuhashi, A Torii, R Sharma, VT Chitnis, BP Singh, J Yamada, Y Uchida, NANOTECHNOLOGY, 6( 4), 135- 138, 1995年10月, 10.1088/0957-4484/6/4/005,  
198
SCANNING FORCE MICROSCOPE TECHNIQUE FOR ADHESION DISTRIBUTION MEASUREMENT, M SASAKI, K HANE, S OKUMA, A TORII, JOURNAL OF VACUUM SCIENCE & TECHNOLOGY B, 13( 2), 350- 354, 1995年03月, 10.1116/1.587944,  
199
Precision position control systems using moire signals, JN Liu, H Furuhashi, A Torii, N Hayashi, J Yamada, Y Uchida, R Sharma, AK Kanjilal, VT Chitnis, PROCEEDINGS OF THE 1995 IEEE IECON - 21ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS 1 AND 2, ,  968- 972, 1995年, ,  
200
Scanning Force Microscope Technique for adhesion Distribution Measurement(jointly worked), SASAKI M, HANE K, OKUMA S, TORII A, Journal of Vacuum Science Technology B, 13( 2), 350- 354, 1995年, 10.1116/1.587944,  
201
ADHESIVE FORCE DISTRIBUTION ON MICROSTRUCTURES INVESTIGATED BY AN ATOMIC-FORCE MICROSCOPE, A TORII, M SASAKI, K HANE, S OKUMA, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 44( 2), 153- 158, 1994年08月, 10.1016/0924-4247(94)00798-5,  
202
ADHESION OF MICROSTRUCTURES INVESTIGATED BY ATOMIC-FORCE MICROSCOPY, A TORII, M SASAKI, K HANE, S OKUMA, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 40( 1), 71- 76, 1994年01月, 10.1016/0924-4247(94)85032-1,  
203
Adhesive force distribution on microstructures investigated by an atomic force microscope, Akihiro Torii, Minoru Sasaki, Kazuhiro Hane, Shigeru Okuma, Sensors and Actuators: A. Physical, 44( 2), 153- 158, 1994年, 10.1016/0924-4247(94)00798-5,  
204
Adhesion of the Microstructures Investigated by Atomic Force Microscopy(jointly worked), TORII A, SASAKI M, HANE K, OKUMA S, Sensors and Actuators A, 40( 1), 71- 76, 1994年, 10.1016/0924-4247(94)85032-1,  
205
THE FEASIBILITY OF A PRECISE LINEAR DISPLACEMENT ENCODER USING MULTIPLE PROBE FORCE MICROSCOPE, A TORII, M SASAKI, K HANE, S OKUMA, INTERNATIONAL JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING, 27( 4), 367- 372, 1993年12月, ,  
206
The Feasibility of a Precise Linear Displacement Encoder Using Multiple Probe Force Microscope(jointly worked), , International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 27( 4), 367- , 1993年, ,  
207
ADHESIVE FORCE OF THE MICROSTRUCTURES MEASURED BY THE ATOMIC FORCE MICROSCOPE, A TORII, M SASAKI, K HANE, S OKUMA, MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEMS, PROCEEDINGS, ,  111- 116, 1993年, ,  
208
フォース顕微鏡の荷重-たわみ曲線を用いたマイクロメカニカル構造の弾性評価法, 鳥井昭宏, 佐々木実, 羽根一博, 大隈繁, 電気学会論文誌A（基礎・材料・共通部門誌）, 112-A( 12), 979- 986, 1992年12月, 10.1541/ieejfms1990.112.12_979,  
209
An Elasticity Evaluation Method for Micro Mechanical Structures by Using Load-Deflection Curve of Force Microscope, , Transaction of Institute of Electrical Engineers Japan A, 112( 12), 979- , 1992年, 10.1541/ieejfms1990.112.12_979,  
210
東海支部における学術講演会, 鳥井 昭宏, 電気学会誌, 138( 6), 370- 370, 2018年, 10.1541/ieejjournal.138.370,  
211
床面電力供給を利用したマイクロ移動ロボットの動作改善, 高木 宥誌,鳥井 昭宏,田中 健翔,道木 加絵,元谷 卓, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2018,  705- 706, 2018年, 10.11522/pscjspe.2018S.0_705,  
212
磁界共振結合型海中非接触給電における防水ケース内の空気層の効果と電力伝送の評価, 権田 貴紀,佐光 祐哉,元谷 卓,道木 加絵,鳥井 昭宏, 日本AEM学会誌, 26( 1), 160- 165, 2018年, 10.14243/jsaem.26.160,  
213
周期的に振幅変動する電圧電流波形の実効値算出法, 中田 篤史,鳥井 昭宏,植田 明照,元谷 卓, 電気学会論文誌． Ｂ, 138( 6), 442- 450, 2018年, 10.1541/ieejpes.138.442,  
214
鉛直振動する圧電素子を用いた浮上機構の浮上特性, 鳥井 昭宏,田中 健翔,中里 綾華,元谷 卓,道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2018,  703- 704, 2018年, 10.11522/pscjspe.2018S.0_703,  
215
フィードバック制御を用いたマイクロロボットの動作改善, 高木 宥誌,田中 健翔,鳥井 昭宏,元谷 卓,道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2017,  739- 740, 2017年, 10.11522/pscjspe.2017A.0_739,  
216
インチワームの直進移動特性の改善, 鳥井 昭宏,満吉 悠太,元谷 卓,道木 加絵, 電気学会論文誌. C, 137( 12), 1600- 1606, 2017年, 10.1541/ieejeiss.137.1600,  
217
積層型圧電素子を用いた浮上機構の入力信号が特性に与える影響, 田中 健翔,満吉 悠太,鳥井 昭宏,道木 加絵,元谷 卓, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2017,  159- 160, 2017年, 10.11522/pscjspe.2017S.0_159,  
218
圧電素子を用いたマイクロロボットの位置決め精度, 満吉 悠太,田中 健翔,鳥井 昭宏,元谷 卓,道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2017,  323- 324, 2017年, 10.11522/pscjspe.2017S.0_323,  
219
インピーダンス電圧補償と電圧振動抑制制御を適用した携帯発電機用単相PWMインバータ, 中田 篤史,塩澤 奨,村松 真希,元谷 卓,鳥井 昭宏, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌, 137( 10), 776- 785, 2017年, 10.1541/ieejias.137.776,  
220
3D Lidar から生成した複数 2 次元マップを用いた自律移動ロボットの自己位置推定法の検討, 道木 加絵,新矢 竜,舟洞 佑記,道木 慎二,鳥井 昭宏,元谷 卓, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2017,  2P2- D02, 2017年, 10.1299/jsmermd.2017.2P2-D02,  
221
電解加工用ハーフブリッジインバータの製作, 鈴木 稜平,堀江 貴博,中田 篤史,後藤 昭弘,元谷 卓,鳥井 昭宏, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2017,  457- 458, 2017年, 10.11522/pscjspe.2017A.0_457,  
222
鉛直振動により浮上する圧電アクチュエータの振動モデル, 田中 健翔,高木 宥誌,鳥井 昭宏,道木 加絵,元谷 卓, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2017,  737- 738, 2017年, 10.11522/pscjspe.2017A.0_737,  
223
水中・海中での無線電力伝送の伝送効率の評価, 元谷 卓,佐光 祐哉,道木 加絵,鳥井 昭宏, 電気学会論文誌. C, 136( 12), 1653- 1660, 2016年, 10.1541/ieejeiss.136.1653,  
224
冗長マニピュレータの手先位置と腕姿勢の同時計画:-関節角速度を考慮した先読み探索の検討-, 道木 加絵,服部 貴志,道木 慎二,舟洞 佑記,鳥井 昭宏,元谷 卓, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2016,  2P2- 04b7, 2016年, 10.1299/jsmermd.2016.2P2-04b7,  
225
6自由度インチワームの動作特性と変位量, 石橋 伸悟,満吉 悠太,鳥井 昭宏,道木 加絵,元谷 卓, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2016,  391- 392, 2016年, 10.11522/pscjspe.2016S.0_391,  
226
圧電素子を用いた３自由度インチワームの平面移動特性, 満吉 悠太,鳥井 昭宏,元谷 卓,道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2016,  393- 394, 2016年, 10.11522/pscjspe.2016S.0_393,  
227
積層型圧電素子を用いた浮上機構の機械的特性と電気的特性, 田中 健翔,満吉 悠太,鳥井 昭宏,元谷 卓,道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2016,  545- 546, 2016年, 10.11522/pscjspe.2016A.0_545,  
228
圧電素子を用いたマイクロロボットの平面移動特性の改善, 満吉 悠太,田中 健翔,鳥井 昭宏,元谷 卓,道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2016,  543- 544, 2016年, 10.11522/pscjspe.2016A.0_543,  
229
部分陰のある太陽電池パネルの最大電力時の電圧推定, 中田 篤史,鳥井 昭宏,石川 淳,元谷 卓,道木 加絵,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 135( 12), 1463- 1469, 2015年, 10.1541/ieejeiss.135.1463,  
230
マイクロロボットの変位と駆動周波数, 満吉 悠太,石橋 伸悟,鳥井 昭宏,元谷 卓,道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2015,  891- 892, 2015年, 10.11522/pscjspe.2015A.0_891,  
231
圧電アクチュエータを用いた浮上機構の電気的特性, 曽根 勝利,鳥井 昭宏,道木 加絵,元谷 卓, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2015,  553- 554, 2015年, 10.11522/pscjspe.2015S.0_553,  
232
5自由度インチワームの動作における表面粗さの影響, 石橋 伸悟,満吉 悠太,鳥井 昭宏,道木 加絵,元谷 卓, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2015,  555- 556, 2015年, 10.11522/pscjspe.2015S.0_555,  
233
圧電素子の鉛直振動による浮上特性, 曽根 勝利,鳥井 昭宏,元谷 卓,道木 加絵, 電気学会論文誌. C, 135( 12), 1481- 1485, 2015年, 10.1541/ieejeiss.135.1481,  
234
2P1-M10 HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成, 道木 加絵,平井 貴大,服部 貴志,道木 慎二,舟洞 佑記,鳥井 昭宏,元谷 卓, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015,  _2P1- M10_1-_2P1-M10_3, 2015年, 10.1299/jsmermd.2015._2P1-M10_1,  
235
5自由度インチワームの外乱特性, 上谷 亮介,鳥井 昭宏,道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2014,  819- 820, 2014年, 10.11522/pscjspe.2014S.0_819,  
236
圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構の振動エネルギーと浮上量, 曽根 勝利,鳥井 昭宏,道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2014,  821- 822, 2014年, 10.11522/pscjspe.2014S.0_821,  
237
5自由度インチワームの微小変位特性, 石橋 伸悟,鳥井 昭宏,道木 加絵,元谷 卓, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2014,  177- 178, 2014年, 10.11522/pscjspe.2014A.0_177,  
238
圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構のエネルギー, 曽根 勝利,鳥井 昭宏,道木 加絵,元谷 卓, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2014,  179- 180, 2014年, 10.11522/pscjspe.2014A.0_179,  
239
2A1-T06 長期観測データからの可読性を考慮した人間の行動ルール抽出手法 : 多次元時系列情報として観測される行動への適用(人間機械協調), 平井 貴大,道木 加絵,道木 慎二,舟洞 佑記,鳥井 昭宏, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014,  _2A1- T06_1-_2A1-T06_2, 2014年, 10.1299/jsmermd.2014._2A1-T06_1,  
240
1P1-Q05 可操作性と回避可操作性を考慮した冗長自由度マニピュレータの障害物回避動作計画(動作計画と制御の新展開(1)), 道木 加絵,近藤 聡士,道木 慎二,舟洞 佑記,鳥井 昭宏, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014,  _1P1- Q05_1-_1P1-Q05_2, 2014年, 10.1299/jsmermd.2014._1P1-Q05_1,  
241
鉛直振動による浮上を用いた3自由度インチワーム, 鳥井 昭宏,西尾 光広,道木 加絵,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 134( 11), 1716- 1723, 2014年, 10.1541/ieejeiss.134.1716,  
242
自走式5自由度プラットフォームの回転動作と負荷特性, 上谷 亮介,鳥井 昭宏,道木 加絵, 電気学会論文誌. C, 134( 12), 1832- 1833, 2014年, 10.1541/ieejeiss.134.1832,  
243
直列形電圧補償装置における出力電圧非線形性とキャリア周波数決定法, 中田 篤史,野嵜 正浩,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, 133( 7), 676- 684, 2013年07月01日, 10.1541/ieejias.133.676,  
244
インチワーム型多自由度ステージ, 鳥井 昭宏,山田 智弘,上谷 亮介,植田 明照,道木 加絵, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society, 133( 4), 849- 855, 2013年04月01日, 10.1541/ieejeiss.133.849,  
245
浮上機構の浮上量推定用周波数の決定法, 曽根 勝利,鳥井 昭宏,道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2013,  169- 170, 2013年, 10.11522/pscjspe.2013A.0.169.0,  
246
「電気関係学会東海支部連合大会」—特集号によせて—, 鳥井 昭宏, 電気学会論文誌. C, 133( 12), 2133- 2133, 2013年, 10.1541/ieejeiss.133.2133,  
247
浮上型圧電アクチュエータの浮上量, 上谷 亮介,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2013,  773- 774, 2013年, 10.11522/pscjspe.2013S.0.773.0,  
248
浮上機構を用いた平面アクチュエータの構造, 西尾 光広,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2013,  771- 772, 2013年, 10.11522/pscjspe.2013S.0.771.0,  
249
自走式5自由度インチワームの球面上における回転動作, 上谷 亮介,鳥井 昭宏,道木 加絵, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2013,  167- 168, 2013年, 10.11522/pscjspe.2013A.0.167.0,  
250
鉛直振動による浮上を用いたインチワーム, 鳥井 昭宏,板津 佑樹,西尾 光広,植田 明照,道木 加絵, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society, 132( 12), 1919- 1924, 2012年12月01日, 10.1541/ieejeiss.132.1919,  
251
直列形電圧補償装置におけるLCRフィルタ設計法, 中田 篤史,野嵜 正浩,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, 132( 6), 642- 650, 2012年06月01日, 10.1541/ieejias.132.642,  
252
浮上機構を用いたデルタ型ミニチュアロボットの動作, 西尾 光広,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2012,  1123- 1124, 2012年, 10.11522/pscjspe.2012S.0.1123.0,  
253
静電容量検出による浮揚機構の浮上量推定, 上谷 亮介,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2012,  123- 124, 2012年, 10.11522/pscjspe.2012A.0.123.0,  
254
浮上機構を連結したデルタ型マイクロロボットの直線動作, 西尾 光広,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2012,  127- 128, 2012年, 10.11522/pscjspe.2012A.0.127.0,  
255
インチワーム型5自由度アクチュエータの変位量の検証, 山田 智弘,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2012,  1119- 1120, 2012年, 10.11522/pscjspe.2012S.0.1119.0,  
256
摩擦力制御機構を用いたマイクロロボットの浮揚高さと移動速度の関係, 板津 佑樹,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2012,  1121- 1122, 2012年, 10.11522/pscjspe.2012S.0.1121.0,  
257
直列形電圧補償装置のデッドタイム電圧とインピーダンス電圧の抑制法, 中田 篤史,野嵜 正浩,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, 131( 10), 1225- 1231, 2011年10月01日, 10.1541/ieejias.131.1225,  
258
状況と行動の因果関係に着目した人間の行動モデル化手法 : 多次元時系列信号で表現された状況と離散事象で表現された行動の場合, 橋本 幸二郎,道木 加絵,道木 慎二,大熊 繁,鳥井 昭宏, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 131( 3), 635- 643, 2011年03月01日, 10.1541/ieejeiss.131.635,  
259
間接的評価値推論を用いた遺伝的アルゴリズムによる自己位置推定用画像テンプレートの高速生成, 道木 加絵,大隈 健司,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 131( 1), 210- 218, 2011年01月01日, 10.1541/ieejeiss.131.210,  
260
スクイーズ膜効果を用いた浮上型ロボットの状態推定, 西尾 光広,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2011,  555- 556, 2011年, 10.11522/pscjspe.2011A.0.555.0,  
261
インチワーム型５自由度アクチュエータの連続動作, 山田 智弘,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2011,  549- 550, 2011年, 10.11522/pscjspe.2011A.0.549.0,  
262
浮揚機構を用いたインチワーム型マイクロロボットの移動速度, 板津 佑樹,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2011,  551- 552, 2011年, 10.11522/pscjspe.2011A.0.551.0,  
263
圧電素子の高周波振動による摩擦力制御機構を用いたマイクロロボット:第2報 動作性能の向上, 見學 知志,植田 明照,鳥井 昭宏, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2011,  927- 928, 2011年, 10.11522/pscjspe.2011S.0.927.0,  
264
電流検出による圧電アクチュエータの変位推定:第二報 負荷電流の詳細検討と変位推定, 板津 佑樹,植田 明照,鳥井 昭宏, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2011,  925- 926, 2011年, 10.11522/pscjspe.2011S.0.925.0,  
265
鉛直振動による浮上を用いたインチワーム型移動機構, 鳥井 昭宏,見學 知志,山田 智弘,植田 明照,道木 加絵, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 130( 12), 2135- 2141, 2010年12月01日, 10.1541/ieejeiss.130.2135,  
266
直列形電圧補償装置におけるデッドタイム電圧による非線形性に関する検討, 中田 篤史,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2010( 120), 59- 64, 2010年11月25日, ,  
267
スクイーズ膜効果を用いたミニチュアロボット浮上量推定とその応用, 山田 智弘,鳥井 昭宏,植田 明照, 総合技術研究所研究報告, ( 12), 31- 35, 2010年09月, ,  
268
自走可能な小形スチュワートプラットフォーム機構, 鳥井 昭宏,坂野 正昭,植田 明照,道木 加絵, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 130( 4), 660- 667, 2010年04月01日, 10.1541/ieejeiss.130.660,  
269
太陽光発電パネルを用いた産業機器駆動の可能性--積層型圧電アクチュエータの変位, 鳥井 昭宏,板津 佑樹,植田 明照, 愛知工業大学研究報告, ( 45), 71- 76, 2010年03月, ,  
270
振動型摩擦力制御機構を用いたインチワーム型マイクロロボット, 見學 知志,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2010,  457- 458, 2010年, 10.11522/pscjspe.2010S.0.457.0,  
271
可動灯台を用いた移動ロボットの位置計測法（第２報）:複数対象物の位置計測性能, 山田 智弘,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2010,  257- 258, 2010年, 10.11522/pscjspe.2010A.0.257.0,  
272
電流検出による圧電アクチュエータの変位推定, 板津 佑樹,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2010,  837- 838, 2010年, 10.11522/pscjspe.2010A.0.837.0,  
273
圧電素子の高周波振動による摩擦力制御機構を用いたマイクロロボット, 見學 知志,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2010,  845- 846, 2010年, 10.11522/pscjspe.2010A.0.845.0,  
274
可動灯台を用いた移動ロボットの位置計測法, 坂野 正昭,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2010,  951- 952, 2010年, 10.11522/pscjspe.2010S.0.951.0,  
275
振動を用いて浮上するマイクロロボットの平面移動, 鳥井 昭宏,坂野 正昭,植田 明照, 総合技術研究所研究報告, ( 11), 23- 28, 2009年09月, ,  
276
風力発電装置の系統連系におけるACリンクとDCリンクの一考察, 雪田 和人,鷲津 新佑,中野 寛之,鳥井 昭宏,植田 明照,後藤 泰之,一柳 勝宏, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 129( 3), 553- 561, 2009年03月01日, 10.1541/ieejeiss.129.553,  
277
すり足動作する三足ロボットの制御法, 鳥井 昭宏,植田 明照,道木 加絵, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 129( 3), 467- 474, 2009年03月01日, 10.1541/ieejeiss.129.467,  
278
振動と重心移動を用いたリニアスライダ, 坂野 正昭,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2009,  651- 652, 2009年, 10.11522/pscjspe.2009S.0.651.0,  
279
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット(第9報):６自由度微小動作特性, 坂野 正昭,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2009,  849- 850, 2009年, 10.11522/pscjspe.2009A.0.849.0,  
280
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット（第8報）:２自由度ヒンジ機構を用いた動作, 鳥井 昭宏,坂野 正昭,棚橋 智広,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2009,  641- 642, 2009年, 10.11522/pscjspe.2009S.0.641.0,  
281
マイクロマシンの浮揚に関する基礎的研究, 鳥井 昭宏,坂野 正昭,植田 明照, 総合技術研究所研究報告, 10,  27- 32, 2008年10月, ,  
282
処理時間の変更が可能な自律移動ロボットの自己位置推定, 道木 加絵,伊勢谷 尚弘,鳥井 昭宏,植田 明照,堤 寛次, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 128( 6), 976- 985, 2008年06月01日, 10.1541/ieejeiss.128.976,  
283
圧電素子を用いた多自由度マイクロロボットの構造と動作, 鳥井 昭宏,楠 慎也,植田 明照, 愛知工業大学研究報告, ( 43), 71- 76, 2008年03月, ,  
284
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット(第6報):移動方法の比較, 棚橋 智広,楠 慎也,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2008,  83- 84, 2008年, 10.11522/pscjspe.2008S.0.83.0,  
285
インチワーム型精密位置決め機構の開発, 坂野 正昭,棚橋 智広,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2008,  931- 932, 2008年, 10.11522/pscjspe.2008A.0.931.0,  
286
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット（第7報）:動作特性の測定, 棚橋 智広,坂野 正昭,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2008,  933- 934, 2008年, 10.11522/pscjspe.2008A.0.933.0,  
287
卓上生産システム用小型自律移動ロボットの位置計測(第2報):レーザの配置と計測精度, 永田 千咲子,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2008,  771- 772, 2008年, 10.11522/pscjspe.2008S.0.771.0,  
288
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット(第5報):弾性ヒンジを用いた駆動, 楠 慎也,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2008,  81- 82, 2008年, 10.11522/pscjspe.2008S.0.81.0,  
289
卓上生産システム用小形移動ロボットの位置計測システム, 鳥井 昭宏,永田 千咲子,道木 加絵,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 127( 12), 2050- 2056, 2007年12月01日, 10.1541/ieejeiss.127.2050,  
290
マイクロロボットのための可動灯台を用いた位置計測の誤差補正, 鳥井 昭宏,井上 透,道木 加絵,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 127( 5), 741- 747, 2007年05月01日, 10.1541/ieejeiss.127.741,  
291
自己位置推定用環境情報重要度テーブルの生成法, 道木 加絵,河原 達哉,鳥井 昭宏, 愛知工業大学研究報告 B, ( 42), 59- 65, 2007年03月, ,  
292
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット（第3報）:移動制御, 楠 慎也,鳥井 昭宏,棚橋 智広,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2007,  735- 736, 2007年, 10.11522/pscjspe.2007A.0.735.0,  
293
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム型自走マイクロロボット(第2報):ヤコビ行列による動作解析, 楠 慎也,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2007,  1013- 1014, 2007年, 10.11522/pscjspe.2007S.0.1013.0,  
294
圧電素子の変形により駆動するミニチュアロボットの動作計測と制御, 島田 淳,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2007,  1059- 1060, 2007年, 10.11522/pscjspe.2007S.0.1059.0,  
295
卓上生産システム用小型自律移動ロボットの位置計測, 永田 千咲子,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2007,  1153- 1154, 2007年, 10.11522/pscjspe.2007S.0.1153.0,  
296
3個の圧電素子を用いた自走式マイクロアクチュエータの動作解析(第4報):シミュレーションと実験の誤差修正, 池上 朋幸,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2007,  1011- 1012, 2007年, 10.11522/pscjspe.2007S.0.1011.0,  
297
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット（第４報）:プラットフォームの振動, 鳥井 昭宏,楠 慎也,棚橋 智広,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2007,  737- 738, 2007年, 10.11522/pscjspe.2007A.0.737.0,  
298
ミニチュアロボットの位置計測, 永田 千咲子,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照,林 亮, 総合技術研究所研究報告, 8,  59- 63, 2006年06月, ,  
299
圧電素子の変形により駆動するミニチュアロボットの回転と支持脚の動作, 島田 淳,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2006,  1007- 1008, 2006年, 10.11522/pscjspe.2006S.0.1007.0,  
300
PSDを用いたミニチュアロボット位置計測システムの誤差補正, 井上 透,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2006,  1083- 1084, 2006年, 10.11522/pscjspe.2006S.0.1083.0,  
301
3個の圧電素子を用いた自走式マイクロアクチュエータの動作解析(第2報):旋回·平行移動, 池上 朋幸,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2006,  1005- 1006, 2006年, 10.11522/pscjspe.2006S.0.1005.0,  
302
3個の圧電素子を用いた自走式マイクロアクチュエータの動作解析（第3報）:シミュレーションと実証, 池上 朋幸,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2006,  933- 934, 2006年, 10.11522/pscjspe.2006A.0.933.0,  
303
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット, 楠 慎也,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2006,  935- 936, 2006年, 10.11522/pscjspe.2006A.0.935.0,  
304
ミニチュアロボット用マクロ・マイクロ位置計測システム, 鳥井 昭宏,井上 透,道木 加絵,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 125( 12), 1830- 1836, 2005年12月01日, 10.1541/ieejeiss.125.1830,  
305
ミニチュアロボットの移動計画, 池上 朋幸,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照,林 亮, 総合技術研究所研究報告, 7,  25- 29, 2005年07月20日, ,  
306
入出力端のLCフィルタを考慮した交流チョッパ回路の特性解析, 新山 孝幸,河井 誠,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, 125( 3), 205- 211, 2005年03月01日, 10.1541/ieejias.125.205,  
307
圧電素子を用いたミニチュアロボットの回転動作と制御波形, 草川 卓也,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2005,  663- 663, 2005年, 10.11522/pscjspe.2005S.0.663.0,  
308
ミニチュアロボットのMicro/Macro位置姿勢計測システム, 井上 透,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2005,  674- 674, 2005年, 10.11522/pscjspe.2005S.0.674.0,  
309
3個の圧電素子を用いた自走式マイクロアクチュエータの動作解析, 池上 朋幸,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2005,  1217- 1218, 2005年, 10.11522/pscjspe.2005A.0.1217.0,  
310
デスクトップファクトリ用ミニチュアロボットの変位計測(プロジェクト研究), 鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照,林 亮, 総合技術研究所研究報告, 6,  45- 49, 2004年07月20日, ,  
311
昇降圧形交流チョッパにおける制御特性の検討, 河井 誠,植田 明照,鳥井 昭宏,道木 加絵, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2004( 74), 93- 98, 2004年06月04日, ,  
312
圧電素子を用いたミニチュアロボットの移動制御, 深谷 芳行,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2004,  549- 549, 2004年, 10.11522/pscjspe.2004S.0.549.0,  
313
遺伝的アルゴリズムを用いたマッチング時間が可変な画像テンプレート生成(視覚移動ロボット), 堤 寛次,道木 加絵,鳥井 昭宏,植田 明照, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2004,  194- 194, 2004年, 10.1299/jsmermd.2004.194_3,  
314
可動ランドマークを基準にしたミニチュアロボットの位置姿勢計測(第1報):原理, 井上 透,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照,呉 暁梅, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2004,  567- 567, 2004年, 10.11522/pscjspe.2004A.0.567.0,  
315
可動ランドマークを基準にしたミニチュアロボットの位置姿勢計測(第2報):実験と評価, 呉 暁梅,鳥井 昭宏,井上 透,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2004,  568- 568, 2004年, 10.11522/pscjspe.2004A.0.568.0,  
316
積層型圧電素子を正三角形状に配置したミニチュアロボットの回転, 草川 卓也,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2004,  570- 570, 2004年, 10.11522/pscjspe.2004A.0.570.0,  
317
PSD を搭載したミニチュアロボットの位置姿勢計測, 鳥井 昭宏,川根 祐輔,道木 加絵,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 123( 12), 2152- 2159, 2003年12月01日, 10.1541/ieejeiss.123.2152,  
318
自律移動ロボットの実時間行動獲得に適した環境表現方法, 道木 加絵,鳥井 昭宏,植田 明照, 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集, 38,  15- 21, 2003年03月31日, ,  
319
マイクロロボットの3次元位置計測, 川根 祐輔,道木 加絵,鳥井 昭宏,植田 明照, 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集, 38,  7- 13, 2003年03月31日, ,  
320
圧電素子のオンオフ駆動を利用したミニチュアロボットの動作, 深谷 芳行,鳥井 昭宏,道木 加絵,植田 明照, 精密工学会学術講演会講演論文集, 2003,  769- 769, 2003年, 10.11522/pscjspe.2003A.0.769.0,  
321
圧電素子の急速変形を利用したマイクロロボットの速度特性(第2報):周波数依存性, 鳥井 昭宏,深谷 芳行,福井 良次,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2002( 1), 25- 25, 2002年03月01日, ,  
322
干渉計を用いたAFMエンコーダ, 鳥井 昭宏,土井 理,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 122( 12), 2061- 2066, 2002年, 10.1541/ieejeiss1987.122.12_2061,  
323
方形波電圧駆動形マイクロロボットの速度制御, 福井 良次,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2001( 2), 571- 571, 2001年09月01日, ,  
324
原子間力顕微法により得られる位置決め信号, 土井 理,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2001( 2), 550- 550, 2001年09月01日, ,  
325
マイクロロボットと圧電アクチュエータ, 鳥井 昭宏, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2001( 2), 570- 570, 2001年09月01日, ,  
326
圧電素子の変形により動作するマイクロロボット, 福井 良次,鳥井 昭宏,植田 明照, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 13,  761- 764, 2001年06月20日, ,  
327
<論文>ストロボ位相シフト干渉法を用いた超音波モータの振動計測, 山本 勉,鳥井 昭宏,植田 明照,羽根 一博, 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集, 36,  9- 14, 2001年03月, ,  
328
傾斜面におけるマイクロロボットの動作, 小柳 友洋,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 120( 12), 1794- 1800, 2000年12月01日, ,  
329
ディジタル速度制御によるマイクロロボットの高速化, 福井 良次,小柳 友洋,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2000( 2), 396- 396, 2000年09月01日, ,  
330
PSI法を用いた超音波モータの計測, 山本 勉,鳥井 昭宏,植田 明照,羽根 一博, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2000( 2), 59- 59, 2000年09月01日, ,  
331
電磁石を用いたマイクロロボットの速度特性, 小柳 友洋,福井 良次,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2000( 2), 397- 397, 2000年09月01日, ,  
332
-石昇圧形整流回路における交流側LCフィルタの設計に関する-考察, 松原 勝,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, 120( 6), 870- 876, 2000年07月01日, 10.1541/ieejias.120.870,  
333
電磁力の吸着力を利用した圧電マイクロロボット, 小柳 友洋,鳥井 昭宏,植田 明照, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 12,  513- 516, 2000年06月29日, ,  
334
ストロボ位相シフト干渉法を用いた超音波モータの計測, 山本 勉,鳥井 昭宏,植田 明照,羽根 一博, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2000( 1), 536- 536, 2000年03月01日, ,  
335
回折格子の周期を基準にしたAFMエンコーダ, 下平 征之,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2000( 1), 424- 424, 2000年03月01日, ,  
336
ステージ一体型マイクロロボット, 小柳 友洋,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2000( 1), 400- 400, 2000年03月01日, ,  
337
電磁石を用いた小型自走アクチュエータ, 鳥井 昭宏,加藤 治奈,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 120( 1), 40- 45, 2000年01月01日, ,  
338
電磁石を用いた小型自走アクチュエータ, 鳥井 昭宏,加藤 治奈,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 120( 1), 40- 45, 2000年, 10.1541/ieejeiss1987.120.1_40,  
339
傾斜面におけるマイクロロボットの動作, 小柳 友洋,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 120( 12), 1794- 1800, 2000年, 10.1541/ieejeiss1987.120.12_1794,  
340
電磁石と圧電素子を用いた精密位置決め用アクチュエータ, 小柳 友洋,鳥井 昭宏,植田 明照, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 11,  301- 304, 1999年10月13日, ,  
341
渦電流変位センサの構造と検出精度, 鳥井 昭宏,植田 明照,大熊 繁, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 11,  297- 300, 1999年10月13日, ,  
342
圧電素子と電磁石を用いた精密位置決め用小型ロボット, 鳥井 昭宏,小柳 友洋,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1999( 2), 125- 125, 1999年09月01日, ,  
343
電磁石と圧電素子を用いたインチワームの電磁力と微小変位の検討, 加藤 治奈,小柳 友洋,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1999( 1), 112- 112, 1999年03月05日, ,  
344
原子間力顕微鏡を用いたエンコーダ, 下平 征之,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1999( 1), 115- 115, 1999年03月05日, ,  
345
ストロボ位相シフト干渉法を用いた過渡振動分布計測, 西倉 義秀,鳥井 昭宏,植田 明照,羽根 一博, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1999( 1), 451- 451, 1999年03月05日, ,  
346
一石全共振ZCSフライバック形コンバータの特性検討, 榊原 靖志,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 1999( 15), 43- 48, 1999年01月29日, ,  
347
圧電素子と電磁石を用いたXYΘアクチュエータ, 加藤 治奈,早川 和明,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and System Society, 119( 1), 57- 62, 1999年01月01日, ,  
348
圧電素子と電磁石を用いたXY&Theta;アクチュエータ, 加藤 治奈,早川 和明,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会論文誌. C, 119( 1), 57- 62, 1999年, 10.1541/ieejeiss1987.119.1_57,  
349
ストロボ位相シフト干渉法を用いたUSMの過渡振動計測, 西倉 義秀,鳥井 昭宏,植田 明照,羽根 一博, 電気学会研究会資料. PS, 物理センサ研究会, 1998( 1), 71- 76, 1998年11月06日, ,  
350
原子間力顕微鏡を用いた位置計測装置, 下平 征之,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会研究会資料. PS, 物理センサ研究会, 1998( 1), 83- 87, 1998年11月06日, ,  
351
渦電流を用いた変位センサ, 鳥井 昭宏,植田 明照,大熊 繁, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 10,  151- 154, 1998年10月23日, ,  
352
ストロボ位相シフト干渉法を用いたマイクロデバイス表面の過渡振動分布計測, 西倉 義秀,鳥井 昭宏,植田 明照,羽根 一博, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 10,  147- 150, 1998年10月23日, ,  
353
pq理論と移動平均ハイパスフィルタを用いたアクティブフィルタの高調波電流検出法, 中田 篤史,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, 118( 9), 1008- 1013, 1998年09月, 10.1541/ieejias.118.1008,  
354
圧電素子と電磁石を用いたXYθアクチュエータ, 加藤 治奈,早川 和明,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1998( 1), 540- 540, 1998年03月05日, ,  
355
静電型マイクロアクチュエータの摩擦力の検討, 早川 和明,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1998( 1), 536- 536, 1998年03月05日, ,  
356
ストロボ位相シフト干渉を用いた高速過渡現象の可視化, 西倉 義秀,鳥井 昭宏,植田 明照,羽根 一博, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1998( 1), 499- 499, 1998年03月05日, ,  
357
静電型マイクロアクチュエータの弾性変形の解析, 早川 和明,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会論文誌. E, センサ・マイクロマシン準部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. A publication of Sensors and Micromachines Society, 118( 3), 205- 211, 1998年03月01日, 10.1541/ieejsmas.118.205,  
358
電流共振スイッチを用いた一石昇圧形整流回路, 大脇 康一,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 1997( 116), 1- 6, 1997年11月28日, ,  
359
L字形プレートの弾性変形を用いたアクチュエータの動作解析, 早川 和明,鳥井 昭宏,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1997( 1), 1179- 1180, 1997年03月01日, ,  
360
回折モアレ信号を用いた超精密位置決め装置の精度, 鳥井 昭宏,周 礼中,劉 京南,古橋 秀夫,植田 明照,内田 悦行, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1997( 1), 1173- 1174, 1997年03月01日, ,  
361
弾性変形によるマイクロアクチュエータの駆動原理, 早川 和明,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会研究会資料. MM, マイクロマシン研究会, 1996( 11), 65- 71, 1996年11月11日, ,  
362
L字形プレートの弾性変形によるマイクロアクチュエータの駆動原理, 鳥井 昭宏,早川 和明,植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1996( 2), 493- 494, 1996年09月01日, ,  
363
単相昇圧形高力率コンバータの出力特性の解析, 篠原 敏子,鳥井 昭宏,植田 明照, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 1996( 53), 61- 70, 1996年06月07日, ,  
364
モアレ信号を用いた超精密角度位置決め, 鳥井 昭宏,劉 京南,古橋 秀夫,植田 明照,内田 悦行, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1996( 1), 715- 716, 1996年03月01日, ,  
365
回折モアレ法によるナノメータ精度アライメント, 劉 京南,古橋 秀夫,鳥井 昭宏,林 二一,内田 悦行, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1995( 2), 837- 838, 1995年09月01日, ,  
366
フォース顕微鏡の荷重-たわみ曲線を用いたマイクロメカニカル構造の弾性評価法, 鳥井 昭宏,佐々木 実,羽根 一博,大熊 繁, 電気学会論文誌Ａ（基礎・材料・共通部門誌）, 112( 12), 979- 986, 1992年, 10.1541/ieejfms1990.112.12_979,  

　

MISC
No.MISCタイトル, 著者, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月（日）, URL 
1
直列形電圧補償装置におけるデッドタイム電圧による非線形性に関する検討, 中田 篤史, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2010( 120), 59- 64, 2010年11月25日,  
2
スクイーズ膜効果を用いたミニチュアロボット浮上量推定とその応用, 山田 智弘, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 総合技術研究所研究報告, ( 12), 31- 35, 2010年09月,  
3
太陽光発電パネルを用いた産業機器駆動の可能性--積層型圧電アクチュエータの変位, 鳥井 昭宏, 板津 佑樹, 植田 明照, 愛知工業大学研究報告, ( 45), 71- 76, 2010年03月,  
4
振動を用いて浮上するマイクロロボットの平面移動, 鳥井 昭宏, 坂野 正昭, 植田 明照, 総合技術研究所研究報告, ( 11), 23- 28, 2009年09月,  
5
マイクロマシンの浮揚に関する基礎的研究, 鳥井 昭宏, 坂野 正昭, 植田 明照, 総合技術研究所研究報告, 10,  27- 32, 2008年10月,  
6
圧電素子を用いた多自由度マイクロロボットの構造と動作, 鳥井 昭宏, 楠 慎也, 植田 明照, 愛知工業大学研究報告, ( 43), 71- 76, 2008年03月,  
7
自己位置推定用環境情報重要度テーブルの生成法, 道木 加絵, 河原 達哉, 鳥井 昭宏, 愛知工業大学研究報告 B, ( 42), 59- 65, 2007年03月,  
8
ミニチュアロボットの位置計測, 永田 千咲子, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 植田 明照, 林 亮, 総合技術研究所研究報告, 8,  59- 63, 2006年06月,  
9
ミニチュアロボットの移動計画, 池上 朋幸, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 植田 明照, 林 亮, 総合技術研究所研究報告, 7,  25- 29, 2005年07月20日,  
10
デスクトップファクトリ用ミニチュアロボットの変位計測(プロジェクト研究), 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 植田 明照, 林 亮, 総合技術研究所研究報告, 6,  45- 49, 2004年07月20日,  
11
遺伝的アルゴリズムを用いたマッチング時間が可変な画像テンプレート生成(視覚移動ロボット), 堤 寛次, 道木 加絵, 鳥井 昭宏, 植田 明照, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2004,  194- 194, 2004年06月18日,  
12
昇降圧形交流チョッパにおける制御特性の検討, 河井 誠, 植田 明照, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 2004( 74), 93- 98, 2004年06月04日,  
13
マイクロロボットの3次元位置計測, 川根 祐輔, 道木 加絵, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集, 38,  7- 13, 2003年03月31日,  
14
自律移動ロボットの実時間行動獲得に適した環境表現方法, 道木 加絵, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集, 38,  15- 21, 2003年03月31日,  
15
圧電素子の急速変形を利用したマイクロロボットの速度特性(第2報):周波数依存性, 鳥井 昭宏, 深谷 芳行, 福井 良次, 植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2002( 1), 25- 25, 2002年03月01日,  
16
方形波電圧駆動形マイクロロボットの速度制御, 福井 良次, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2001( 2), 571- 571, 2001年09月01日,  
17
原子間力顕微法により得られる位置決め信号, 土井 理, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2001( 2), 550- 550, 2001年09月01日,  
18
圧電素子の変形により動作するマイクロロボット, 福井 良次, 鳥井 昭宏, 植田 明照, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 13,  761- 764, 2001年06月20日,  
19
<論文>ストロボ位相シフト干渉法を用いた超音波モータの振動計測, 山本 勉, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 羽根 一博, 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集, 36,  9- 14, 2001年03月,  
20
ディジタル速度制御によるマイクロロボットの高速化, 福井 良次, 小柳 友洋, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2000( 2), 396- 396, 2000年09月01日,  
21
PSI法を用いた超音波モータの計測, 山本 勉, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 羽根 一博, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2000( 2), 59- 59, 2000年09月01日,  
22
電磁石を用いたマイクロロボットの速度特性, 小柳 友洋, 福井 良次, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2000( 2), 397- 397, 2000年09月01日,  
23
電磁力の吸着力を利用した圧電マイクロロボット, 小柳 友洋, 鳥井 昭宏, 植田 明照, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 12,  513- 516, 2000年06月29日,  
24
ステージ一体型マイクロロボット, 小柳 友洋, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2000( 1), 400- 400, 2000年03月01日,  
25
ストロボ位相シフト干渉法を用いた超音波モータの計測, 山本 勉, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 羽根 一博, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 2000( 1), 536- 536, 2000年03月01日,  
26
電磁石と圧電素子を用いた精密位置決め用アクチュエータ, 小柳 友洋, 鳥井 昭宏, 植田 明照, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 11,  301- 304, 1999年10月13日,  
27
渦電流変位センサの構造と検出精度, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 大熊 繁, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 11,  297- 300, 1999年10月13日,  
28
ストロボ位相シフト干渉法を用いた過渡振動分布計測, 西倉 義秀, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 羽根 一博, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1999( 1), 451- 451, 1999年03月05日,  
29
一石全共振ZCSフライバック形コンバータの特性検討, 榊原 靖志, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 1999( 15), 43- 48, 1999年01月29日,  
30
ストロボ位相シフト干渉法を用いたUSMの過渡振動計測, 西倉 義秀, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 羽根 一博, 電気学会研究会資料. PS, 物理センサ研究会, 1998( 1), 71- 76, 1998年11月06日,  
31
原子間力顕微鏡を用いた位置計測装置, 下平 征之, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 電気学会研究会資料. PS, 物理センサ研究会, 1998( 1), 83- 87, 1998年11月06日,  
32
ストロボ位相シフト干渉法を用いたマイクロデバイス表面の過渡振動分布計測, 西倉 義秀, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 羽根 一博, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 10,  147- 150, 1998年10月23日,  
33
渦電流を用いた変位センサ, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 大熊 繁, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 10,  151- 154, 1998年10月23日,  
34
圧電素子と電磁石を用いたXYθアクチュエータ, 加藤 治奈, 早川 和明, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1998( 1), 540- 540, 1998年03月05日,  
35
ストロボ位相シフト干渉を用いた高速過渡現象の可視化, 西倉 義秀, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 羽根 一博, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1998( 1), 499- 499, 1998年03月05日,  
36
静電型マイクロアクチュエータの摩擦力の検討, 早川 和明, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1998( 1), 536- 536, 1998年03月05日,  
37
電流共振スイッチを用いた一石昇圧形整流回路, 大脇 康一, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 1997( 116), 1- 6, 1997年11月28日,  
38
L字形プレートの弾性変形を用いたアクチュエータの動作解析, 早川 和明, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1997( 1), 1179- 1180, 1997年03月01日,  
39
回折モアレ信号を用いた超精密位置決め装置の精度, 鳥井 昭宏, 周 礼中, 劉 京南, 古橋 秀夫, 植田 明照, 内田 悦行, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1997( 1), 1173- 1174, 1997年03月01日,  
40
弾性変形によるマイクロアクチュエータの駆動原理, 早川 和明, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 電気学会研究会資料. MM, マイクロマシン研究会, 1996( 11), 65- 71, 1996年11月11日,  
41
L字形プレートの弾性変形によるマイクロアクチュエータの駆動原理, 鳥井 昭宏, 早川 和明, 植田 明照, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1996( 2), 493- 494, 1996年09月01日,  
42
単相昇圧形高力率コンバータの出力特性の解析, 篠原 敏子, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 電気学会研究会資料. SPC, 半導体電力変換研究会, 1996( 53), 61- 70, 1996年06月07日,  
43
モアレ信号を用いた超精密角度位置決め, 鳥井 昭宏, 劉 京南, 古橋 秀夫, 植田 明照, 内田 悦行, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1996( 1), 715- 716, 1996年03月01日,  
44
回折モアレ法によるナノメータ精度アライメント, 劉 京南, 古橋 秀夫, 鳥井 昭宏, 林 二一, 内田 悦行, 精密工学会大会学術講演会講演論文集, 1995( 2), 837- 838, 1995年09月01日,  

　

講演・口頭発表等
No.講演・口頭発表タイトル, 講演者, 会議名, 開催地, 発表年月日, 主催者, 
1
Application of Augmented Reality based on Sensing Data to Teleoperation System for Operator Support, Kae Doki,Kenya Suzuki,Yuki Funabora,Shinji Doki,Akihiro Torii,Suguru Mototani, 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT),, , 2021年03月, , 
2
AR video presentation using 3D LiDAR information for operator support in mobile robot teleoperation, Kae Doki,Kenya Suzuki,Yuki Funabora,Shinji Doki,Akihiro Torii,Suguru Mototani, IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI), , 2021年01月, , 
3
電磁石を正弦波で駆動するマイクロロボットの動作周波数, 三宅 博成,鳥井 昭宏,元谷 卓,道木 加絵, 令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, , 2020年09月09日, , 
4
圧電素子で駆動するマイクロ移動ロボットの変位特性, 三宅博成,鳥井昭宏,元谷 卓,道木加絵, 2020年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, , 2020年09月, , 
5
床⾯画像を利⽤したマイクロ移動ロボットの位置検出⽅法, 三宅 博成,鳥井 昭宏,元谷 卓,道木 加絵, 第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD32)講演論文集, , 2020年05月, , 
6
光学マウスのセンサを用いたインチワームの位置計測, 高木宥誌, 鳥井昭宏, 三宅博成, 元谷 卓, 道木加絵, 2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, , 2019年03月13日, , 
7
浮上機構の周波数特性を考慮した浮上量制御, 中里綾華, 鳥井昭宏, 元谷 卓, 道木加絵, 2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, , 2019年03月13日, , 
8
リラクタンス式球面モータの磁極パターンに関する研究, 平松誠治, 鳥井昭宏, 第27回MAGDAコンファレンスin Katsushika（MAGDA2018）電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス, , 2018年10月20日, , 
9
床面電力供給を利用したマイクロ移 動ロボットの制御の検討, 高木宥誌, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 2018年度精密工学会秋季大会学術講演会, , 2018年09月05日, , 
10
弾性ヒンジと積層型圧電素子を用い た浮上機構の浮上特性, 中里綾華, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 2018年度精密工学会秋季大会学術講演会, , 2018年09月05日, , 
11
海中非接触給電における給電・受電コイル間の電磁界解析, 権田貴紀, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, , 2018年09月03日, , 
12
HMM 遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法 - 抽出された行動要素に対する各パラメータの影響, 道木加絵, 井上佳(愛工大, 橋本幸二郎, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, , 2018年09月03日, , 
13
低周波送電用多重インバータの電流振動抑制制御の検討, 寺島淳史, 鳥井昭宏, 元谷卓(愛工大, 中田篤史, 平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, , 2018年09月03日, , 
14
積層型圧電素子を用いた浮上機構の電圧電流特性, 中里綾華, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集F2-8,, , 2018年09月03日, , 
15
カメラを用いたマイクロロボットの制御法, 高木宥誌, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集F2-8,, , 2018年09月03日, , 
16
ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画 - 移動時間を考慮に入れた評価関数の導入, 道木加絵, 大浦与輝, 元谷卓, 鳥井昭宏, 舟洞佑記, 道木慎二, 平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, , 2018年09月03日, , 
17
マイクロ移動ロボットへの非接触給電における送電コイル形状の検討, 黒田群, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, , 2018年09月03日, , 
18
マイクロ移動ロボットへの非接触給電における送電コイル位置の検討, 黒田 群, 高木宥誌, 元谷 卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集, , 2018年08月28日, , 
19
ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画－移動パターンの増加による得られる経路への影響, 道木加絵, 大浦与輝, 舟洞佑記, 道木慎二, 屋大, 鳥井昭宏, 元谷 卓, 平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集, , 2018年08月28日, , 
20
磁界共振結合型非接触給電における防水ケース内の空気層の影響と磁場解析結果, 権田貴紀, 元谷 卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集, , 2018年08月28日, , 
21
低周波送電用多重インバータとキャリア周波数の検討, 寺島淳史, 中田篤史, 鳥井昭宏, 元谷 卓, 平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集, , 2018年08月28日, , 
22
複数センサの取捨選択による移動ロボットのロバストな位置推定の実現：環境特徴切り替わり時におけるセンサ選択状況の検証, 新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyusyu, , 2018年06月02日, , 
23
磁界共振結合型非接触給電を用いたバッテリレス小型移動ロボットの作製, 黒田群, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 第30回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, , 2018年05月23日, , 
24
カメラ画像を用いたマイクロ移動ロボットの位置検出精度の評価, 高木宥誌, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 第30回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, , 2018年05月23日, , 
25
床面電力供給を利用したマイクロ移動ロ ボットの動作改善, 高木宥誌, 鳥井昭宏, 田中健翔, 道木加絵, 元谷卓, 2018年度精密工学会春季大会学術講演会, , 2018年03月15日, , 
26
鉛直振動する圧電素 子を用いた浮上機構 の浮上特性, 鳥井昭宏, 田中健翔, 中里綾華, 元谷卓, 2018年度精密工学会春季大会学術講演会, , 2018年03月15日, , 
27
低周波送電における共振周波数変化の検討, 寺島淳史, 鳥井昭宏, 元谷卓, 井島崇博, 中田篤史, 平成30年度電気学会全国大会, , 2018年03月14日, , 
28
電界加工用三相PWM整流器ミニモデル実験, 増田孝太郎, 中田篤史, 後藤昭宏, 元谷卓, 鳥井昭宏, 平成30年度電気学会全国大会, , 2018年03月14日, , 
29
海中非接触給電における防水ケース内の空気層の効果と磁場解析結果, 権田貴紀, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 平成30年度電気学会全国大会, , 2018年03月14日, , 
30
ケーブルを搭載した自律移動ロボット経路計画, 道木加絵, 大浦与輝, 鳥井昭宏, 元谷卓, 舟洞佑記, 道木慎二, 平成30年度電気学会全国大会, , 2018年03月14日, , 
31
外れ値処理を用いた確率的位置情報の統合による移動ロボットのロバストな位置推定, 新矢竜, 道木加絵, 大橋臨, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, , 2017年12月, , 
32
3Dプリンタを用いた磁路のコンセプトのモデルの製作, 平松誠治, 鳥井昭宏, 第26回電磁現象および電磁力に関するコンファレンス, , 2017年10月26日, , 
33
電解加工用ハーフブリッジインバータの製作, 鈴木稜平, 堀江貴博, 中田篤史, 後藤昭弘, 元谷卓, 鳥井昭宏, 2017年度精密工学会秋季大会学術講演会, , 2017年09月20日, , 
34
フィードバック制御を用いたマイクロロボットの動作改善, 高木宥誌, 田中健翔, 鳥井昭宏, 元谷 卓, 道木加絵, 2017年度精密工学会秋季大会学術講演会, , 2017年09月20日, , 
35
鉛直振動により 浮上する圧電アクチュエータの振動モデル, 田中健翔, 高木宥誌, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 2017年度精密工学会秋季大会学術講演会, , 2017年09月20日, , 
36
鉛直振動により浮上するアクチュエータの運動解析, 田中 健翔, 高木 宥誌, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 元谷 卓, 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, , 2017年09月07日, , 
37
低周波送電用PWM変換器におけるダンピング制御とキャリア周波数の検討, 寺島 淳史, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 井島 崇博, 中田 篤史, 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, , 2017年09月07日, , 
38
海中非接触給電における給電・受電の空気層の影響, 権田 貴紀, 元谷 卓, 道木 加絵, 鳥井 昭宏, 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, , 2017年09月07日, , 
39
ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画 -時間制約付きヒューリスティック探索の導入, 道木 加絵, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 大浦 与輝, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, , 2017年09月07日, , 
40
手先と腕の動かしやすさを考慮した冗長マニピュレータの動作計画 -C空間の分解能に関する検討, 道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓, 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, , 2017年09月07日, , 
41
角度計測によるマイクロロボットの方向補償, 高木 宥誌, 田中 健翔, 鳥井 昭宏, 元谷 卓, 道木 加絵, 平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, , 2017年09月07日, , 
42
海中非接触給電における空気層の厚みの変化による影響, 権田貴紀, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 平成29年電気学会産業応用部門大会, , 2017年08月29日, , 
43
3DLidarによる複数二次元マップ生成及び自己位置推定性能の検証, 新矢竜, 道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓, 平成29年電気学会産業応用部門大会, , 2017年08月29日, , 
44
電解加工用三相PWM整流器ミニモデルの設計, 増田孝太郎, 中田篤史, 後藤昭弘, 元谷卓, 鳥井昭宏, 平成29年電気学会産業応用部門大会, , 2017年08月29日, , 
45
手先と腕の動かしやすさを考慮した冗長マニピュレータの動作計画-関節角加速度を考慮した評価関数の検討, 道木加絵, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓, 平成29年電気学会産業応用部門大会, , 2017年08月29日, , 
46
低周波送電における送電電圧とキャリア周波数の検討, 井島崇博, 中田篤史, 寺島淳史, 元谷卓, 鳥井昭宏, 平成29年度電気学会産業応用部門大会, , 2017年08月29日, , 
47
圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構の周波数特性, 田中健翔, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 第29回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, , 2017年05月18日, , 
48
磁界共振結合型海中非接触給電における防水ケースの効果と電力伝送の評価, 権田貴紀, 佐光祐哉, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 第29回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, , 2017年05月18日, , 
49
3DLidarから生成した複数2次元マップを用いた自律移動ロボットの自己位置推定法の検討, 道木加絵, 新矢竜, 舟洞佑記, 道木慎二, 鳥井昭宏, 元谷卓, ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７, , 2017年05月, , 
50
ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画 -移動パターン数の変更に伴う評価関数の再検討, 道木加絵, 相根直樹, 鳥井昭宏, 元谷卓, 舟洞佑記, 道木慎二, 平成29年電気学会全国大会, , 2017年03月15日, , 
51
圧電素子を用いたマイクロロボットの位置決め精度, 満吉悠太, 田中健翔, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 2017年度精密工学会春季大会学術講演会, , 2017年03月15日, , 
52
可操作度と回避可操作度を考慮した冗長マニピュレータの動作計画 -A*アルゴリズムの導入-, 道木加絵, 服部貴志, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木慎二, 舟洞佑記, 平成29年電気学会全国大会, , 2017年03月15日, , 
53
リチウムイオンキャパシタを用いたDC-DCコンバータのLCスナバの検討, 仙田智章, 中田篤史, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 平成29年電気学会全国大会, , 2017年03月15日, , 
54
防水ケース内の空気層で共振させた海中非接触給電の評価, 佐光祐哉, 権田貴紀, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 平成29年電気学会全国大会, , 2017年03月15日, , 
55
低周波送電回路と受電回路の検討, 中田篤史, 寺島淳史, 元谷卓, 鳥井昭宏, 平成29年電気学会全国大会, , 2017年03月15日, , 
56
積層型圧電素子を用いた浮上機構の入力信号が特性に与える影響, 田中健翔, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 2017年度精密工学会春季大会学術講演会, , 2017年03月13日, , 
57
多自由度リラクタンスモータ用回転子の製作方法, 平松誠治, 鳥井昭宏, 第25回電磁現象および電磁力に関するコンファレンス, , 2016年11月24日, , 
58
Motion of a 3-DOF inchworm using piezoelectric actuator and electromagnet, , 16th international conference on precision engineering, , 2016年11月14日, , 
59
Extraction of human action elements with transition network of partial time series data modeled by Hidden Markov Model, Kae Doki, Yuki Funabora, Shinji Doki Akihiro Torii, Suguru Mototani, Kohjiro Hashimoto, Proc. of 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electrobisc Society,, , 2016年10月, , 
60
先読み探索による冗長マニピュレータの手先位置と腕姿勢の同時計画-可操作度と回避可操作度を維持する評価関数の再検討-, 服部貴志, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木慎二, 舟洞佑記, 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, , 2016年09月12日, , 
61
ISMバンド以下の周波数を用いた海中非接触給電の可能性, 佐光祐哉, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, , 2016年09月12日, , 
62
積層型圧電素子を用いた浮上機構の入力電圧の影響, 田中健翔, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, , 2016年09月12日, , 
63
LICを用いたDC-DCコンバータの制御方式の検討, 仙田智章, 中田篤史, 元谷卓, 鳥井昭宏, 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, , 2016年09月12日, , 
64
3自由度マイクロロボットの平面移動特性の改善, 満吉悠太, 田中健翔, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, , 2016年09月12日, , 
65
積層型圧電素子を用いた浮上機構の機械的特性と電気的特性, 田中健翔, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 2016年度精密工学会秋季大会学術講演会, , 2016年09月08日, , 
66
圧電素子を用いたマイクロロボ ットの平面移動特性の改善, 満吉悠太, 田中健翔, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 2016年度精密工学会秋季大会学術講演会, , 2016年09月08日, , 
67
電解加工用三相PWM整流器の線形モデルによる設計, 堀江貴博, 中田篤史, 後藤昭弘, 元谷卓, 鳥井昭宏, 平成28年電気学会産業応用部門大会, , 2016年08月30日, , 
68
ACリアクトルを使用したDC-DCコンバータの検討, 仙田智章, 中田篤史, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 平成28年電気学会産業応用部門大会, , 2016年08月30日, , 
69
海中でのWPTの可能性, 佐光祐哉, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 平成28年電気学会産業応用部門大会, , 2016年08月30日, , 
70
A Calculation Method of an Effective Value of a Function with Periodically Changing Amplitude in Power Electronics Equipment, Atsushi Nakata, Akihiro Torii, Suguru Mototani, The International Conference on Electrical Engineering 2016, , 2016年07月03日, , 
71
Possibility of Undersea Wireless Power Transfer in the 3.39 MHz Band, Suguru MOTOTANI, Yuya SAKOU, Kae DOKI, Akihiro TORII, The International Conference on Electrical Engineering 2016, , 2016年07月03日, , 
72
A phase shift DC/DC converter in PV system using lithium ion capacitor, Akihiro Torii, Atsushi Nakata, Tomoaki Senda, Suguru Mototani, The International Conference on Electrical Engineering 2016,, , 2016年07月03日, , 
73
冗長マニピュレータの手先位置と腕姿勢の同時計画―関節角速度を考慮した先読み探索の検討―, 道木加絵, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, , 2016年06月, , 
74
防水対策の有無による非接触給電コイルの水中・海中での特性の変化, 元谷卓, 佐光祐哉, 道木加絵, 鳥井昭宏, 第28回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム第, , 2016年05月18日, , 
75
積層型圧電素子を用いた浮上機構の浮上特性, 田中健翔, 鳥井昭宏, 満吉悠太, 道木加絵, 元谷卓, 第28回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム第, , 2016年05月18日, , 
76
圧電素子を用いた３自由度インチワームの平面移動特性, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 2016年度精密工学会春季大会学術講演会, , 2016年03月15日, , 
77
6自由度インチワームの動作特性と変位量, 石橋伸悟, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 2016年度精密工学会春季大会学術講演会, , 2016年03月15日, , 
78
ケーブルを引き回す自律移動ロボットの経路計画-ケーブルの曲率を考慮する評価関数の検討, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 相根直樹, 舟洞佑記, 道木慎二 , 平成28年電気学会全国大会，3-054，仙台市, , 2016年03月, , 
79
6 自由度インチワームの動作特性と変位量, 石橋伸悟, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓　, 2016年度精密工学会春季大会学術講演会，F06，野田市, , 2016年03月, , 
80
圧電素子を用いた３自由度インチワームの平面移動特性, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 元谷　卓, 道木加絵, 2016年度精密工学会春季大会学術講演会，F07，野田市, , 2016年03月, , 
81
可操作度と回避可操作度を考慮した冗長マニピュレータの動作計画-関節角速度を考慮した場合の検討-, 服部貴志, 道木加絵, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木慎二, 舟洞佑記3-055 , 平成28年電気学会全国大会，3-055，仙台市, , 2016年03月, , 
82
電解加工用三相PWM整流器の線形モデル, 中田篤史, 後藤昭弘, 元谷卓, 鳥井昭宏, 平成28年電気学会全国大会，4-077，仙台市, , 2016年03月, , 
83
位相シフトDC-DCコンバータのDCリアクトル，ACリアクトルの検討, 仙田智章, 中田篤史, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏 , 平成28年電気学会全国大会，4-100，仙台市, , 2016年03月, , 
84
3.5MHzを用いた水中・海中での非接触給電, 佐光祐哉, 元谷卓, 道木加絵, 鳥井昭宏, 平成28年電気学会全国大会，4-176，仙台市, , 2016年03月, , 
85
THE MOTION OF A 6-DOF INCHWORM ON ROUGH SURFACE, Shingo Ishibashi, Yuta Mitsuyoshi, Akihiro Torii,Kae Doki and Suguru Mototani, Proceedings of the American Scoiety for Precision Engineering, pp. 241-244, Austin TX, , 2015年11月, , 
86
INPUT SIGNAL FOR LEVITATION CAUSED BY VERTICAL VIBRATIONOF A PIEZOELECTRIC ACTUATOR, Akihiro Torii, Shori Sone, Kae Doki and Suguru Mototani, Proceedings of the American Scoiety for Precision Engineering, pp. 299-302, Austin TX, , 2015年11月, , 
87
An Impedance Voltage Compensation and Vibration Voltage Suppression Control by Using Inexact Differential in a Single-phase PWM Inverter, A. Nakata, A. Torii, S. Shiozawa, S. Mototani,  IECON 2015, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, TS-83, Yokohama, , 2015年11月, , 
88
マイクロロボットの変位と駆動周波数, 満吉悠太, 石橋伸悟, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 2015年度精密工学会秋季大会学術講演会, , 2015年09月04日, , 
89
単相PWMインバータにおけるインピーダンス電圧補償と電圧振動抑制制御の追加実験, 塩澤奨, 村松真希, 中田篤史, 鳥井昭宏, 元谷卓, 平成27年電気学会産業応用部門大会，Y-23，大分市, , 2015年09月, , 
90
マイクロロボットの変位と駆動周波数, 満吉悠太, 石橋伸悟, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 2015年精密工学会秋季大会学術講演会，P06，仙台市, , 2015年09月, , 
91
水中・海中での無線電力伝送の伝送効率の評価, 佐光祐哉, 元谷卓, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，E2-1，名古屋市, , 2015年09月, , 
92
MHｚ帯無線電力伝送システムを用いたバッテリレスセンサの検討, 元谷卓, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，E2-4，名古屋市, , 2015年09月, , 
93
３自由度マイクロロボットの駆動周波数と変位, 満吉悠太, 石橋伸悟, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，G1-1，名古屋市, , 2015年09月, , 
94
6自由度インチワームの動作変位量の関係, 石橋伸悟, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓　, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，G1-2，名古屋市, , 2015年09月, , 
95
リチウムイオンキャパシタを用いたDC-DCコンバータの共振コンデンサの検討, 仙田智章, 鳥井昭宏, 元谷卓, 中田篤史, 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，E2-5，名古屋市, , 2015年09月, , 
96
海水に浸した非接触給電コイルの特性の変化, 元谷卓, 佐光祐哉, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成27年度電気学会産業応用部門大会，1-19，大分市, , 2015年09月, , 
97
短絡電流を抑制できる電解加工用低電圧三相 PWM 整流器の検討, 赤津龍太郎, 中田篤史, 後藤昭弘, 鳥井昭宏, 元谷卓, 平成27年度電気学会産業応用部門大会，1-70，大分市, , 2015年09月, , 
98
リチウムイオンキャパシタを用いた直流－直流変換器の検討, 仙田智章, 中田篤史, 鳥井昭宏, 元谷卓, 平成27年電気学会産業応用部門大会, 1-84, 大分市, , 2015年09月, , 
99
Statistical modeling method of human actions expressed by multi-dimentional time series data with Hidden Markov Model, Kae Doki, Takahiro Hirai, Akihiro Torii, Kohjiro Hashimoto, Shinji Doki, Proc. of 2015 IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications, pp.677-682, Auckland, New Zealand, , 2015年06月, , 
100
Levitation caused by vertical vibration of a piezoelectric actuator, Akihiro Torii, Shori Sone, Kae Doki, Suguru Mototani, 15th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Vol. 1, pp. 273-274, Leuven, Belgium, , 2015年06月, , 
101
多自由度インチワームの変位と入力信号, 満吉悠太, 石橋信悟, 鳥井昭宏, 元谷卓, 道木加絵, 第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム第, , 2015年05月14日, , 
102
HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成, 道木加絵, 平井貴大, 服部貴志, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, 元谷卓, ロボティクス・メカトロニクス講演会'2015講演論文集、2P1-M10(CD-ROM)、京都市, , 2015年05月, , 
103
多自由度インチワームの変位と入力信号, 満吉悠太, 石橋伸悟, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, 14B11, 佐世保市, , 2015年05月, , 
104
5 自由度インチワー ムの動作における表 面粗さの影響, 石橋伸悟, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 2015年度精密工学会春季大会学術講演会, , 2015年03月17日, , 
105
圧電アクチュエータを用いた浮上機構の電気的特性, 曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 2015年度精密工学会春季大会学術講演会, , 2015年03月17日, , 
106
単相PWMインバータにおけるインピーダンス電圧補償と電圧振動抑制制御の実験結果, 村松真希（ASTI), 中田篤史（静岡理工科大学）, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成27年電気学会全国大会4-148, , 2015年03月, , 
107
圧電アクチュエータを用いた浮上機構の電気的特性, 曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 2015年精密工学会春季大会学術講演会J06, , 2015年03月, , 
108
海中での比接触給電を想定した伝送特性の検討, 元谷卓, 佐光祐哉, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成27年電気学会全国大会4-153, , 2015年03月, , 
109
５自由度インチワームの動作における表面粗さの影響, 石橋伸悟, 満吉悠太, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 2015年精密工学会春季大会学術講演会J07, , 2015年03月, , 
110
HMM間の遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出法, 平井貴大, 道木加絵, 道木慎二（名古屋大学）, 舟洞佑記（名古屋大学）, 鳥井昭宏, 平成27年電気学会全国大会3-029, , 2015年03月, , 
111
太陽光発電用位相シフト直流－直流変換器の検討, 中田篤史（静岡理工科大学）, 仙田智章, 鳥井昭宏, 元谷卓, 植田明照, 平成27年電気学会全国大会4-089, , 2015年03月, , 
112
PWMインバータの出力電圧実効値, 中田篤史（静岡理工科大学）, 鳥井昭宏, 元谷卓, 植田明照, 平成27年電気学会全国大会4-110, , 2015年03月, , 
113
部分陰が生じた太陽電池の最大電力時の電圧推定, 石川淳, 中田篤史（静岡理工科大学）, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 植田明照, 平成27年度電気学会全国大会4-145, , 2015年03月, , 
114
HMM間の相関学習を用いた観測時系列データからの人間の行動要素抽出手法の検討, 平井貴大, 道木加絵, 道木慎二（名古屋大学）, 舟洞佑記（名古屋大学）, 鳥井昭宏, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，3J4-1, , 2014年12月, , 
115
Design and performance of a 6-DOF inchworm-type positioning stage, A. Torii, S. Ishibashi, K. Doki, S. Mototani, Proceedings of the American Scoiety for Precision Engineering, pp. 434-438, , 2014年11月, , 
116
Levitation energy of piezoelectric actuator using a levitation mechanism, Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani, The 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MP-12, , 2014年11月, , 
117
A DC voltage estimation at the maximum power point of a series parallel connection PV system with partial shade, Jun Ishikawa, Atsushi Nakata(Shizuoka Institute of Science and Technology), Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani, The 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MP-13, , 2014年11月, , 
118
Positioning of a movable Stewart platform, Shingo Ishibashi, YutaMitsuyoshi, Akihiro Torii, Kae Doki, Suguru Mototani, Proceedings of the 6th International conference on positioning technology, (ICPT2014) AC3, , 2014年11月, , 
119
自走式5自由度インチワームの直進動作と回転動作, 石橋伸悟, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，F1-5，名古屋市, , 2014年09月, , 
120
圧電素子を用いた浮上機構の消費電力, 曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会F1-6, , 2014年09月, , 
121
MHz帯無線電力伝送システムのばく露評価, 元谷卓, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，C3-1，名古屋市, , 2014年09月, , 
122
部分陰が生じた太陽電池の最大電力時の電圧推定, 石川淳, 中田篤史（静岡理工科大学）, 鳥井昭宏, 道木加絵, 元谷卓, 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会C3-2, , 2014年09月, , 
123
低周波数送電インバータの周波数と変圧器の検討, 中田篤史（静岡理工科大学）, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成26年電気学会産業応用部門大会1-10, , 2014年08月, , 
124
不完全微分を用いた単相PWMインバータのインピーダンス電圧補償と電圧振動抑制制御, 中田篤史（静岡理工科大学）, 藤永真希（ASTI）, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成26年電気学会産業応用部門大会1-60, , 2014年08月, , 
125
部分陰がある太陽電池の最大電力時の電圧推定, 石川淳, 中田篤史（静岡理工科大学）, 鳥井昭宏, 植田明照, 元谷卓, 平成26年電気学会産業応用部門大会1-77, , 2014年08月, , 
126
HMM-based modeling of human actions expressed by time series data obtained by long-term observation, K. Doki, T. Hirai, S. Doki, K. Hashimoto, A. Torii, Proc. of 2014 International work-conference on Time Series Analysis (ITISE 2014) Vol.1, pp.1409-1414, , 2014年06月, , 
127
振動による浮上を用いた３自由度インチワーム, 鳥井昭宏, 曽根勝利, 上谷亮介, 道木加絵, 第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム，21Ap5, , 2014年05月, , 
128
圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構の入力信号, 曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム，21Ap4, , 2014年05月, , 
129
可操作性と回避可操作性を考慮した冗長自由度マニピュレータの障害物回避動作計画, 近藤聡士, 道木慎二, 舟洞佑記, 鳥井昭宏, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集、1P1-Q05(CD-ROM), , 2014年05月, , 
130
長期観測データからの可読性を考慮した人間の行動ルール抽出法－多次元時系列情報として観測される行動への適用－, 平井貴大, 道木加絵, 道木慎二（名古屋大学）, 舟洞佑記（名古屋大学）, 鳥井昭宏, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A－T06, , 2014年05月, , 
131
低周波送電用インバータに関する一考察, 中田篤史(静岡理工科大学), 鳥井昭宏, 植田明照, 平成26年電気学会全国大会4-010, , 2014年03月, , 
132
5自由度インチワームの外乱特性, 上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 2014年度精密工学会春季大会K06, , 2014年03月, , 
133
非線形負荷に対する単相PWMインバータのフィードフォワード補償, 中田篤史(静岡理工科大学), 藤永真希(ASTI), 鳥井昭宏, 植田明照, 平成26年電気学会全国大会4-005, , 2014年03月, , 
134
部分陰がある太陽電池の最大電力時の電圧推定, 石川淳, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成26年電気学会全国大会4-062, , 2014年03月, , 
135
圧電素子の鉛直振動を用いた浮上機構の振動エネルギーと浮上量, 曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 2014年度精密工学会春季大会K07, , 2014年03月, , 
136
Motion Estimation of a Levitation Mechanisms Using Piezoelectric Element, Shori Sone, Akihiro Torii, Kae Doki, The 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, P1-5, , 2013年11月, , 
137
A 5-DOF Inchworm Applied to a Flexible Joint -The Rotary Motion of an Inchworm-, Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, The 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Sicence, P1-4, , 2013年11月, , 
138
A Photovoltaic System Using Tapped Transformer Suitable for Energy Harvesting, Jun Ishikawa, Akihiro Torii, Atsushi Nakata(Shizuoka Institute of Science and Technology), Kae Doki, Malaysia-Japan International Institute of Technology, and Japanese University Consortium Joint International Symposium 2013, PS-18, , 2013年11月, , 
139
A Photovoltaic System Used in Energy Harvesting for Low Power Application, Akihiro Torii, Atsushi Nakata(Sizuoka Institute of Science and Technology), Kae Doki, The 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MP2-1-1, , 2013年11月, , 
140
浮上機構の浮上量推定用周波数の決定法, 曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 2013年度精密工学会秋季大会D18, , 2013年09月, , 
141
位相検出による浮上機構の浮上量推定, 曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成25年度電気関係学会東海支部連合大会H1-1, , 2013年09月, , 
142
自走式5自由度プラットフォームの回転動作と負荷特性, 上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成25年度電気関係学会東海支部連合大会H4-6, , 2013年09月, , 
143
自走式5自由度インチワームの球面上における回転動作, 上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 2013年度精密工学会秋季大会D15, , 2013年09月, , 
144
単相PWMインバータのデッドタイム電圧補償, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成25年電気学会産業応用部門大会1-72, , 2013年08月, , 
145
PVモジュールの簡易なIV曲線と等価回路による最大電力時の電圧算出法, 鳥井昭宏, 中田篤史, 曽根勝利, 植田明照, 平成25年電気学会産業応用部門大会1-59, , 2013年08月, , 
146
5自由度インチワームの球面モータへの応用, 上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 第25回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム15C1-1, , 2013年05月, , 
147
圧電素子を用いた浮上機構の浮上量推定, 曽根勝利, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 第25回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム15C1-3, , 2013年05月, , 
148
Displacement of a 6-DOF inchworm-based parallel kinematic stage, A. Torii, R. Kamiya, K. Doki, A. Ueda, 13th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, Vol. 1, pp. 314-317, , 2013年05月, , 
149
PWM インバータ出力電圧のデッドタイムによる非線形性, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成25年度電気学会全国大会講演論文集, 4-025、名古屋大学, , 2013年03月, , 
150
浮上機構を用いた平面アクチュエータの構造, 西尾光広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2013年度精密工学会春季大会, L21、東京工業大学, , 2013年03月, , 
151
ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路のフィルタコンデンサに関する検討, 吉野真,鳥井昭宏,植田明照, 平成25年度電気学会全国大会講演論文集, 4-052、名古屋大学, , 2013年03月, , 
152
部分的陰を考慮したPVモジュール出力と変圧器タップ切替方式PCS, 中田篤史, 橋本貴史（静岡理工科大）, 小澤哲夫（静岡理工科大）, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成25年度電気学会全国大会講演論文集, 4-069, 名古屋大学, , 2013年03月, , 
153
浮上型圧電アクチュエータの浮上量, 上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照,, 2013年度精密工学会春季大会, L22、東京工業大学, , 2013年03月, , 
154
The Load Characteristic of a Movable Stewart Platform Using Piezoelectric Element, Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, The 23rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, P2-13, pp. 207-211 (2012.11)、名古屋大学, , 2012年11月, , 
155
A 3-DOF friction-free planar motor using piezoelectric elements, Mitsuhiro Nishio, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, 14th International Conference on Precision Engineering (ICPE2012), pp. 739-744 (2012.11)、淡路市, , 2012年11月, , 
156
Performance of a Movable Stewart Platform Using Piezoelectric Actuator, Ryosuke Kamiya, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, The 5th 2012 International Conference on Positioning Technology, AC-5, pp. 25-26 (2012.11)、高雄市, , 2012年11月, , 
157
Delta-type Miniature Robot Using Levitation Mechanisms, Mitsuhiro Nishio, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda,, The 23rd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp. 93-98 (2012.11)、名古屋大学, , 2012年11月, , 
158
デューティ制御可能なソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路の特性検討, 吉野真, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, E4-4、豊橋技術科学大学, , 2012年09月, , 
159
浮上機構を連結したデルタ型マイクロロボットの直線動作, 西尾光広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2012年度精密工学会秋季大会, B26、九州工業大学, , 2012年09月, , 
160
静電容量検出による浮揚機構の浮上量推定, 上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2012年度精密工学会秋季大会, B24、九州工業大学, , 2012年09月, , 
161
静電容量検出による浮上型マイクロロボットの浮上量の推定, 上谷亮介, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集,N2-8、豊橋技術科学大学, , 2012年09月, , 
162
浮上機構を用いたデルタ型マイクロロボットの浮上量計測, 西尾光広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成24年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集,N2-7、豊橋技術科学大学, , 2012年09月, , 
163
変圧器タップ切り替え方式太陽光 PCS の電解コンデンサ容量決定法, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 1-8 , , 2012年08月, , 
164
ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路の制御特性, 吉野真, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 1-76, , 2012年08月, , 
165
A Design Strategy for the LCR Filter and Carrier Frequency in a Series Voltage Compensator, Atsushi NAKATA, Akihiro TORII, Akiteru UEDA,, The International Conference on Electrical Engineering (ICEE2012), pp. 478-482 (2012.7)、金沢市, , 2012年07月, , 
166
Operation of a Piezoelectric Actuator by a Solar Cell, Akihiro TORII, Atsushi NAKATA, Kae DOKI, and Akiteru UEDA,, The International Conference on Electrical Engineering (ICEE2012), pp. 1624-1627 (2012.7)、金沢市, , 2012年07月, , 
167
A Six-degree-of-freedom Micro Parallel Kinematic Stage for Multi-axis Positioning, Akihiro Torii, Tomohiro Yamada, Kae Doki, Akiteru Ueda, 12th international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology, Stockholm, Sweden, P5.24, Vol. 2, pp. 543-546 (2012. 6), , 2012年06月, , 
168
浮上機構を用いたデルタ型マイクロロボットの動作, , 西尾光弘, 鳥井昭宏, 植田明照, 第24回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, 16A2-5, pp. 55-56 (2012. 5)、富山市, , 2012年05月, , 
169
直列形電圧補償装置における進相コンデンサによる電圧上昇の補償の検討, 野嵜正浩, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成24年度電気学会全国大会講演論文集, 4-170 (2012.3)、広島工業大学, , 2012年03月, , 
170
インチワーム型5自由度アクチュエータの変位量の検証, 山田智弘, 鳥井昭宏, 植田明照, 2012年度精密工学会春季大会, O09 (2012.3) 、首都大学東京, , 2012年03月, , 
171
摩擦力制御機構を用いたマイクロロボットの浮揚高さと移動速度の関係, 板津佑樹, 鳥井昭宏, 植田明照, 2012年度精密工学会春季大会, O13 (2012.3) 、首都大学東京, , 2012年03月, , 
172
浮上機構を用いたデルタ型ミニチュアロボットの動作, 西尾光広, 鳥井昭宏, 植田明照,  2012年度精密工学会春季大会, O14 (2012.3) 、首都大学東京, , 2012年03月, , 
173
二相制御方式三相昇降圧交流チョッパ回路の非対称性の検討, 藤永真希, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成24年度電気学会全国大会講演論文集, 4-021 (2012.3)、広島工業大学, , 2012年03月, , 
174
ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路における出力電圧リプル抑制の検討, 吉野 真, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成24年度電気学会全国大会講演論文集, 4-060 (2012.3)、広島工業大学, , 2012年03月, , 
175
変圧器タップ切替による太陽光PCSの提案, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成24年度電気学会全国大会講演論文集, 4-101 (2012.3)、広島工業大学, , 2012年03月, , 
176
Positioning of an Inchworm Type Actuator with Five Degrees of Freedom, Tomohiro Yamada, Akihiro Torii, Akiteru Ueda,, 2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, P2-20, pp. 267-272 (2011.11)、名古屋大学, , 2011年11月, , 
177
Inchworm type microrobot using friction force control mechanisms, Yuki Itatsu, Akihiro Torii, Akiteru Ueda,, 2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, P2-21, pp. 273-278 (2011.11)、名古屋大学, , 2011年11月, , 
178
摩擦力制御機構を用いたマイクロロボットの微小動作, 板津 佑樹, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, P5-5(2011.9)、三重大学, , 2011年09月, , 
179
スクイーズ膜効果を用いた浮上型ロボットの状態推定, 西尾光広, 鳥井昭宏, 植田明照, 2011年度精密工学会秋季大会, J73 (2011. 9)、金沢大学, , 2011年09月, , 
180
浮揚機構を用いたインチワーム型マイクロロボットの移動速度, 板津佑樹, 鳥井昭宏, 植田明照, 2011年度精密工学会秋季大会, J68 (2011. 9)、金沢大学, , 2011年09月, , 
181
インチワーム型5自由度アクチュエータの連続動作, 山田智弘, 鳥井昭宏, 植田明照, 2011年度精密工学会秋季大会, J67 (2011. 9)、金沢大学, , 2011年09月, , 
182
インチワーム型5自由度アクチュエータの動作速度, 山田 智弘, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, P5-6(2011.9)、三重大学, , 2011年09月, , 
183
太陽光発電パネルを用いた圧電アクチュエータの駆動, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 中田 篤史, 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, P5-2(2011.9)、三重大学, , 2011年09月, , 
184
直列形電圧補償装置における電圧低下検出の検討, 野嵜 正浩, 中田 篤史, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, K2-7(2011.9)、三重大学, , 2011年09月, , 
185
直列形電圧補償装置の変圧器偏磁対策法, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, K2-6(2011.9)、三重大学, , 2011年09月, , 
186
半波形ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路の負荷特性, 吉野 真, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, K1-2(2011.9)、三重大学, , 2011年09月, , 
187
単相昇降圧交流チョッパ回路におけるパルス遅延制御, 藤永 真希, 鳥井 昭宏, 植田 明照, 平成23年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, K1-1(2011.9)、三重大学, , 2011年09月, , 
188
ソフトスイッチング三相一石昇圧型整流回路の適切な負荷範囲について, 吉野　真, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-18 (2011.9)、那覇市, , 2011年09月, , 
189
直列形電圧補償装置におけるトランスの励磁突入電流抑制のモデル実験, 野嵜正浩, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 1-189 (2011.9)、那覇市, , 2011年09月, , 
190
二相制御方式三相昇降圧交流チョッパ回路における動作特性の検討, 藤永真希, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 1-137 (2011.9)、那覇市, , 2011年09月, , 
191
電力変換装置の周期的に振幅変動するリプル電流の実効値算出法, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成23年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 1-70 (2011.9)、那覇市, , 2011年09月, , 
192
インチワーム型5自由度アクチュエータ, 山田智弘, 鳥井昭宏, 植田明照, 第23回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, 2A2-3, pp. 353-354 (2011. 5)、名古屋市, , 2011年05月, , 
193
An Inchworm-type Microactuator Using Levitation Mechanisms, A. Torii, S. Kengaku, T. Yamada, A. Ueda,, 11th international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology, Como, Itary, P4.20, Vol. 2, pp. 85-88 (2011. 5), , 2011年05月, , 
194
電流検出による圧電アクチュエータの変位推定―第2報　負荷電流の詳細検討と変位推定, 板津佑樹, 鳥井昭宏, 植田明照, 2011年度精密工学会春季大会, M05 (2011.3) , , 2011年03月, , 
195
直列形電圧補償装置における変圧器の励磁突入電流抑制法, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成23年度電気学会全国大会講演論文集, 4-162 (2011.3), , 2011年03月, , 
196
インチワーム型5自由度アクチュエータの提案, 山田智弘, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成23年度電気学会全国大会講演論文集, 4-166 (2011.3), , 2011年03月, , 
197
直列形電圧補償装置における誤差電圧補償のモデル実験, 野嵜正浩, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成23年度電気学会全国大会講演論文集, 4-163 (2011.3), , 2011年03月, , 
198
三相昇降圧交流チョッパ回路の動作特性, 藤永真希, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成23年度電気学会全国大会講演論文集, 4-032 (2011.3), , 2011年03月, , 
199
パーティクルフィルタを用いた自律移動ロボットの相対位置推定, 沢井貴之, 道木加絵, 道木慎二, 大熊繁, 鳥井昭宏, 平成23年度電気学会全国大会講演論文集, 3-074 (2011.3), , 2011年03月, , 
200
圧電素子の高周波振動による摩擦力制御機構を用いたマイクロロボット―第2報　動作性能の向上, 見學知志, 鳥井昭宏, 植田明照, 2011年度精密工学会春季大会, M07 (2011.3) , , 2011年03月, , 
201
愛知工業大学知的システム研究室のつくばチャレンジ2010参加報告, 光部晃匡, 道木加絵, 道木慎二, 鳥井昭宏, 2010年つくばチャレンジ参加レポート, pp.87-88 （2011.1）, , 2011年01月, , 
202
愛知工業大学知的システム研究室のつくばチャレンジ2010へ向けた自律移動ロボット開発の取り組み, 光部晃匡, 道木加絵, 道木慎二, 鳥井昭宏, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集, １A2-3 (2010.12), , 2010年12月, , 
203
Estimation of Next Human Behavior and its Timing for Human Behavior Support, Kae Doki, Kohjiro Hashimoto, Shinji Dok, Shigeru Okuma, Akihiro Torii,, Proc. of The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, pp.952-957, Singapore (2010.12), , 2010年12月, , 
204
The inchworm type self-propelled microrobot using a vibration-type friction control mechanism, S. Kengaku, A. Torii, A. Ueda,, 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, P2-13 (2010.11), , 2010年11月, , 
205
直列形電圧補償装置におけるデッドタイム電圧による非線形性に関する検討, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 電気学会半導体電力変換研究会，　SPC-10-130　(2010.11), , 2010年11月, , 
206
可動灯台を用いた移動ロボットの位置計測法－第2報　複数対象物の位置計測性能, 山田智弘, 鳥井昭宏, 植田明照, 2010年度精密工学会秋季大会, D67 (2010. 9) , , 2010年09月, , 
207
圧電素子の高周波振動による摩擦力制御機構を用いたマイクロロボット, 見學知志, 鳥井昭宏, 植田明照, 2010年度精密工学会秋季大会, M37 (2010. 9) , , 2010年09月, , 
208
電流検出による圧電アクチュエータの変位推定, 板津佑樹, 鳥井昭宏, 植田明照, 2010年度精密工学会秋季大会, M32　(2010. 9) , , 2010年09月, , 
209
直列形電圧補償装置におけるLCR フィルタの設計に関する一考察, 中田篤史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 1-28 (2010.8), , 2010年08月, , 
210
自動車形状を用いた自律移動ロボットの相対位置推定, 沢井貴之, 道木加絵, 道木慎二, 大熊繁, 鳥井昭宏, , 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O2-4　(2010.8), , 2010年08月, , 
211
直並列形アクティブフィルタを用いた偶数次高調波電圧の補償特性, 野嵜正浩, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, C4-6(2010.8), , 2010年08月, , 
212
直並列形アクティブフィルタを用いた不平衡電圧低下の補償特性, 野嵜正浩, 横山雅史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-52 (2010.8), , 2010年08月, , 
213
三相昇降圧交流チョッパ回路の負荷力率を変化させた場合のデッドタイム補償特性, 藤永真希, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集, Y-17 (2010.8), , 2010年08月, , 
214
三相昇降圧交流チョッパ回路における電源電圧極性反転時のパルス制御方式, 藤永真希, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成22年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, C4-5 (2010.8), , 2010年08月, , 
215
A method of reducing dead time voltage in series voltage compensator, A. Nakata, A. Torii, A. Ueda, , The 2010 International Power Electronics Conference IPEC-Sapporo, 24P6-60, pp. 2684-2689 (2010. 6), , 2010年06月, , 
216
Friction control using ultrasonic vibration for piezoelectric translation apparatus, A. Torii, S. Kengaku, M. Banno, A. Ueda, , 10th international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology, Delft, Netherland, Vol. 1, pp. 453-456 (2010. 6), , 2010年06月, , 
217
電流検出に基づく圧電アクチュエータの変位推定, 鳥井昭宏, 板津佑樹, 植田明照, 第22回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, 19A2-1, pp. 34-35 (2010. 5), , 2010年05月, , 
218
直並列形アクティブフィルタによる電圧低下に対する補償特性の検討, 横山雅史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成22年度電気学会全国大会講演論文集，4-144(2010.3), , 2010年03月, , 
219
直並列形アクティブフィルタを用いた偶数次高調波の補償特性, 野嵜正浩, 横山雅史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成22年度電気学会全国大会講演論文集，4-145(2010.3), , 2010年03月, , 
220
二相制御方式三相昇降圧交流チョッパ回路のデッドタイム補償制御の検討」, 藤永真希, 小林成彰, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成22年度電気学会全国大会講演論文集，4-020(2010.3) , , 2010年03月, , 
221
可動灯台を用いた移動ロボットの位置計測法, 坂野正昭, 鳥井昭宏, 植田明照, 2010年度精密工学会春季大会，M32， (2010.3) , , 2010年03月, , 
222
振動型摩擦力制御機構を用いたインチワーム型マイクロロボット, 見學知志, 鳥井昭宏, 植田明照, 2010年度精密工学会春季大会，F15，(2010.3) , , 2010年03月, , 
223
自動車に対する自立移動ロボットの相対位置推定, 沢井貴之, 道木加絵, 道木慎二, 大熊繁, 鳥井昭宏, 平成22年電気学会全国大会講演論文集，3-053(CD-ROM) (2010.3), , 2010年03月, , 
224
Modeling and recognition method of human behaviors with multi-dimentional time series data, Kae Doki, Kohjiro Hashimoto, Shinji Doki, Shigeru Okuma, Akihiro Torii, Proc. of 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp.2058-2063, Istanbul, Turkey (2010.10), , 2010年01月, , 
225
Position measurement for miniature robot using moving line lasers, A. Torii, T. Yamada, A. Ueda, Kae Doki, The 25th annual meeting of the American Society for Precision Engineering, pp. 377-380, Atlanta, GA, USA (2010.10) , , 2010年01月, , 
226
つくばチャレンジ参加に向けた屋外型自律移動ロボットの開発, 光部晃匡, 道木加絵, 道木慎二, 鳥井昭宏, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1B1-4(CD-ROM) (2009.12), , 2009年12月, , 
227
A method for measuring position of an inchworm-type microrobot, A. Torii, M. Banno, A. Ueda, K.Doki, Proc. of 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology, 1E8， (2009.11), , 2009年11月, , 
228
振動を用いて浮上するマイクロロボットの平面移動, 鳥井昭宏, 坂野正昭, 植田明照, 北川一敬, 愛知工業大学総合技術研究所研究報告,11号，pp. 23-38 (2009.9), , 2009年09月, , 
229
ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路の共振回路の検討」, 溝川拓也, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, O-097(2009.9), , 2009年09月, , 
230
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット（第9報）－６自由度微小動作特性－」, 坂野正昭, 鳥井昭宏, 植田明照, 2009年度精密工学会秋季大会，L18，pp. 849 - 850 (2009. 9) , , 2009年09月, , 
231
電圧低下時における直並列形アクティブフィルタの過渡応答特性の検討, 横山雅史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-191 (2009. 9), , 2009年09月, , 
232
圧電素子を用いたミミズ型マイクロロボット」，, 見學知志, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-334 (2009. 9) , , 2009年09月, , 
233
Self-Position Estimation with Variable Processing Time based on Image Feature Significance, K.Doki, M.Tanabe, A.Torii, A.Ueda, Proc. of The Fourth IASTED International Conference on Computational Intelligence(CI 2009),657-026(CD-ROM), Honolulu, Hawaii, USA (2009.8), , 2009年08月, , 
234
ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路のフィルタ構成の検討, 溝川拓也, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集，1-36(2009.8), , 2009年08月, , 
235
直並列形アクティブフィルタにおける電圧低下補償方法の検討, 横山雅史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集，1-95 (2009.8), , 2009年08月, , 
236
インチワーム型多自由度マイクロアクチュエータの粗動特性, 鳥井昭宏, 坂野正昭, 植田明照, 平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-38 (2009.8), , 2009年08月, , 
237
Image Feature Significance for Self-position Estimation with Variable Processing Time, K.Doki, M.Tanabe, A.Torii, A.Ueda, Proc. of The Fifth International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing (ANNIIPP 2009), Milan, Italy, (2009.7), , 2009年07月, , 
238
A flexure-based planar positioned with friction controllable element, A. Torii, M. Banno, A. Ueda, K. Doki, 9th international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology，San Sebastian, Spain，P4.15, pp. 378-381 , , 2009年06月, , 
239
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボットの諸特性, 坂野正昭, 鳥井昭宏, 植田明照, 第21回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム，21B2-3，pp. 425-426 , , 2009年05月, , 
240
二相制御方式三相昇降圧交流チョッパ回路のデッドタイム補償方法の検討, 小林成彰, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成21年電気学会全国大会講演論文集，4-063 (2009.3), , 2009年03月, , 
241
全方位画像を用いた自己位置推定における画像特徴の重要度付加, 田邊学, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成21年電気学会全国大会講演論文集，3-082 (2009.3), , 2009年03月, , 
242
振動と重心移動を用いたリニアスライダ, 坂野正昭, 鳥井昭宏, 植田明照, 2009年度精密工学会春季大会，I37， pp. 651-652 (2009.3) , , 2009年03月, , 
243
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット(第8報 ２自由度ヒンジ機構を用いた動作)（筆頭論文）, 鳥井昭宏, 坂野正昭, 棚橋智広, 植田明照, 2009年度精密工学会春季大会，I31， pp. 641-642 (2009.3) , , 2009年03月, , 
244
アクティブフィルタを用いた高調波電圧および電源電圧低下時の補償方法の検討, 横山雅史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成21年電気学会全国大会　4-172，(2009.3), , 2009年03月, , 
245
ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路における高調波成分解析, 溝川拓也, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成21年電気学会全国大会，4-049，(2009.3), , 2009年03月, , 
246
A microactuator based on an inchworm with friction control device, Akihiro Torii, Masaaki Banno, Akiteru Ueda, Kae Doki, The 24th annual meeting of the American Society for Precision Engineering，Monterey, CA, USA (2009.10) , , 2009年01月, , 
247
Template Generation for Self-position Estimation by Genetic Algorithm with Indirect Fitness Inference, K.Doki, K. Ohkuma, A. Torii, A.Ueda, Proc. of 10th International Conference on Control， Automation， Robotics and Vision， P0561， (2008.12), , 2008年12月, , 
248
High Speed Generation of Image Templates by Genetic Algorithm with Fitness Inference, K. Doki, K. Ohkuma, A. Torii, A. Ueda, Proc. of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society， HD-008257(CD-ROM)，(2008.11), , 2008年11月, , 
249
Improvement of positioning performance of an inchworm-type microrobot（筆頭論文）, Akihiro Torii, Masaaki Banno, Tomohiro Tanahashi, Akiteru Ueda, Kae Doki, The 3rd International Conference on Positioning Technology 2008， pp. 47-48 (2008.11) , , 2008年11月, , 
250
Design and performance of a microactuator with multi degrees of freedom（筆頭論文）, Akihiro Torii, Masaaki Banno, Tomohiro Tanahashi, Akiteru Ueda, Kae Doki, Proc. of the 2008 International Symposium on Micro-nano mechatronics and Human Science，SP2 - 3，pp. 507 - 512 (2008.11) , , 2008年11月, , 
251
ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路の直流短絡の状態によるTHD改善効果, 溝川拓也, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，P-048 (2008. 9) , , 2008年09月, , 
252
インチワーム型多自由度アクチュエータの変位計測（筆頭論文）, 鳥井昭宏, 棚橋智広, 坂野正昭, 植田明照, 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，P-077 (2008. 9) , , 2008年09月, , 
253
A position measurement method for a miniature robot using three moving landmarks, Masaaki Banno, Tomohiro Tanahashi, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, Kae Doki, Proc. of the 7th International Conference on Machine Automation，pp. 131 - 134 (2008.9) , , 2008年09月, , 
254
インチワーム型精密位置決め機構の開発, 坂野正昭, 棚橋智広, 鳥井昭宏, 植田明照, 2008年度精密工学会秋季大会，L37， pp. 931 - 932 (2008. 9), , 2008年09月, , 
255
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット（第7報　動作特性の測定）, 棚橋智広, 坂野正昭, 鳥井昭宏, 植田明照, 2008年度精密工学会秋季大会，L38， pp. 933 - 934 (2008. 9) , , 2008年09月, , 
256
自己位置推定のための画像特徴と重要度付加に関する検討, 田邊学, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-129 (2008. 9) , , 2008年09月, , 
257
二相制御方式三相交流チョッパ回路負荷の接続に応じた特性の検討, 小林成彰, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-443 (2008. 9) , , 2008年09月, , 
258
直並列形アクティブフィルタによる電源電圧低下の補償方法の検討, 横山雅史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成20年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，P-045 (2008. 9), , 2008年09月, , 
259
三相昇降圧交流チョッパ回路の負荷力率特性の検討, 小林成彰, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集，1-32，Vol.， I， pp. 199-200 (2008.8), , 2008年08月, , 
260
ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路のフィルタコンデンサ容量によるTHD特性, 溝川拓也, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集，Y-9 (2008.8), , 2008年08月, , 
261
直並列形アクティブフィルタにおける不平衡電圧補償方法, 横山雅史, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成20年電気学会産業応用部門大会講演論文集，Y-48 (2008.8), , 2008年08月, , 
262
A coarse/fine microactuator for three-dimensional positioning（筆頭論文）, A. Torii, S. Kusunoki, A. Ueda, K. Doki, 10th anniversary international conference of the European society for precision engineering and nanotechnology，Zurich， Switzerland，pp. 217 - 221 (2008.5), , 2008年05月, , 
263
間接的評価値推論を用いたＧＡによる自己位置推定用画像テンプレート生成, 大隈健司, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成20年 電気学会全国大会 第3分冊，3-083， pp.120-121， (2008.3), , 2008年03月, , 
264
蓄電装置を用いた太陽光発電装置の系統連系の検討, 谷口謙悟, 雪田和人, 鳥井昭宏, 後藤泰之, 一柳勝宏, 廣瀬圭一, 武田隆, 小西博雄, 奥井芳明, 平成20年電気学会全国大会第３分冊7-029 (2008.3), , 2008年03月, , 
265
卓上生産システム用小型自律移動ロボットの位置計測(第2報 レーザの配置と計測精度), 永田千咲子, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2008年度精密工学会春季大会，I67 (2008.3), , 2008年03月, , 
266
直並列形アクティブフィルタによる電源／負荷不平衡時の補償特性, 野原貴誉丈, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成20年電気学会全国大会講演論文集，4-170 (2008.3), , 2008年03月, , 
267
自己位置推定時間変更のための画像特徴に対する重要度の検討, 田邊学, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成20年電気学会全国大会　第3分冊，3-084， p.120 (2008.3), , 2008年03月, , 
268
風力発電システムの系統連系方法に関する検討～誘導発電機を用いた検討～, 鷲津新佑, 雪田和人, 鳥井昭宏, 後藤泰之, 一柳勝宏, 廣瀬圭一, 武田隆, 小西博雄, 奥井芳明, 平成20年 電気学会全国大会 第3分冊，7-015 (2008.3), , 2008年03月, , 
269
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット(第6報　移動方法の比較), 棚橋智広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2008年度精密工学会春季大会，B02 (2008.3) , , 2008年03月, , 
270
二相制御方式三相交流チョッパ回路の負荷力率に対する特性の検討, 小林成彰, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成20年電気学会全国大会講演論文集，4-003 (2008.3), , 2008年03月, , 
271
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット(第5報 弾性ヒンジを利用した駆動), 楠慎也, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, ，2008年度精密工学会春季大会，B01 (2008.3) , , 2008年03月, , 
272
A position measurement system for a small autonomous mobile robot , Chisako Nagata, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, Proc. of the 2007 International Symposium on Micro-nanomechatronics and Human Science, MA2-1, pp. 51 - 55 (2007.11) , , 2007年11月, , 
273
Coarse and fine motion micro robot with six degrees of freedom , Shinya Kusunoki, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, Proc. of the 2007 International Symposium on Micro-nanomechatronics and Human Science, MA2 - 2, pp. 56 - 61 (2007.11) , , 2007年11月, , 
274
ロバストな小型自律移動ロボットの位置計測法, 永田千咲子, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成19年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-231 (2007. 9) , , 2007年09月, , 
275
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット（第3報　移動制御）, 楠慎也, 鳥井昭宏, 棚橋智広, 植田明照, 2007年度精密工学会秋季大会，J32, pp. 735 - 736 (2007. 9) , , 2007年09月, , 
276
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット（第4報　プラットフォームの振動）（筆頭論文）, 鳥井昭宏, 楠慎也, 棚橋智広, 植田明照, 2007年度精密工学会秋季大会，J33, pp. 737 - 738 (2007. 9) , , 2007年09月, , 
277
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット, 楠慎也, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成19年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O- 064 (2007. 9), , 2007年09月, , 
278
圧電素子を用いた多自由度移動機構の高さ変位, 棚橋智広, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成19年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-065 (2007. 9), , 2007年09月, , 
279
三足ロボットの制御信号の一般表現（筆頭論文）, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成19年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-067 (2007. 9) , , 2007年09月, , 
280
二相制御方式三相交流チョッパ回路のフィルタ構成の検, 小林成彰, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成19年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，P-009 (2007.9), , 2007年09月, , 
281
電源電圧と負荷電流が不平衡な場合の直並列形アクティブフィルタの実験による検討, 野原貴誉丈, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成19年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，P-014 (2007.9), , 2007年09月, , 
282
部分的評価値推論による自己位置推定用画像テンプレート生成時間の短縮, 大隈健司, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成19年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-063 (2007.9), , 2007年09月, , 
283
移動平均ハイパスフィルタを用いた直並列形アクティブフィルタの補償特性と過渡応答特性, 野原貴誉丈, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集，1-123，pp.607-610 , , 2007年08月, , 
284
部分的評価値推論による自己位置推定用画像テンプレート生成, 大隈健司, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 第17回　インテリジェント・システム・シンポジウム（FANシンポジウム）講演論文集，FC3-3，pp177-178, , 2007年08月, , 
285
二相制御方式三相昇降圧交流チョッパの入出力LCフィルタの検討, 小林成彰, 藤倉信一郎, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成19年電気学会産業応用部門大会講演論文集， Y-13, , 2007年08月, , 
286
A mobile microactuator with six DOF fine motion mechanisms（筆頭論文）, A. Torii, S. Kusunoki, K. Doki, A. Ueda, 7th International conference of the European society for precision engineering and nanotechnology，Bremen, Germany，O3.2, pp. 148 - 151, , 2007年05月, , 
287
圧電素子を用いた多自由度移動機構（筆頭論文）, 鳥井昭宏, 楠慎也, 棚橋智広, 道木加絵, 植田明照, 第19回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム，B232, pp. 301-302, , 2007年05月, , 
288
Improvement effect on input current waveform of a soft switching boost type three-phase diode rectifier, Eijun Yamashita, Akiteru Ueda, Akihiro Torii, Kae Doki, The fourth power conversion conference, Nagoya, Japan, LS4-2-1, pp. 1078 - 1084, , 2007年04月, , 
289
Compensating characteristics of a series-shunt active power filter considering unbalanced source voltage and unbalanced load, Kiyotake Nohara, Akiteru Ueda, Akihiro Torii, Kae Doki, The fourth power conversion conference, Nagoya, Japan, LS6-8-2, pp. 1692 - 1697, , 2007年04月, , 
290
Analysis of a three-phase buck-boost ac chopper controlled in two phases, Shinichiro Fujikura, Akiteru Ueda, Akihiro Torii, Nariaki Kobayashi, The fourth power conversion conference, Nagoya, Japan, LS3-2-5, pp. 824 - 829, , 2007年04月, , 
291
ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路の入力電流波形改善効果の解析, 山下瑛順, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成19年電気学会全国大会講演論文集，4-032, , 2007年03月, , 
292
3個の圧電素子を用いた自走式マイクロアクチュエータの動作解析（第4報）, 池上朋幸, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, ，2007年度精密工学会春季大会，K63, , 2007年03月, , 
293
Self-Position Estimation of Autonomous Mobile Robot Considering Variable Processing Time,  K. Doki, N. Isetani, A. Torii, A. Ueda, The 11th IASTED international Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, Spain, 584-053 (CD-ROM), , 2007年03月, , 
294
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム型自走マイクロロボット（第2報）, 楠慎也, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2007年度精密工学会春季大会，K64, , 2007年03月, , 
295
自己位置推定に要する計算時間が変更可能な画像テンプレート, 伊勢谷尚弘, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平19年電気学会全国大会第3分冊 pp.84-.85, , 2007年03月, , 
296
評価値推論を用いた自己位置推定用画像テンプレートの生成, 大隈健司, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成19年 電気学会全国大会 第3分冊 pp.86-87, , 2007年03月, , 
297
圧電素子の変形により駆動するミニチュアロボットの動作計測と制御, 島田淳, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2007年度精密工学会春季大会，L19, , 2007年03月, , 
298
卓上生産システム用小型自律移動ロボットの位置計測, 永田千咲子, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2007年度精密工学会春季大会，M37, , 2007年03月, , 
299
二相制御方式三相昇降圧交流チョッパ回路の出力フィルタと特性, 藤倉信一郎, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成19年電気学会全国大会講演論文集，4-016, , 2007年03月, , 
300
移動平均ハイパスフィルタを用いた直並列形アクティブフィルタの補償特性の検討, 野原貴誉丈, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成19年電気学会全国大会講演論文集，4-164, , 2007年03月, , 
301
推論を用いた遺伝的アルゴリズムによる自己位置推定用テンプレート生成, 大隈健司, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，204-4, , 2006年12月, , 
302
自己位置同定の計算コストを変更するための情報重要度テーブルの生成, 河原達哉, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，204-5, , 2006年12月, , 
303
Self-position Estimation of Autonomous Mobile Robot with Size-variable Image Template, Kae Doki, Naohiro Isetani, Akihiro Torii, Akiteru Ueda , Proc. of 9th Int. Conference on Control， Automation， Robotics and Vision， 1993-1998, , 2006年12月, , 
304
Motion analysis of a micro-actuator using three piezoelectric actuators, Tomoyuki Ikegami, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, Proc. of the 2006 Int. Symposium on Micro-nanomechatronics and Human Science， pp.298-303, , 2006年11月, , 
305
圧電素子を用いたスチュワートプラットフォーム形自走マイクロロボット, 楠慎也, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2006年度精密工学会秋季大会，M08, , 2006年09月, , 
306
ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路の共振回路定数と特性, 山下瑛順, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成18年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-312, , 2006年09月, , 
307
三相昇降圧交流チョッパ回路における二相制御の特性解析, 藤倉信一郎, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成18年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-311, , 2006年09月, , 
308
圧電素子の変形により駆動するミニチュアロボットの位置計測, 島田淳, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成18年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-199, , 2006年09月, , 
309
PSDを搭載したミニチュアロボットのための位置計測方法, 永田千咲子, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成18年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-198, , 2006年09月, , 
310
電源電圧低下時の直並列形アクティブフィルタの補償特性, 野原貴誉丈, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成18年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，P-035, , 2006年09月, , 
311
3個の圧電素子を用いた自走式マイクロアクチュエータの動作解析（第3報）, 池上朋幸, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2006年度精密工学会秋季大会，M07, , 2006年09月, , 
312
計算コストが変更可能な自己位置推定用画像テンプレート生成法, 伊勢谷尚弘, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照 , 平成18年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-200, , 2006年09月, , 
313
推論による自己位置同定用画像テンプレート生成の高速化, 大隈健司, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成18年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-201, , 2006年09月, , 
314
自己位置同定時間を変更にするための情報重要度テーブルの生成, 河原達哉, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成18年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集O-202, , 2006年09月, , 
315
Identification of Self-position of Autonomous Mobile Robot with Size-Variable Image Templates, Kae Doki, Naohiro Isetani, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, Proc. of 12th IASTED International Conference on Robotics and Applications， 537-076, , 2006年08月, , 
316
A precise motion measurement of a miniature robot driven by the deformation of piezoelectric actuators（筆頭論文）, Akihiro Torii, Atsushi Shimada, Kae Doki, Akiteru Ueda, Proc. of the 11th International Conference on Precision Engineering， pp.107-112, , 2006年08月, , 
317
負荷力率を考慮した三相昇降圧交流チョッパ回路の特性解析, 藤倉信一郎, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集， 1-9， pp. 191-192, , 2006年08月, , 
318
ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路の特性解析, 山下瑛順, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集， 1-84， pp. 469-470, , 2006年08月, , 
319
直並列形アクティブフィルタの補償特性シミュレーション, 野原貴誉丈, 林宏樹, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集， Y-19, , 2006年08月, , 
320
A miniature robot for a flexible conveying system（筆頭論文）, Akihiro Torii, Tomoyuki Ikegami, Kae Doki, Akiteru Ueda, 2006 International Symposium on Flexible Automation, pp. 108-111, , 2006年07月, , 
321
Accuracy of a measurement system for a microsystem (筆頭論文), A. Torii, T. Inoue, K. Doki, A. Ueda, 6th Int. conference of the European society for precision engineering and nanotechnology， Austria， pp. 151- 154, , 2006年06月, , 
322
An inchworm - based holonomic miniature robot (筆頭論文), A. Torii, T. Ikegami, K. Doki, A. Ueda, 6th Int. conference of the European society for precision engineering and nanotechnology，Austria，pp. 119- 122, , 2006年06月, , 
323
圧電素子を用いたマイクロロボットの移動軌道, 楠慎也, 池上朋幸, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 第18回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, 329-332, , 2006年05月, , 
324
三相昇降圧交流チョッパ回路の特性解析, 藤倉信一郎, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成18年電気学会全国大会講演論文集，4-048, , 2006年03月, , 
325
PSDを用いたミニチュアロボット位置計測システムの誤差補正, 井上透, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2006年度精密工学会春季大会, N38, , 2006年03月, , 
326
圧電素子の変形により駆動するミニチュアロボットの回転と支持脚の動作, 島田淳, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2006年度精密工学会春季大会, M33　, , 2006年03月, , 
327
3個の圧電素子を用いた自走式マイクロアクチュエータの動作解析(第2報)－旋回・平行移動－, 池上朋幸, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2005年度精密工学会春季大会, M32, , 2006年03月, , 
328
画像の分割・選択による自己位置同定用画像テンプレート生成, 河原達哉, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成18年 電気学会全国大会, 3-103, , 2006年03月, , 
329
自己位置同定時間が変更可能な自己位置同定用画像テンプレートの生成法, 伊勢谷尚弘, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成18年電気学会全国大会, 3-100, , 2006年03月, , 
330
不平衡電圧低下時における直並列形アクティブフィルタの補償特性, 林宏樹, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成18年電気学会全国大会講演論文集，4-155, , 2006年03月, , 
331
三相一石昇圧形整流回路のソフトスイッチング化による入力電流波形改善効果, 山下瑛順, 植田明照, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成18年電気学会全国大会講演論文集，4-092, , 2006年03月, , 
332
Generation of Size-Variable Image Template for Self-Position Estimation Considering Position Shift, Kae Doki, Naohiro Isetani, Akihiro Torii, Akiteru Ueda, Intelligent Autonomous System 9(IAS-9), pp.999-1006, , 2006年03月, , 
333
位置ずれを考慮に入れたサイズ変更可能な自己位置同定用画像テンプレートの生成法, 伊勢谷尚弘, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 第6回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門,p.403, , 2005年12月, , 
334
Position Measurement System for a Microsystem, Toru Inoue, Akhiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, 2005 International Symposium on Micro-nanomechatronics and Human Science, p. 175, , 2005年11月, , 
335
直並列形アクティブフィルタにおける不平衡時の補償特性および過渡応答特性, 林宏樹, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成17年度電気関係学会東海支部連合大会，O-010, , 2005年09月, , 
336
3個の圧電素子を用いた自走式マイクロアクチュエータの動作解析, 池上朋幸, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2005年度精密工学会秋季大会,　O66, , 2005年09月, , 
337
三相一石昇圧形整流回路のソフトスイッチング化による入力電流波形改善について, 山下瑛順, 植田明照, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成17年度電気関係学会東海支部連合大会，P-009, , 2005年09月, , 
338
並列負荷の変動時における交流チョッパ回路の出力特性, 藤倉信一郎, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成17年度電気関係学会東海支部連合大会，P-004, , 2005年09月, , 
339
ミニチュアロボット位置計測システムの誤差補正, 井上透, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成17年度電気関係学会東海支部連合大会,　O-541, , 2005年09月, , 
340
圧電素子の変形により駆動するミニチュアロボットの足の動作計測, 島田淳, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成17年度電気関係学会東海支部連合大会,　O-537, , 2005年09月, , 
341
ソフトスイッチング三相一石昇圧形整流回路の入力電流波形改善について, 山下瑛順, 植田明照, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成17年電気学会産業応用部門大会, Y-92, , 2005年08月, , 
342
昇降圧交流チョッパ回路における負荷変動時の出力電圧特性, 藤倉信一郎, 河合誠, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成17年電気学会産業応用部門大会, Y-109, , 2005年08月, , 
343
移動平均ハイパスフィルタを用いた直並列形アクティブフィルタにおける不平衡時の補償特性, 林宏樹, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成17年電気学会産業応用部門大会, 1-32, , 2005年08月, , 
344
圧電素子の伸縮を用いたミニチュアロボットの潤滑面上での回転, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 第17回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム3AM3, , 2005年06月, , 
345
Macro/micro position measurement for a mobile robot using moving landmarks （筆頭論文）, A. Torii, T. Inoue, K. Doki, A. Ueda, 5th Int. conf. of the euspen, (France), pp. 437- 440, , 2005年05月, , 
346
Characteristics of Soft Switching Boost Type Three-Phase Diode Rectifiers, A. Ueda, E. Yamashita, Y. Ito, A. Torii, The Int. Power Electronics Conference IPEC-Niigata,　S10-1, p. 582, , 2005年04月, , 
347
Voltage Control Characteristics of a Buck-Boost AC Chopper with a Common Ground Line, M. Kawai, A. Ueda, A. Torii,K. Doki, The Int. Power Electronics Conference IPEC-Niigata,　S49-3, p. 1646, , 2005年04月, , 
348
Compensating Characteristics of a Series-Shunt Active Power Filter, H. Hayashi, A. Ueda, K. Doki, A. Torii, The Int. Power Electronics Conference IPEC-Niigata,　S14-1, p. 696, , 2005年04月, , 
349
圧電素子を用いたミニチュアロボットの回転動作と制御波形, 草川卓也, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2005年精密工学会春季大会, M08, , 2005年03月, , 
350
一線共通形昇降圧交流チョッパの電圧制御特性, 河合誠, 植田明照, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成17年電気学会全国大会, Vol. 4-p.156, , 2005年03月, , 
351
移動平均HPFを用いた直並列AFの補償特性, 林宏樹, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成17年電気学会全国大会, Vol. 4-p.258, , 2005年03月, , 
352
サイズ可変可能な自己位置推定用画像テンプレートの生成法, 道木加絵, 堤寛次, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成17年電気学会全国大会, Vol. 3-p.050, , 2005年03月, , 
353
ミニチュアロボットのMicro/ Macro位置姿勢計測システム, 井上透, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2005年精密工学会春季大会, M21, , 2005年03月, , 
354
自己位置同定のためのサイズ可変な画像テンプレートの生成法, 堤寛次, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集，東海大学, , 2004年12月, , 
355
位置ずれを考慮したマッチング時間が可変な画像テンプレート生成, 堤寛次, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成16年度電気関係学会東海支部連合大会O-321, , 2004年09月, , 
356
ミニチュアロボットの回転特性と制御波形, 草川卓也, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成16年度電気関係学会東海支部連合大会O-320, , 2004年09月, , 
357
積層圧電素子を正三角形状に配置したミニチュアロボットの回転, 草川卓也, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 2004年度精密工学会秋季大会L24, , 2004年09月, , 
358
Non-contact current measurement with the application of a non-contact thermometer, Thu Ya Kyaw, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, 平成16年度電気関係学会東海支部連合大会O-313, , 2004年09月, , 
359
高速応答制御を用いた昇降圧交流チョッパ回路の特性, 河合誠, 植田明照, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成16年度電気関係学会東海支部連合大会O-172, , 2004年09月, , 
360
可動ランドマークを基準にしたミニチュアロボットの位置姿勢計測（第2報：実験と評価）, 呉梅暁, 鳥井昭宏, 井上透, 道木加絵, 植田明照, 2004年度精密工学会秋季大会L22, , 2004年09月, , 
361
ミニチュアロボット計測システムの灯台の配置と計測誤差, 井上透, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 平成16年度電気関係学会東海支部連合大会P-101, , 2004年09月, , 
362
可動ランドマークを基準にしたミニチュアロボットの位置姿勢計測（第1報：原理）, 井上透, 鳥井昭宏, 道木加絵, 植田明照, 呉梅暁, 2004年度精密工学会秋季大会L21, , 2004年09月, , 
363
pq理論を用いた直並列アクティブフィルタの補償特性の検討, 林宏樹, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成16年度電気関係学会東海支部連合大会P-052, , 2004年09月, , 
364
Generation of image template with variable mathing-time for autonomous mobile robot with vision, K. Doki, H. Tsutsumi, A. Torii, A. Ueda, Proc. of int. conf. on computing, communications and Technologies, VI, p.365, , 2004年08月, , 
365
pq理論による直並列アクティブフィルタの補償特性, 林宏樹, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, 平成16年電気学会産業応用部門大会, Y-107, , 2004年08月, , 
366
昇降圧交流チョッパにおける電圧制御の高速応答化, 河合誠, 植田明照, 鳥井昭宏, 道木加絵, 平成16年電気学会産業応用部門大会, Vol. 1, p. 325, , 2004年08月, , 
367
Self-position estimation of autonomous mobile robot with vision using matching-time variable image template, K. Doki, H.Tsutsumi, A. Torii, A. Ueda, Proc. of the 6th IASTED int. conf. on intelligent systems and control, 446-089, , 2004年08月, , 
368
Generation of matching-time variable image template for vision of autonomous mobile robot, K. Doki, H. Tsutsumi, A. Torii, A.Ueda, Proc. of the 8th world multi conf. on computing, communications and technologies, Vol. VIII, p. 178 , , 2004年07月, , 
369
遺伝的アルゴリズムを用いたマッチング時間が可変な画像テンプレートの生成法, 堤寛次, 道木加絵, 鳥井昭宏, 植田明照, ロボティクス・メカトロニクス講演会’04, 2P2-L1-65, , 2004年06月, , 
370
Accuracy on position measurement using three position sensitive detectors, Xiaomei Wu, Akihiro Torii, Toru Inoue, Kae Doki, Akiteru Ueda, Proc. of the 1st int. conference on positioning technology, p. 423, , 2004年06月, , 
371
Position measurement of a miniature robot using position sensitive detectors（筆頭論文）, Akihiro Torii, Toru Inoue, Kae Doki, Akteru Ueda, 4th euspen int. conference, p. 354 (Glasgow), , 2004年06月, , 
372
Current measurement with the application of a non-contact thermometer, Thu Ya Kyaw, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, 2004 int. symposium on micro -nanomechatronics and human science, p. 289, , 2004年01月, , 
373
Control waveforms applied to piezo elements used in a miniature robot, Takuya Kusakawa, Akihiro Torii, Kae Doki, Akiteru Ueda, 2004 int. symposium on micro -nanomechatronics and human science, p. 307, , 2004年01月, , 
374
Control of piezoelectric actuators connected in triangular shape for a small rotary stage（筆頭論文）, Akihiro Torii, Takuya Kusakawa, Kae Doki, Akiteru Ueda, Proc. of 4th int. workshop on microfactories, p. 170 (Shanghai), , 2004年01月, , 
375
遠隔操縦支援における映像遅延の悪影響抑制を目的としたAR映像提示手法～視線計測による支援効果の評価～, 鈴木 建哉,道木 加絵,舟洞 佑記,道木 慎二,鳥井 昭宏,元谷 卓, 令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, ,  , , 
376
立体スパイラルコイルを用いた海中非接触給電の磁界分布, 山本 稜,元谷 卓,道木 加絵,鳥井 昭宏, 令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, ,  , , 
377
立体スパイラルコイルを用いた非接触給電の伝送特性, 山本 稜,元谷 卓,道木 加絵,鳥井 昭宏, 第29回コンファレンスin 大津（MAGDA2020）電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス, ,  , , 
378
視線情報に基づく拡張現実感映像による遠隔運転支援システム～運転特性に与える影響～, 鈴木建哉,道木加絵,舟洞佑記,道木慎二,鳥井昭宏,元谷卓, SSI2020 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2020, ,  , , 
379
立体スパイラルコイルを用いた海中非接触給電におけるコイルの角度ずれの影響, 山本 稜,元谷 卓,道木加絵,鳥井昭宏, 令和3年電気学会全国大会講演論文集, ,  , , 
380
ATAC方式を用いた非接触給電における小型移動ロボットの受電電圧変動の抑制, 大竹修平,元谷 卓,道木加絵,鳥井昭宏, 令和3年電気学会全国大会講演論文集, ,  , , 
381
LLCコンバータに用いる高周波変圧器の漏れインダクタンスの周波数特性, 中田篤史,永野裕也,鳥井昭宏,元谷 卓, 令和3年電気学会全国大会講演論文集, ,  , , 
382
積層型圧電素子を用いた浮上機構の浮上量推定, 三宅博成・鳥井昭宏・元谷 卓・道木加絵、, 2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, ,  , , 
383
小型移動ロボットへの非接触給電におけるイミタンス変換器を用いた電圧変動の抑制, 大竹 修平,元谷 卓,道木 加絵,鳥井 昭宏, 第29回コンファレンスin 大津（MAGDA2020）電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス, ,  , , 
384
視線情報に基づく拡張現実感映像による遠隔運転支援システム～反応時間に着目した検証, 鈴木建哉,道木加絵,舟洞佑記,道木慎二,鳥井昭宏,元谷卓, 第21回SICE計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, ,  , , 
385
ATAC ⽅式を⽤いた⼩型移動ロボットへの⾮接触給電システムの検討, 大竹 修平,元谷 卓,道木 加絵,鳥井 昭宏, 第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD32)講演論文集, ,  , , 

　

受賞
No.受賞年月, 授与機関, 賞名, (対象業績)タイトル 
1
1994年, 精密工学会, 沼田記念論文賞,  
2
1994年03月, 精密工学会, 精密工学会沼田記念論文賞,  
3
1994年, , 精密工学会沼田記念論文賞,  

　

共同研究・競争的資金等の研究課題
No.タイトル, 提供機関, 制度名, 研究期間, 担当研究者名 
1
1メートルストローク、1ナノメートル微動を実現するワイヤレス多自由度小型自走機械, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C),  2021年04月 - 2024年03月, 鳥井 昭宏,道木 加絵,元谷 卓 
2
1メートルストローク、1ナノメートル微動を実現するワイヤレス多自由度小型自走機械, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C),  2021年04月 - 2024年03月, 鳥井 昭宏, 道木 加絵, 元谷 卓 
3
インチワーム型多自由度位置決め装置の最適化, 学術振興会, ,  2014年 - 2016年,  
4
インチワーム型多自由度精密位置決め装置の最適化, 科学研究費補助金, 基盤研究C,  2014年 - 2016年, 鳥井 昭宏, 工学部 
5
インチワーム型６自由度位置決め装置の開発, 科学研究費補助金, 基盤研究C,  2011年 - 2013年, 鳥井 昭宏, 工学部 
6
インチワーム型６自由度位置決め装置の開発, 科学研究費補助金, 基盤研究C,  2011年 - 2013年, 鳥井 昭宏,工学部 
7
インチワーム型6自由度位置決め装置の開発, 学術振興会, ,  2011年 - 2013年,  
8
摩擦制御機構を持つインチワーム型マイクロアクチュエータに関する研究, , ,  2009年 - 現在,  
9
インチワーム型多自由度アクチュエータの高分解能化と精密位置計測法に関する研究, 科学研究費補助金, 基盤研究C,  2008年 - 2010年, 鳥井 昭宏,工学部 
10
インチワーク型多自由度アクチュエータの高分解能化と精密位置計測法に関する研究, 学術振興会, ,  2008年 - 2010年,  
11
インチワーム型多自由度アクチュエータの高分解能化と精密位置計測法に関する研究, 科学研究費補助金, 基盤研究C,  2008年 - 2010年, 鳥井 昭宏, 工学部 
12
圧電素子のオンオフ制御を用いた3自由度ミニチュアロボットの動作解析, 科学研究費補助金, 若手研究B,  2003年 - 2005年, 鳥井 昭宏, 工学部 
13
非接触温度計測に基づくアクチュエータの動作推定, , ,  2003年 - 現在,  
14
圧電素子のオンオフ制御を用いた3自由度ミニチュアロボットの動作解析, 学術振興会, ,  2003年 - 2005年,  
15
ミニチュアロボットの動作に関する研究, , ,  2000年 - 現在,  
16
インテリジェントアクティブパワーフィルタに関する研究, 科学研究費補助金, 基盤研究C,  2000年 - 2002年, 植田 明照,工学部,電気工学科 
17
インテリジェントアクティブパワーフィルタに関する研究, 科学研究費補助金, 基盤研究C,  2000年 - 2002年, 植田 明照, 工学部, 電気工学科 
18
自走式原子間力顕微鏡によるリニアエンコーダの開発, 科学研究費補助金, 奨励研究A,  2000年 - 2001年, 鳥井 昭宏, 工学部, 電気工学科 
19
原子間力顕微法を用いたエンコーダの製作, 科学研究費補助金, 奨励研究A,  1997年 - 1998年, 鳥井 昭宏, 工学部 

　

連携可能な研究テーマ
No.タイトル, 年月 
1
マイクロシステム用計測システムの研究,  1994年04月01日 - 現在 
2
マイクロシステム用電力変換装置の研究,  1994年04月01日 - 現在 
3
精密位置決め用アクチュエータの研究,  1994年04月01日 - 現在