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奥川 雅之 (オクガワ マサユキ,OKUGAWA Masayuki)

基本情報 研究分野 研究業績 教育業績 運営業績 社会貢献業績

 

書籍等出版物
No.タイトル, 著者, 出版社, 出版年月, ID:ISBN, URL 
1
System Identification and Controller Design of a Self-Sensing Piezoelectric Cantilever Structure, , Proceedings of the SPIE Smart Structures and Materials 2001 : Modeling Signal Processing and Control in Smart Structures, 2001年, , https://researchmap.jp/read0048175/books_etc/6314772?lang=en 

 

論文
No.タイトル, 著者, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月, ID:DOI, URL 
1
屋内 GIS 動的生成システムを活用した企業防災支援(筆頭論文), 奥川雅之, 山本義幸, 小林広幸, 愛知工業大学地域防災研究センター年次報告書, Vol. 11, pp. 46-49, ,   , 2015年07月, ,  
2
トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム(筆頭論文), 奥川雅之, 倉橋奨, 愛知工業大学地域防災研究センター年次報告書, Vol. 11, pp. 31-34, ,   , 2015年07月, ,  
3
レスキューロボットコンテストにおけるロボットの設計, 奥川雅之, 土井智晴, 横小路泰義, 設計工学, Vol. 50, No. 5, pp. 235-241, ,   , 2015年05月, ,  
4
レスキューロボットコンテスト 技術を学び 人と語らい 災害につよい世の中をつくる, 土井智晴, 奥川雅之, 横小路泰義, 建設機械施工, Vol. 67, No. 3, pp. 46-50, ,   , 2015年03月, ,  
5
Remote Control System of Disaster Response Robot with Passive Sub-Crawlers Considering Falling Down Avoidance, S. Suzuki, S. Hasegawa and M. Okugawa, ROBOMECH Journal, Vol. 1, Issue 1, 20, ,   , 2014年11月, ,  
6
Utilization of Robot Technology for Earthquake, Storm and Flood Disaster Problems in Tokai Region, M. Okugawa, Journal Robotics and mechatronics, Vol.26, No.4, pp. 454-459, ,   , 2014年08月, ,  
7
ロボットを利用した建物被害認定(筆頭論文), 奥川雅之, 山本義幸, 愛知工業大学地域防災研究センター年次報告書, Vol. 10, pp. 62-65, ,   , 2014年07月, ,  
8
Warning System for Crawler-Type Mobile Robot with Passive Sub-Crawler, S. Suzuki, S, Hasegawa, M. Okugawa, Proceedings of the 11th IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, ,   , 2013年10月, 10.1109/SSRR.2013.6719341[ID:DOI],  
9
Development of Rescue Vest using ICT, T. Doi, T. Kinugasa, M. Okugawa, H. Yamauchi, T. Takamori, and Y. Ohtsubo, Proceedings of the 11th IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics , Paper No. 2, ,   , 2013年10月, ,  
10
Warning System for Crawler-Type Mobile Robot with Passive Sub-Crawler, S. Suzuki, S, Hasegawa and M. Okugawa, Proceedings of the 11th IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics , Paper No. 39, ,   , 2013年10月, ,  
11
Development of Rescue Vest using ICT, T. Doi, T. Kinugasa, M. Okugawa, H. Yamauchi, T. Takamori, Y. Ohtsubo, Proceedings of the 11th IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, ,   , 2013年10月, 10.1109/SSRR.2013.6719317[ID:DOI],  
12
ロボットを利用した倒壊家屋周辺環境計測(筆頭論文), 奥川雅之, 山本義幸, 愛知工業大学地域防災研究センター年次報告書, Vol. 9, pp. 22-28, ,   , 2013年07月, ,  
13
アスファルト舗装面の点群データ解析一正常箇所と異常箇所の判読一, 草加大輝, 杉山裕樹, 清水康博, 山本義幸, 中村栄治, 奥川雅之, 応用測量論文集, Vol. 25, pp.65-74, ,   , 2013年06月, ,  
14
ロボットの社会的役割を利用したロボット技術への動機付け教育(筆頭論文), 奥川雅之, 岩熊孝幸, 寺西 大, 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 2, pp. 169-174, (2013)., ,   , 2013年03月, ,  
15
ロボットの社会的役割を利用したロボット技術への動機付け教育, 奥川雅之, 岩熊孝幸, 寺西大, 日本ロボット学会誌, 31( 2), 169- 174, 2013年03月, 10.7210/jrsj.31.169[ID:DOI]https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10017210910?from=CiNii 
16
Attitude Angle Estimation and Vibration Control of Mobile Robot with Self-Righting Mechanism, Shoya KITAGAWA, Masahiro KATO, Masayuki OKUGAWA and Yoshimitsu KOBAYASHI, Proceedings of the 11th Motion and Vibration Conference, Paper No. 8728, 2012.10, ,   , 2012年10月, ,  
17
Human Tracking Control of Porter Robot With Velocity Vectors, Noriyuki SAKAMOTO and Masayuki OKUGAWA, Proceedings of the 11th Motion and Vibration Conference, Paper No. 8728, 2012.10, ,   , 2012年10月, ,  
18
災害救助支援ロボットによるリモート環境計測システムの検討(筆頭論文), 奥川雅之, 愛知工業大学地域防災研究センター年次報告書, Vol. 8, pp. 65-70, 2012.7, ,   , 2012年07月, ,  
19
レスキューロボットコンテストの紹介と将来展望(筆頭論文), 奥川雅之, 日本機械学会東海支部第117回講習会「防災技術の現状と将来展望」資料集, pp. 7-14, 2012. , ,   , 2012年01月, ,  
20
リアルタイム地震情報を利用した防災および災害救助活動支援ロボットの開発(筆頭論文), 奥川雅之, 愛知工業大学地域防災研究センター年次報告書, Vol. 7, pp. 14-18, ,   , 2010年07月, ,  
21
D&D2009におけるダイナミクスと制御の研究動向, 白石俊彦, 浅見敏彦, 中川紀壽, 岩附信行, 吉村卓也, 奥川雅之, 岡宏一, 日本機械学会論文集 C編, 76( 765), 1027- 1035, 2010年05月, 10.1299/kikaic.76.1027[ID:DOI],  
22
磁気浮上搬送のためのオブザーバによる2次元位置推定(機械力学,計測,自動制御), 小林 義光, 高木 健太, 佐々木 実, 奥川 雅之, 日本機械学會論文集. C編, 76( 772), 3504- 3511, 2010年, 10.1299/kikaic.76.3504[ID:DOI],  
23
論文特集号「次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション」について, 佐々木 実, 奥川 雅之, 森田 良文, 倉林 大輔, 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 45( 12), 629- 629, 2009年12月31日, ,  
24
ものづくりリテラシーとロボット技術教育, 奥川 雅之, 機械の研究, 61( 9), 865- 870, 2009年09月, ,  
25
ものづくりリテラシーとロボット技術教育(筆頭論文), 奥川雅之, 機械の研究, Vol. 61, No. 9, pp. 865/870, ,   , 2009年09月, ,  
26
緊急地震速報情報を利用した災害救助活動支援ロボット制御システムの構築(筆頭論文), 奥川雅之, 愛知工業大学地域防災研究センター年次報告書, Vol. 6, pp. 81-84, ,   , 2009年07月, ,  
27
スーパーバイザを適用したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知, 田中 亨, 奥川雅之, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 74, No. 747, pp. 2669-2676., ,   , 2008年11月, ,  
28
スーパーバイザを適用したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知, 田中亨, 奥川雅之, 日本機械学会論文集 C編, 74( 747), 2669- 2676, 2008年11月, 10.1299/kikaic.74.2669[ID:DOI],  
29
Adopting Supervisor for Bolt Loosening Detection by Using Smart Washer(筆頭論文), M. Okugawa and T. Tanaka, Proceedings of SMASIS08 ASME Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, Paper No. 2008-481, 2008.10., ,   , 2008年10月, ,  
30
創発的なものづくりリテラシー教育活動(筆頭論文), 奥川雅之, 現代GP活動成果報告書, ,   , 2008年03月, ,  
31
ロボット構造材料応用を目指したカーボンナノチューブベース知的骨構造システムの検討(筆頭論文), 奥川雅之, 科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書, 課題番号18560262, ,   , 2008年03月, ,  
32
ものづくりリテラシー教育と制御工学(筆頭論文), 奥川雅之, 計測と制御, Vol. 46, No. 9, pp. 697-700., ,   , 2007年09月, ,  
33
制御の教え方を訪ねて ものづくりリテラシー教育と制御工学, 奥川雅之, 計測と制御, 46( 9), 697- 700, 2007年09月, 10.11499/sicejl1962.46.697[ID:DOI],  
34
つなぐ,つける,はめる レスキュークローラ工作セットの開発, 奥川雅之, 山本恵央, 日本機械学会誌, 110( 1066), 670- 671, 2007年09月, ,  
35
ものづくりリテラシー教育と制御工学, 奥川 雅之, 計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, 46( 9), 697- 700, 2007年09月, 10.11499/sicejl1962.46.697[ID:DOI],  
36
レスキュークローラ工作セットの開発(筆頭論文), 奥川雅之, 山本恵央, 日本機械学会誌, Vol. 110, No. 1066, pp. 670-671., ,   , 2007年09月, ,  
37
新教育電算システムの導入報告(筆頭論文), 奥川雅之, IT戦略企画室, 岐阜工業高等専門学校情報処理・研究報告, No. 34, pp. 101-104, ,   , 2007年03月, ,  
38
Effect on Detection Sensitivity for Smart Washer Configuration, and Ambient Temperature Characteristics on Bolted Joint(筆頭論文), M. Okugawa and T. Tanaka, Proc. SPIE Smart Structures and Materials/Nondestructive Evaluation and Health Monitoring 2007: Health Monitoring of Structural and Biological Systems, Vol.~6532-39, 2007.3., ,   , 2007年03月, ,  
39
ものづくりリテラシー教育を目的としたロボット技術教育教材(筆頭論文), 奥川雅之, 出口利憲, 遠藤 登, ものづくりリテラシー教育研究会, 岐阜工業高等専門学校情報処理・研究報告, No. 34, pp. 31-36, ,   , 2007年03月, ,  
40
部分空間同定法を導入したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知とその温度特性評価, 奥川雅之, 田中亨, 日本機械学会論文集 A編, 72( 724), 1928- 1934, 2006年12月, 10.1299/kikaia.72.1928[ID:DOI],  
41
部分空間同定法を導入したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知とその温度特性評価(筆頭論文), 奥川雅之, 田中 亨, 日本機械学会論文集(A編), Vol. 72, No. 724, pp. 1928-1934., ,   , 2006年12月, ,  
42
レスキューロボットコンテスト 引き込み式救出法を再現したレスキューロボットMG‐R2の評価, 奥川雅之, 知能と情報, 18( 1), 43- 44, 2006年02月, ,  
43
レスキューロボットコンテスト レスコンの遠隔操縦技術, 沖俊任, 奥川雅之, 知能と情報, 18( 1), 21- 26, 2006年02月, ,  
44
金属コア入り圧電ファイバ埋め込み型スマート構造の損傷推定を伴うゲインスケジュールド制御, 高木清志, 佐藤宏司, 西郷宗玄, 奥川雅之, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 72, No. 714, pp. 363-370., ,   , 2006年02月, ,  
45
参加チームの事例紹介:引き込み式救出法を再現したレスキューロボットMG-R2の評価(筆頭論文), 奥川雅之, 知能と情報, Vol. 18, No. 1, pp. 43-44., ,   , 2006年02月, ,  
46
レスキューロボットコンテストシーズの紹介, 金田裕忠, 奥川雅之, 知能と情報, Vol. 18, No. 1, pp. 50-54., ,   , 2006年02月, ,  
47
レスコンの遠隔操縦技術, 沖俊任, 奥川雅之, 知能と情報, Vol. 18, No. 1, pp. 21-26., ,   , 2006年02月, ,  
48
レスキューロボットコンテスト レスキューロボットコンテストシーズの紹介~ロボットによるレスキューを題材とした技術教育と社会啓発~, 金田忠裕, 奥川雅之, 知能と情報, 18( 1), 50- 54, 2006年02月, ,  
49
金属コア入り圧電ファイバ埋め込み型スマート構造の損傷推定を伴うゲインスケジュールド制御, 高木清志, 佐藤宏司, 西郷宗玄, 奥川雅之, 日本機械学会論文集 C編, 72( 714), 363- 370, 2006年02月, 10.1299/kikaic.72.363[ID:DOI],  
50
Search Activities Support System in Disaster for Family by Using Symbiosis Type Rescue Robot (筆頭論文), M. Okugawa, Y. Kawai, H. Fujimura, S. Ogasawara, and S. Hashimoto, Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics CD-ROM, TU316, 2005.12., ,   , 2005年12月, ,  
51
CAEによる構造系と制御系の同時最適設計 スマート構造への適用(筆頭論文), 奥川雅之, サイバネットシステム, CAEのあるものづくり, pp. 10-11, ,   , 2005年03月, ,  
52
インターフォン型レスキューロボットの開発(筆頭論文), 奥川雅之,浅野千幸, ソフトピア共同研究報告書, Vol. 9, ,   , 2005年, ,  
53
Detection of Contact Position for Smart Inflatable Tube(筆頭論文), M. Okugawa and M. Ono, Proc. The 4th International Symposium on Advanced Fluid information/The 1st International Symposium on Transdisciplinary Fluid integration, pp. 267-272, 2004., ,   , 2004年11月, ,  
54
Bolt Loosening Detection Method by Using Smart Washer Adopted 4SID, M. Okugawa, Proceedings of the 12th AIAA/ASME/AHS Adaptive Structures Conference, Paper No. 2004-1981, 2004., ,   , 2004年04月, ,  
55
ボルト緩み検知のための圧電素子を用いたスマートワッシャの検討, 奥川 雅之, 江川 幸一, 非破壊検査, 52( 9), 511- 516, 2003年09月, ,  
56
ボルト緩み検知のための圧電素子を用いたスマートワッシャの検討(筆頭論文), 奥川雅之, 江川幸一, 非破壊検査, Vol. 52, No. 9, pp. 511-516., ,   , 2003年09月, ,  
57
スマート片持ち梁を利用した無重力空間における質量測定法の検討, 奥川 雅之, 田口 敏紀, 堀 康郎, Masayuki OKUGAWA, Toshiki TAGUCHI, Yasuro HORI, 日本AEM学会誌, 11( 2), 94- 99, 2003年06月, , https://projects.repo.nii.ac.jp/?action=repository_uri&item_id=309715 
58
スマート片持ち梁を利用した無重力空間における質量測定法の検討(筆頭論文), 奥川雅之, 田口敏紀, 堀 康郎, 日本AEM学会誌, Vol. 11, No. 2, pp. 94-99., ,   , 2003年06月, ,  
59
圧電素子を用いたスマート柔軟片持ち梁の自己調整問題(筆頭論文), 奥川雅之, 堀 康郎, 日本機械学会論文集(C編), Vol. 69, No. 680, pp.858-865., ,   , 2003年04月, ,  
60
圧電素子を用いたスマート柔軟片持ち梁の自己調整問題(機械力学,計測,自動制御), 奥川 雅之, 堀 康郎, 日本機械学會論文集. C編, 69( 680), 858- 865, 2003年04月, 10.1299/kikaic.69.858[ID:DOI],  
61
圧電素子を用いたスマート柔軟梁とその応用に関する研究(博士論文), 奥川雅之, 岐阜大学, ,   , 2003年03月, ,  
62
圧電素子を用いたスマート柔軟片持ち梁の自己調整問題, 奥川 雅之, 堀 康郎, 日本機械学会論文集(C編), 69( 680), 858- 865, 2003年, 10.1299/kikaic.69.858[ID:DOI],  
63
岐阜高専におけるマルチメディア教育の現状と課題(<特集>マルチメディア教材と教育・学習システム,一般), 武冨 喜八郎, 臼井 敏男, 亀山 太一, 奥川 雅之, 出口 利憲, 鈴木 孝男, 柴田 良一, 小崎 正光, 電子情報通信学会技術研究報告. ET, 教育工学, 102( 139), 43- 48, 2002年06月, ,  
64
部分空間法を用いたツインロータシステムのシステム同定, 奥川 雅之, 西脇 省吾, 岐阜工業高等専門学校紀要, 37( 0), 37- 44, 2002年03月, ,  
65
吊り荷状態変化を考慮した自動搬送クレーンのロバスト制御, 奥川 雅之, 土田 康二, 岐阜工業高等専門学校紀要, 37( 0), 31- 36, 2002年03月, ,  
66
System Identification and Controller Design of a Self-Sensing Piezoelectric Cantilever Structure, , Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 13, No. 4, pp. 241-252,   , 2002年, 10.1177/104538902761696823[ID:DOI],  
67
電流と磁束を用いた磁気浮上系の外乱補償, 佐々木 実, 小林 義光, 奥川 雅之, 堀 康郎, 竹中 由宏, 日本AEM学会誌, 9( 3), 349- 357, 2001年09月, ,  
68
部分空間同定法を用いた機械振動系のパラメータ同定, , 岐阜工業高等専門学校技術教育・研究報告, 1,  41- 44, 2001年, ,  
69
圧電素子に関連したスマート材料・構造物の研究動向, 奥川 雅之, 岐阜工業高等専門学校紀要, 35( 0), 129- 134, 2000年03月, ,  
70
圧電素子に関連したスマート材料・構築物の研究動向, , 岐阜工業高等専門学校紀要, 35,  129- 134, 2000年, ,  
71
オブザーバを用いた圧電アクチュエータのマルチセンシング法, 奥川 雅之, 佐々木 実, Masayuki OKUGAWA, Minoru SASAKI, 日本AEM学会誌, 6( 1), 50- 55, 1998年, , https://projects.repo.nii.ac.jp/?action=repository_uri&item_id=309093 
72
LQG/LTR法によるフレキシブルマイクロアクチュエータのロバスト運動制御, 奥川 雅之, 佐々木 実, 日本機械学會論文集. C編, 63( 616), 4272- 4277, 1997年12月, 10.1299/kikaic.63.4272[ID:DOI],  
73
LQG/LTR法によるフレキシブルマイクロアクチュエータのロバスト運動制御, 奥川 雅之, 佐々木 実, 日本機械学会論文集C編, 63( 616), 4272- 4277, 1997年, 10.1299/kikaic.63.4272[ID:DOI],  

 

MISC
No.タイトル, 著者, 誌名, 巻( 号), 開始ページ- 終了ページ, 出版年月, URL 
1
特集 世界で進む災害対応ロボットの競技会, 奥川雅之,木村哲也, 伊藤暢浩, ロボコンマガジン, No. 102, pp.6-18, ,   , 2015年11月,  
2
DIYレスキューロボットのすすめ -遠隔操作型調査ロボットの技術を作りながら学ぶ - 第1回レスキューロボットに必要な技術, 奥川雅之, 衣笠哲也, ロボコンマガジン, No. 104, pp. 90-93, ,   , 2015年03月,  
3
ロボット技術の進歩と雇用問題, 奥川雅之, 中部経済新聞オープンカレッジ, ,   , 2014年12月,  
4
スマートストラクチャに関する研究動向と応用事例紹介, 奥川雅之, 検査技術, Vol. 19, No. 6, pp. 13-17, ,   , 2014年06月,  
5
レスキューロボットコンテストと遠隔操縦システム, 奥川雅之, 土井智晴, 計測と制御, Vol. 52, No. 6, pp. 503-508, ,   , 2013年06月,  
6
中部地方における災害と対応について―中京工業地帯における地震災害と風水害―, 奥川雅之, 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 30th,  ROMBUNNO.2A1-4- , 2012年09月17日,  
7
災害時要援護者に対しての避難行動支援ロボットを用いたユニバーサルな伝達方法の検討, 大道拓磨, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2012,  ROMBUNNO.1A1-M01- , 2012年05月27日,  
8
受動サブクローラを有するクローラ型移動ロボットにおける角度拘束制御, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2012,  ROMBUNNO.2A1-N07- , 2012年05月27日,  
9
自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットの傾斜角と外力の同時推定, 小林義光, 小島昇, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2012,  ROMBUNNO.1P1-F08- , 2012年05月27日,  
10
ダルマ型移動ロボットにおける姿勢角推定と振動制御, 北川翔也, 奥川雅之, 小林義光, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2012,  ROMBUNNO.2A1-F09- , 2012年05月27日,  
11
GoogleMaps活用による情報収集ロボットを用いた被災情報GISの動的生成, 長谷川慧, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2012,  ROMBUNNO.2A1-N06- , 2012年05月27日,  
12
レスキューロボットコンテストシーズのための機材開発―情報収集を題材としたセンサー教材の提案―, 岩熊孝幸, 白上敬一, 奥川雅之, 寺西大, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2012,  ROMBUNNO.2P1-D04- , 2012年05月27日,  
13
ダルマ型移動ロボットにおける姿勢角推定と振動制御, 北川翔也, 奥川雅之, 小林義光, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 56th,  ROMBUNNO.T15-4- , 2012年05月21日,  
14
GoogleMaps活用による情報収集ロボットを用いた被災情報GISの動的生成, 長谷川慧, 奥川雅之, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 56th,  ROMBUNNO.W41-1- , 2012年05月21日,  
15
受動サブクローラを有するクローラ型移動ロボットにおける角度拘束制御, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM), 56th,  ROMBUNNO.W22-2- , 2012年05月21日,  
16
磁気浮上搬送のためのオブザーバによる2次元位置推定, 小林義光, 高木健太, 佐々木実, 奥川雅之, 日本機械学会論文集 C編, 76( 772), 3504- 3511, 2010年,  
17
効率的な映像伝送方法に関する開発研究, 大野尚則, 加納鷹一, 吉田茂樹, 奥川雅之, 岐阜県情報技術研究所研究報告, ( 10), 62- 63, 2009年06月16日,  
18
2P1-F03 機械安全を考慮した自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットの設計および姿勢角制御, 奥川 雅之, 高井 優介, 椋木 新, 小林 義光, , 2009( 0), "2P1- F03(1)"-"2P1-F03(4)", 2009年05月25日,  
19
205 スーパーバイザを適用したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知(セッション5 センサ), 奥川 雅之, 田中 亨, 評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, 2008( 7), 92- 97, 2008年11月25日,  
20
224 スーパーバイザを適用したスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知, 田中 亨, 奥川 雅之, Dynamics & Design Conference, 2008( 0), "224- 1"-"224-6", 2008年09月02日,  
21
2P2-D12 人との共生空間における倒立振子型移動ロボットの姿勢安定化(車輪移動ロボット), 高井 優介, 奥川 雅之, , 2008( 0), "2P2- D12(1)"-"2P2-D12(3)", 2008年06月06日,  
22
116 スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用(セッション4 評価・診断IV), 田中 亨, 奥川 雅之, 評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, 2007( 6), 70- 73, 2007年12月04日,  
23
105 知的構造を利用したロボットアームの異常診断(セッション2 評価・診断II), 大澤 淳司, 奥川 雅之, 評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, 2007( 6), 20- 23, 2007年12月04日,  
24
641 スマート構造システムのロボット応用, 大澤 淳司, 奥川 雅之, Dynamics & Design Conference, 2007( 0), "641- 1"-"641-6", 2007年09月25日,  
25
639 スマートワッシャによる緩み検知問題に対するスーパーバイザ手法の適用, 田中 亨, 奥川 雅之, Dynamics & Design Conference, 2007( 0), "639- 1"-"639-6", 2007年09月25日,  
26
B-002 創発的なものづくりリテラシー教育活動 : マイコン教材によるロボット技術(RT)の啓発を目的とした地域貢献(ポスター発表論文,(B)工学教育に関するGood Practice), 奥川 雅之, 工学・工業教育研究講演会講演論文集, 19( 0), 734- 735, 2007年08月02日,  
27
ものづくりリテラシーとロボット技術教育, 奥川 雅之, 経済月報, 0( 633), 13- 16, 2007年06月,  
28
1A1-G07 創発的なものづくりリテラシー教育活動報告(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ), 大澤 淳司, 奥川 雅之, , 2007( 0), "1A1- G07(1)"-"1A1-G07(2)", 2007年05月11日,  
29
1A1-N02 ホームロボットにおける自律給電システムの検討(ホーム&オフィスロボット), 古田 雄大, 奥川 雅之, , 2007( 0), "1A1- N02(1)"-"1A1-N02(2)", 2007年05月11日,  
30
2P1-J04 サブクローラを有するレスキューロボットの自律的段差踏破制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス), 高井 優介, 藤村 甫, 奥川 雅之, , 2007( 0), "2P1- J04(1)"-"2P1-J04(2)", 2007年05月11日,  
31
2P1-B10 スマートワッシャを用いたボルト締結部の自動検査システム(フレキシブル・メカニズム), 田中 亨, 奥川 雅之, , 2007( 0), "2P1- B10(1)"-"2P1-B10(2)", 2007年05月11日,  
32
103 スマートワッシャの環境温度特性評価と寸法形状の検討(セッション1 センサ技術・信号処理I), 田中 亨, 奥川 雅之, 評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, 2006( 5), 20- 25, 2006年11月29日,  
33
635 スマート構造システムの啓発を目的とした教材開発, 大澤 淳司, 奥川 雅之, Dynamics & Design Conference, 2006( 0), "635- 1"-"635-6", 2006年08月06日,  
34
2A1-C23 スマート構造システムの啓発を目的とした教材開発, 大澤 淳司, 奥川 雅之, , 2006( 0), "2A1- C23(1)"-"2A1-C23(2)", 2006年,  
35
2A1-B25 ものづくりリテラシー教育を目的としたモジュール型ロボット教材, 古田 雄大, 奥川 雅之, , 2006( 0), "2A1- B25(1)"-"2A1-B25(2)", 2006年,  
36
2A1-B23 創発的ものづくりリテラシー教育活動による地域貢献, 奥川 雅之, 森 貴彦, ものづくりリテラシー教育研究会, , 2006( 0), "2A1- B23(1)"-"2A1-B23(2)", 2006年,  
37
1P1-B34 ボルト締結体緩み検知用スマートワッシャの実用化, 田中 亨, 奥川 雅之, , 2006( 0), "1P1- B34(1)"-"1P1-B34(2)", 2006年,  
38
2P2-D30 共生型レスキューロボットHoVITの倒壊家屋内走行性能評価, 藤村 甫, 奥川 雅之, , 2006( 0), "2P2- D30(1)"-"2P2-D30(3)", 2006年,  
39
F03-(5) スマート構造システムの将来技術と実用化に関する研究会の活動紹介(スマートマテリアルの最新動向,先端技術フォーラム), 奥川 雅之, 年次大会講演資料集, 2005( 8), 141- 142, 2005年09月18日,  
40
B22 パラメータ変動モデルを利用したスマートボードの故障状態モニタリング(OS12-3 スマート構造/センシング・モニタリング), 奥川 雅之, 「振動と運動の制御」シンポジウム講演論文集, 2005( 9), 282- 287, 2005年08月22日,  
41
710 スマート構造システムの実用化に関する展望, 奥川 雅之, Dynamics & Design Conference, 2005( 0), "710- 1"-"710-6", 2005年08月22日,  
42
1P2-S-074 共生型レスキューロボットHoVITの基本性能評価(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション), 藤村 甫, 河合 佑介, 奥川 雅之, 橋本 周司, 小笠原 伸, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005( 0), 135- 135, 2005年06月09日,  
43
1P2-S-076 レスキューロボット工作キット「R2」の概要とその効果(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション), 奥川 雅之, 宮地 雄司, 古田 雄大, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005( 0),  , 2005年06月09日,  
44
1P2-S-093 レスキューロボットコンテストシーズジャンボリー実現に向けて(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション), 金田 忠裕, 奥川 雅之, 土井 智晴, 市川 貴子, 山本 透, 木村 哲也, 大西 規雄, 堀 滋樹, 大須賀 公一, 蝶野 宏明, 桂 智明, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005( 0), 137- 137, 2005年06月09日,  
45
インターフォン型レスキューロボットの開発, 浅野 千幸, 奥川 雅之, ソフトピアジャパン共同研究報告書, 10( 0), 2- 1-42, 2005年,  
46
パラメータ変動モデルを利用したスマート柔軟梁におけるヘルスモニタリング, 奥川 雅之, 宮田 剛, 評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, 2004( 3), 12- 17, 2004年12月15日,  
47
557 ボルト緩み検知用スマートワッシャにおける諸寸法に関する実験的検証(損傷・診断, OS-17 知的材料・構造システム), 奥川 雅之, Dynamics & Design Conference, 2004( 0), "557- 1"-"557-6", 2004年09月27日,  
48
レスコンシーズ美濃版に関する評価および考察(レスキューシステム・レスキュー工学2), 奥川 雅之, 田中 亨, 宮地 雄司, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2004( 0), 39- 39, 2004年06月18日,  
49
情報収集型レスキューロボット「Baby II」における自己復帰メカニズム(レスキューシステム・レスキュー工学5), 奥川 雅之, 三宅 英介, 藤村 甫, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2004( 0), 170- 170, 2004年06月18日,  
50
レスキューロボットコンテストシーズのフィロソフィー(レスキューシステム・レスキュー工学2), 金田 忠裕, 奥川 雅之, 土井 智晴, 市川 貴子, 山本 透, 田村 淳一, 木村 哲也, 大須賀 公一, 蝶野 宏明, 桂 知明, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2004( 0), 39- 39, 2004年06月18日,  
51
201 スマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知, 奥川 雅之, 評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, 2003( 2), 63- 68, 2003年12月02日,  
52
129 パラメータ変動モデルを利用したスマート柔軟梁におけるヘルスモニタリンク, 宮田 剛, 奥川 雅之, 「振動と運動の制御」シンポジウム講演論文集, 2003( 8), 121- 124, 2003年10月30日,  
53
603 部分空間同定法を適用したスマートワッシャによるボルト緩み検知法, 奥川 雅之, Dynamics & Design Conference, 2003( 0), "603- 1"-"603-6", 2003年09月16日,  
54
603 部分空間同定法を適用したスマートワッシャによるボルト緩み検知法, 奥川 雅之, Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 2003( 0),  , 2003年09月15日,  
55
753 圧電素子を用いたスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知, 奥川 雅之, 江川 幸一, 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2003( 6), 89- 90, 2003年08月05日,  
56
2P2-2F-C5 インフレータブルチューブを用いたフレキシブルロボットアームの検討, 小野 倫正, 奥川 雅之, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2003( 0), 129- 129, 2003年,  
57
2P2-2F-A4 被災地走破性を考慮した情報収集型レスキューロボットの開発, 田口 敏紀, 桐山 晃, 奥川 雅之, 三宅 英介, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2003( 0), 126- 126, 2003年,  
58
646 ボルト緩みの一検出法 : 保守検査の観点から, 江川 幸一, 奥川 雅之, 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2002( 6), 181- 182, 2002年09月20日,  
59
507 部分空間同定法と制御系切換を適用したスマート構造物の自己調整問題 : ゲインスケジュールド制御系による切換制御の検討, 奥川 雅之, 前田 裕司, 佐々木 実, Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 2002( 0), 187- 187, 2002年09月13日,  
60
2P1-L06 特性変化に対する自己調整機能を有するスマートフレキシブルビーム, 奥川 雅之, 前田 裕司, 田口 敏紀, 宮田 剛, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2002( 0),  , 2002年,  
61
414 自己調整機能を持つスマート梁構造物の振動制御(O.S.機械のダイナミックスと制御), 前田 裕司, 奥川 雅之, 東海支部地区講演会講演論文集, 2001( 0), 132- 133, 2001年09月01日,  
62
424 自己調整機能を有したスマート柔構造物の振動制御(圧電素子・フィルム), 奥川 雅之, 佐々木 実, Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 2001( 0), 112- 112, 2001年08月03日,  
63
高専におけるメディアを活用する工学授業システムの構築と実践, 武冨 喜八郎, 臼井 敏男, 柴田 良一, 亀山 太一, 奥川 雅之, 出口 利憲, 鈴木 孝男, 小崎 正光, 電子情報通信学会技術研究報告. ET, 教育工学, 101( 180), 9- 14, 2001年07月06日,  
64
222 離散的な構造変化を想定した梁構造物のシステム同定と振動制御(宇宙構造物・飛翔体の制御I)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御), 奥川 雅之, 佐々木 実, 「振動と運動の制御」シンポジウム講演論文集, 2001( 7), 253- 254, 2001年04月20日,  
65
離散的な構造変化を想定した梁構造物のシステム同定と振動制御, , 日本機械学会第7回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, ,  253- 254, 2001年,  
66
Parameter Identification of a Mechanical Vibration System Using Subspace State Space Identification Method, , , 1,  41- 44, 2001年,  
67
System Identification and Vibration Control of a Self-Sensing Beam Structure in the Cast of Discretize Structure Variation, , Proceedings of the JSME 7th Motion and Vibration Control, ,  253- 254, 2001年,  
68
2202 吊り荷変動に関する自動搬送クレーンのロバスト制御(OS.2 交通・物流機械のシステム化・インテリジェント化), 土田 康二, 奥川 雅之, 交通・物流部門大会講演論文集, 2000( 9), 53- 56, 2000年12月12日,  
69
729 圧電素子を用いたセルフセンシング梁構造のシステム同定と制御系設計, 奥川 雅之, 佐々木 実, Dynamics and Design Conference : 機械力学・計測制御講演論文集 : D & D, 2000( 0), 389- 389, 2000年09月01日,  
70
327 オブザーバ理論を適用したバイモルフ圧電素子アクチュエータのセルフセンシング問題, 奥川 雅之, 佐々木 実, 年次大会講演論文集 : JSME annual meeting, 2000( 1), 61- 62, 2000年07月31日,  
71
電流と磁束を用いた磁気浮上の変位センサレス制御, 小林 義光, 佐々木 実, 奥川 雅之, 堀 康郎, シンポジウム電磁力関連のダイナミックス講演論文集, 12( 0), 387- 392, 2000年06月29日,  
72
Recent Researches on Smart Materials and Structures Related Piezoelectric Materials, , Memoirs of Gifu National College of Technology, 35,  129- 134, 2000年,  
73
自己調整を目指した梁構造物のスマート化, , 第16回宇宙構造・材料シンポジウム講演後刷集, ,  174- 179, 2000年,  
74
圧電素子を用いたセルフセンシング梁構造のシステム同定と制御系設計, , 日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集, ,  389- , 2000年,  
75
Smart Flexible Beam Structure aimed Self-Maintenance, , Proceedings of 16th Workshop on Spice Structures and Materials, ,  174- 179, 2000年,  
76
System Identification and Controller Design of a Self-Sensing Cantilever Structure Using Piezoelectric Materials, , Proceedings of the JSME Dynamics and Design Conference 2000, ,  389- , 2000年,  
77
Self-Sensing Problem on vibration control of a Cantilever with Piezoelectric Materials, , Proceedings of 15th Workshop on Space Structures and Materials, ,  60- 63, 2000年,  
78
オブザーバ理論を適用したバイモルフ圧電素子アクチュエータのセルフセンシング問題, , 日本機械学会年次大会講演論文集, B,  61- 62, 2000年,  
79
圧電素子で構成される片持ち梁の振動制御におけるセルフ・センシング問題, , 第15回宇宙構造・材料シンポジウム講演後刷集, ,  60- 63, 2000年,  
80
Self-Sensing of a Bimorph Piezoelectric Actuates using Observer, , Proceedings of the JSME Annual Meeting, B,  61- 62, 2000年,  
81
部分空間法によるMIMO干渉系のシステム同定, , 第43回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, ,  141,142- , 1999年,  
82
System Identification of a MIMO Cross-Conpling System Using N4SID, , Proceedings of the 43rd Annual Conference at the Institute of Systems, Control and Information Engineers, ,  141,142- , 1999年,  
83
部分空間同定法を用いた分布定数系のモード特性値同定, , SICE'98第37回学術講演会予稿集, 2,  503,504- , 1998年,  
84
Multi-Sensing Method of a Piezoplectric Actuator Using an Observer, , Journal of The Japan Society Applied Electromagnetics and Mechanics, 6( 1), 50- 55, 1998年,  
85
Identification of the Modal Parameter for a Distributed Parameter System Using the N4SID, , Proceedings of the 37th SICE Annual Conference Domestic Session Papers, 2,  503,504- , 1998年,  
86
Robust Motion Control of a Flexible Micro-Actuator Using the LQG/LTR Design Method, Masayuki OKUGAWA, Minoru SASAKI, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, 63( 616), 4272- 4277, 1997年,  
87
オブザーバを用いた圧電アクチュエータのマルチセンシング法, , 第9回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集, ,  279- 282, 1997年,  
88
Multi-Sensing Method of a Piezoelectric Actuator Using an Observer, , Proceedings of the 9th Symposium on Electro-Magnetics and Dynamics, ,  279- 282, 1997年,  
89
Robust Motion Control of a Flexible Micro-Actuator using Has Control, , , ,  167- 168, 1996年,  
90
Robust Motion Control of a Flexible Micro-Actuator using H∞ Control Method, , Proceedings of the 11thKorea Automatic Control Conference, ,  397- 400, 1996年,  
91
Motion Contral of a Flexible Micro-Actuator with Robustness, , Proceedings of the JSME Dynamics and Design Conference'96, 96-5( B), 717- 727, 1996年,  
92
ロバスト性を考慮したフレキシブルマイクロアクチュエータの運動制御, , 日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集, 96-5( B), 717- 727, 1996年,  
93
H∞制御によるフレキシブルマイクロアクチュエータのロバストモーションコントロール, , 第39回自動制御連合講演会前刷, ,  167- 168, 1996年,  
94
Motion Control of a Piezopolymer Bimorph Flexible Micro-Actuator, , Journal of Robotics and Mechatronics, 7( 6), 467- 473, 1995年,  
95
フレキシブルマイクロマニピュレ-タの制御, , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, 95-17( A), 133- 136, 1995年,  
96
Optimal Force Tracking Control of a Piezoelectric High-Polymer Actuator, , Proceedings of Fifth International Conference on Adaptive Structures, ,  602- 611, 1995年,  
97
Controller Design Method of a Flexible Micro-Manipulator, , Proceedings of the International Symposium on Microsystems, Intelligent Materials and Robots, ,  71- 74, 1995年,  
98
Control of a Flexible Micro-Manipulator, , Proceedings of the JSME ROBOMEC'95, 95-17( A), 133- 136, 1995年,  
99
高分子圧電素子アクチュエ-タの追従制御, , 日本機械学会東海支部岐阜地区講演会講演論文集, 943-2,  25- 26, 1994年,  
100
Optimal Tracking Control of a High-Polymer Piezoelectric Actuator, , Proceedings of the JSME Tokai branch Gifu area Conference, 943-2,  25- 26, 1994年,  

 

講演・口頭発表等
No.タイトル, 講演者, 会議名, 開催地, 開催年月日, 主催者 
1
ロボカップジャパンオープン2015における受動適応クローラロボットの走破性評価, 小寺 俊介, 鈴木 壮一郎, 浅井 友将, 松原 秀彦, 勝 玄樹, 仲野 和也, 渡邊 彩夏, 寺本 大晟, 奥川 雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 767-771, , 2015年12月,  
2
受動適応クローラロボットのサブクローラ角度における段差踏破性能, 浅井友将, 鈴木 壮一郎, 奥川 雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp.750-755, , 2015年12月,  
3
災害調査およびインフラ点検を想定したシミュレーション競技における等価タスクの難易度検証, 柴田 憲, 鈴木 壮一郎, 奥川 雅之, 木村 哲也, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 780-785, , 2015年12月,  
4
災害対応ロボットシミュレーション競技用シミュレータの考察:障害走破,, 竹村秀太, 鈴木壮一郎, 橋本訓孝, 清水優, 木村哲也, 大金一二, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 774-779, , 2015年12月,  
5
柔軟全周囲クローラRT05-COBRAの性能評価, 衣笠哲也, 岩藤 竜飛, 宮本 直輝, 松岡 和輝, 栗栖 正充, 奥川 雅之, 片山 雄二, 天野 久徳, 吉田 浩治, 林 良太, 土師 貴, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 2551-2554, , 2015年12月,  
6
災害対応ロボット競技会の持続性を有する運営システムの開発, 大坪義一, 大金 一二, 奥川 雅之, 清水 優, 木村 哲也, レスキューロボットコンテスト実行委員会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 1667-1670, , 2015年12月,  
7
第15回レスキューロボットコンテストの総括, 横小路泰義, 奥川 雅之, 宗澤 良臣, 山内 仁 , 土井 智晴, 大坪 義一, 杉山 智章, レスキューロボットコンテスト実行委員会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 1653-1657, , 2015年12月,  
8
レスキューロボットコンテストシーズのための機材開発, 岩熊 孝幸, 白上 敬一, 川角 光毅, 森 崇大, 昌子 舜, 山重 隆祐, 渡邊 彩夏, 奥川 雅之, 野村 泰朗, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 1647-1652, , 2015年12月,  
9
レスキューロボットコンテスト・シーズ・ジャンボリー2015 in KOBEの実施報告, 寺西 大, チームSANZOU, 大阪府立大学工業高等専門学校 福祉科学研究会, 土井 智晴, 奥川 雅之, 松本 慎平, レスキューロボットコンテスト・シーズ実行委員会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 1642-1646, , 2015年12月,  
10
クアッドロータ推進車輪型移動ロボットのモデリングと姿勢角制御, 西田健人, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 502-507, , 2015年12月,  
11
受動適応クローラロボットの重心位置変化を考慮した段差および階段踏破時におけるマニピュレータ制御, 松原秀彦, 鈴木壮一郎, 浅井友将, 奥川雅之, 栗栖正充, 衣笠哲也, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 717-720, , 2015年12月,  
12
受動適応クローラロボットの不整地踏破における角度拘束の影響, 鈴木壮一郎, 浅井友将, 松原秀彦, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 711-716, , 2015年12月,  
13
受動適応クローラロボットにおけるサブクローラダイナミクスのモデリング, 渡邊彩夏, 鈴木 壮一郎, 奥川 雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 744-749, , 2015年12月,  
14
移動ロボットの軌跡追従制御を利用した移動に対する予見制御の適用, 山本敦士, 奥川 雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015), pp. 523-528, , 2015年12月,  
15
適応オブザーバによるスマートワッシャの固有振動数同定精度の検証, 胡乃杰, 奥川雅之, 日本機械学会第14回評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, pp. 36-41, , 2015年11月,  
16
Proposal of Inspection and Rescue Tasks for Tunnel Disasters -- Task Development of Japan Virtual Robotics Challenge --, M. Okugawa, K. Oogane, M. Shimizu, Y. Ohtsubo, T. Kimura, T. Takahashi, and S. Tadokoro, Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, Late Breaking Paper, , 2015年10月,  
17
受動適応クローラロボットによる災害調査システム:トンネル災害調査現場検証実験報告, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 半澤雄一, 倉橋奨, 高倉広義, 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)講演概要集, 3K1-02, , 2015年09月,  
18
Japan Virtual Robotics Challenge 競技タスクの概, 奥川雅之, 木村哲也, 大金一二, 大坪義一, 清水優, 高橋友一, 田所諭, 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)講演概要集, 3K2-08, , 2015年09月,  
19
クローラ移動ロボットにおけるサブクローラ回転角のコンプライアンス制御, 渡邊彩夏, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会 Dynamics and Design Conference 2015 講演論文集, Paper No.423, , 2015年08月,  
20
車輪型移動ロボットの軌跡追従制御に対する予見制御の適用, 山本敦士, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1P2-F08, , 2015年05月,  
21
トンネル災害調査ロボットにおける長距離通信システム, 浅井友将, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 半澤雄一, 高倉広義, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1A1-U07, , 2015年05月,  
22
階段踏破時におけるマニピュレータ姿勢角を考慮した受動適応クローラロボットの重心位置変化, 松原秀彦, 鈴木壮一郎, 浅井友将, 奥川雅之, 栗栖正充, 衣笠哲也, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1A1-U05, , 2015年05月,  
23
クローラ型ロボットにおけるサブクローラのコンプライアンス制御に関する考察, 渡邊彩夏, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1P2-G01, , 2015年05月,  
24
路面環境変化に対する車輪型移動ロボットのロバスト適応制御, 寺田恭祐, 奥川雅之, 小林義光, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 1A2-F09, , 2015年05月,  
25
可変ゲイン型適応オブザーバによるスマートワッシャの固有振動数同定, 伊藤準, 奥川雅之, 日本機械学会第13回評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, pp. 104-109, , 2014年12月,  
26
レスキューロボットコンテスト・シーズ・ジャンボリー2014 in KOBEの実施報告, 石井英祐, 尾坂甚伍, 岩井健吾, 大阪府大高専福祉科学研究会, チームSANZOU, 寺西大, 土井智晴, 伍賀正典, 奥川雅之,松本慎平, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 1082-1085, , 2014年12月,  
27
情報収集マニピュレータの走破性への影響と可動範囲に関する考察, 松原秀彦, 鈴木壮一郎, 浅井友将, 勝玄毅, 渡邊彩夏, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 1067-1072, , 2014年12月,  
28
サブクローラの影響を考慮した受動適応クローラロボットの段差踏破, 鈴木壮一郎, 浅井友将, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 325-330, , 2014年12月,  
29
受動サブクローラを有するクローラ型移動ロボットの拘束角度制御, 浅井友将, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 319-324, , 2014年12月,  
30
単純適応制御を用いた路面変化に対する車輪型移動ロボットの移動速度制御, 寺田恭祐, 奥川雅之, 小林義光, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 2145-2150, , 2014年12月,  
31
ロボットの軌跡追従制御に対する予見制御系の適用, 山本敦士, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 2139-2144, , 2014年12月,  
32
屋内GIS生成を考慮した移動ロボットの自己位置推定, 仲野和也, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 2098-2103, , 2014年12月,  
33
第14回レスキューロボットコンテストの総括, 横小路泰義, 奥川雅之, 宗澤良臣, 山内 仁, 土井智晴, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 1786-1789, , 2014年12月,  
34
低重心型二輪移動ロボットの重心移動機構における影響, 鷲見創一, 小林義光, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 1318-1323, , 2014年12月,  
35
柔軟全周囲クローラRT05-COBRAの開発, 岩藤竜飛, 衣笠哲也, 土師貴史, 栗栖正充, 奥川雅之, 吉田浩治, 天野久徳, 林良太, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 1241-1243, , 2014年12月,  
36
市販教材を使ったレスキューロボット工作教室, 渡邊彩夏, 岩熊孝幸, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014), pp. 1089-1094, , 2014年12月,  
37
非線形性を考慮した平行倒立振子型パーソナルモビリティの姿勢角推定, 内村隆寛, 奥川雅之, 日本機械学会2014年度年次大会講演論文集, G1010304, , 2014年09月,  
38
可変ゲイン型適応オブザーバによるスマートワッシャの固有振動数同定精度の評価,, 伊藤準, 奥川雅之, 日本機械学会2014年度年次大会講演論文集, J0450403, , 2014年09月,  
39
可変角度拘束機構を用いた受動サブクローラを有するクローラ型移動ロボットの段差踏破性評価, 鈴木壮一郎, 浅井友将, 奥川雅之, 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会 Dynamics and Design Conference 2014 講演論文集, Paper-No. 731, , 2014年08月,  
40
路面摩擦変化を考慮した単純適応制御系による車輪型移動ロボットの速度制御, 寺田恭祐, 奥川雅之, 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会 Dynamics and Design Conference 2014 講演論文集, Paper-No. 731, , 2014年08月,  
41
ICT 技術を活用したレスキューベストの開発, 土井智晴, 奥川雅之, 山内 仁, 宗澤良臣, 大坪義一, 衣笠哲也, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P1-I09, , 2014年05月,  
42
レスキューロボットコンテストシーズのための機材開発 ―安価なワイヤ駆動ハンド教材の考案とワークショップ展開―, 岩熊孝幸, 金澤拓也, 野村泰朗, 白上敬一, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-S04, , 2014年05月,  
43
Hector SLAMにより生成された環境地図の評価, 勝玄毅, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-U02, , 2014年05月,  
44
受動可動アームを有する形状可変クローラ型移動ロボットの張力調整機構の評価, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-H06, , 2014年05月,  
45
動特性を考慮した車輪型移動ロボットの自己位置推定, 仲野和也, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-S04, , 2014年05月,  
46
Ball and Beam 制御問題に対する予見制御系の適用, 山本敦士, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-I03, , 2014年05月,  
47
受動サブクローラーを有するクローラー型ロボットの可変角度拘束機構, 浅井友将, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-F08, , 2014年05月,  
48
マスタースレーブ制御による環境測定用アームの操作性評価, 松原秀彦, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 1P2-G05, , 2014年05月,  
49
路面摩擦変化を考慮し単純適応制御系による車輪型移動ロボットの速度制御, 寺田恭祐, 奥川雅之, 小林義光, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-A07, , 2014年05月,  
50
Natural Frequency Identification of Smart Washer by using Adaptive Observer, H. Ito and M. Okugawa, Proceedings of the SPIE 21th Annual International Symposium on Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation and Health Monitoring: Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems 2014, Vol. 9061, 90613T, , 2014年03月,  
51
ICT技術を活用したレスキューベストの開発, 土井智晴, 奥川雅之, 山内 仁, 宗澤良臣, 大坪義一, 小林 滋, 衣笠哲也, 山中 恵介, 蓬臺 優尭, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013), pp.1243-1243, , 2013年12月,  
52
ロボットの個体識別機能を用いたトリアージタッグの作成, 勝 玄毅, 寺田 恭祐, 奥川 雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013), pp. 272-277, , 2013年12月,  
53
ダルマ型二輪移動ロボットの本体姿勢角推定問題, 北川 翔也, 奥川 雅之, 小林 義光, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013), pp. 1276-1280, , 2013年12月,  
54
スマートワッシャの適応オブザーバによる固有振動数同定問題, 伊藤準, 奥川雅之, 日本機械学会第12回評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, pp. 130-135, , 2013年12月,  
55
第13回レスキューロボットコンテストの総括, 土井 智晴, 奥川 雅之, 山内 仁, 宗澤 良臣, 横小路 泰義, レスキューロボットコンテスト実行委員会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013), pp. 319-321, , 2013年12月,  
56
レスキューロボットコンテスト・シーズジャンボリー2013 in KOBEの実施報告, 森 崇大, 尾坂 甚伍, 小林 裕輔, 近村 慎, 入江 哲也, 大阪府立大高専 福祉科学研究会, 広工大レスコンチーム, レスコンシーズ実行委員会, 寺西 大, 土井 智晴, 奥川 雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013), pp. 303-306, , 2013年12月,  
57
レスキューロボットコンテストシーズのための機材開発, 岩熊 孝幸, 金澤 拓也, 野村 泰朗, 白上 敬一, 奥川 雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013), pp. 307-312, , 2013年12月,  
58
受動サブクローラを有するクローラ型移動ロボットを想定したワーニングシステムの評価, 長谷川慧, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013), pp.1901-1906, , 2013年12月,  
59
競技形式による受動サブクローラを有するクローラ型移動ロボットの評価と改善, 浅井友将, 松原秀彦, 鈴木壮一郎, 長谷川慧, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013), pp.297-302, , 2013年12月,  
60
受動性を有する形状可変クローラ型移動ロボットの段差踏破性の評価, 鈴木壮一郎, 長谷川慧, 浅井友将, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013), pp. 185-190, , 2013年12月,  
61
平行二輪倒立振子型パーソナルモビリティにおける搭乗過程を考慮したノミナルモデルの選定, 内村隆寛, 奥川 雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013), pp. 1270-1275, , 2013年12月,  
62
受動サブクローラを有するクローラ型移動ロボットの角度拘束問題, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 浅井友将, 長谷川慧, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, Paper No. 1J1-04, , 2013年09月,  
63
適応オブザ-バによるスマ-トワッシャの固有振動数同定問題, 伊藤準, 奥川雅之, 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会 Dynamics and Design Conference 講演論文集(CD-ROM), (2013.8), Paper-No.~540, , 2013年08月,  
64
ICT技術を活用したレスキューベストの開発 第3報:電波強度と連続稼働時間の評価および消防関係者からの意見, 土井智晴, 奥川雅之, 山内 仁, 宗澤良臣, 大坪義一, 小林 滋, 衣笠哲也, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-P20, , 2013年05月,  
65
受動性を有する形状可変クローラの張力調整機構の提案, 鈴木壮一郎, 長谷川慧, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-P09, , 2013年05月,  
66
転倒回避を考慮した受動サブクローラを有する災害対応ロボットの操縦支援システム, 長谷川慧, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-P08, , 2013年05月,  
67
ダルマ型移動ロボットへの適応オブザーバの適用, 北川翔也, 奥川雅之, 小林義光, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-O05, , 2013年05月,  
68
平行二輪倒立振子型パーソナルモビリティの制御系設計におけるノミナルモデルに関する考察, 内村隆寛, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 2P1-O06, , 2013年05月,  
69
受動サブクローラを有するクローラ型ロボットの角度拘束条件の検討, 奥川雅之, 細見和輝, 丹羽主樹, 長谷川慧, 鈴木壮一郎, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-P13, , 2013年05月,  
70
Monitoring of Cracks in Asphalt Pavement using Laser Scanners and Cameras of Mobile Mapping System, Y. Yamamoto, E. Nakamura, M. Okugawa, T. Asaka, and K. Iwashita, Proceedings of ASPRS 2013 Annual Conference, , 2013年03月,  
71
遠隔操作IPシステムを用いた制御実験の環境構築について, 小林義光, 小木曽里樹, 片山雄二, 奥川雅之, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集DVD-ROM, pp.2388-2393, , 2012年12月,  
72
ダルマ型移動ロボットにおけるカメラスタビライザーの設計, 加藤悠記, 奥川雅之, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集DVD-ROM, pp.848-850, , 2012年12月,  
73
災害時避難行動支援ロボットを用いた災害時要援護者向情報伝達方法の検討, 大道拓磨, 奥川雅之, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集DVD-ROM, pp.1069-1074, , 2012年12月,  
74
第12回レスキューロボットコンテストにおける無線LANおよび無線通信システムの管制, 三輪昌史, 二井見博文, 奥川雅之, レスキューロボットコンテスト実行委員会, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集DVD-ROM, pp.885-888, , 2012年12月,  
75
第12回レスキューロボットコンテストのまとめ, 土井智晴, 奥川雅之, 宗澤良臣, 山内 仁, レスキューロボットコンテスト実行委員会, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集DVD-ROM, pp.878-880, , 2012年12月,  
76
レスキューロボットコンテスト・シーズジャンボリー2012 in KOBEの実施報告, 寺西 大, 岩熊孝幸, 福祉科学研究会, 科学部, 土井智晴, 奥川雅之, レスコンシーズ実行委員会, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集DVD-ROM, pp.848-850, 2012.12, , 2012年12月,  
77
マスタースレーブシステムとトリアージ対応の紹介, 松原秀彦, 向井裕貴, 浅井友将, 勝 玄毅, 奥川雅之, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集DVD-ROM, pp.833-838., , 2012年12月,  
78
ICT 技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発 第2報:レスキューベストの機能とその評価, 土井智晴, 奥川雅之, 山内 仁, 宗澤義臣, 高森 年, 大坪義一, 衣笠哲也, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集DVD-ROM, pp.658-660, , 2012年12月,  
79
受動サブクローラーを持つクローラー型ロボットの角度拘束条件の検討, 鈴木壮一郎, 長谷川慧, 奥川雅之, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集DVD-ROM, pp.671-676, , 2012年12月,  
80
受動サブクローラを有するレスキューロボットに対する遠隔操縦支援システムの検討, 長谷川慧, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)論文集DVD-ROM, pp.2415-2420, , 2012年12月,  
81
ダルマ型移動ロボットにおけるカメラスタビライザーの設計, 加藤悠記, 奥川雅之, 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会 Dynamics and Design Conference 講演論文集(CD-ROM), Paper-No.317., , 2012年09月,  
82
スマートワッシャによるフラッタ発電の検討, 渥美辰哉, 奥川雅之, 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会 Dynamics and Design Conference 講演論文集(CD-ROM), Paper-No.435., , 2012年09月,  
83
中部地方における災害と対応について, 奥川雅之, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 2A1-4, , 2012年09月,  
84
ダルマ型移動ロボットにおける姿勢角推定と振動制御, 北川翔也, 奥川雅之, 小林義光, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会論文集CD, pp.307-308, , 2012年05月,  
85
GoogleMaps活用による情報収集ロボットを用いた被災情報GISの動的生成, 長谷川慧, 奥川雅之, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会論文集CD, pp.573-574, , 2012年05月,  
86
ダルマ型移動ロボットにおける姿勢角推定と振動制御, 北川翔也, 奥川雅之, 小林義光, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2012講演論文集(DVD-ROM), 2A1-F09, , 2012年05月,  
87
受動サブクローラを有するクローラ型移動ロボットにおける角度拘束制御, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2012講演論文集(DVD-ROM), 2A1-N07, , 2012年05月,  
88
Google Maps 活用による情報収集ロボットを用いた被災情報 GIS の動的生成, 長谷川慧, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2012講演論文集(DVD-ROM), 2A1-N06, , 2012年05月,  
89
受動サブクローラを有するクローラ型ロボットの角度拘束制御, 鈴木壮一郎, 奥川雅之, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会論文集CD, pp.451-452, , 2012年05月,  
90
Feasibility study of Flutter Power Generation for Smart Washer, T. Atsumi and M. Okugawa, Proceedings of the 23nd International Conference on Adaptive Structures and Technology, No. 38, , 2012年01月,  
91
スマートワッシャによるボルト緩み評価を目的とした適応オブザーバを用いたスーパーバイザシステムの検討, 奥川雅之, 高田祐治, 渥美辰哉,  第10回評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, pp.65-70, , 2011年12月,  
92
ツアーガイドロボットにおける展示物識別と発話機能, 奥川雅之, 加藤悠記, 加藤雅大, 大道拓磨,  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集DVD-ROM, pp.2164-2167, , 2011年12月,  
93
ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発 第1報:研究概要と平成23年度研究計画, 土井智晴, 奥川雅之, 山内 仁, 高森 年, 大坪義一, 衣笠哲也,  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集DVD-ROM, pp.58-59, , 2011年12月,  
94
レスキューロボットコンテスト・シーズジャンボリー2011 in KOBEの実施報告, 寺西 大, 土井智晴, 福祉科学研究会, 奥川雅之,  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集DVD-ROM, pp.1209-1211, , 2011年12月,  
95
第11回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューロボット操縦システムと管理方式, 三輪昌史, 二井見博文, 奥川雅之, レスキューロボットコンテスト実行委員会,  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集DVD-ROM, pp.1196-1199, , 2011年12月,  
96
オドメトリによる自己位置推定を利用したポーターロボットの人追従制御, 坂本典之, 奥川雅之,  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集DVD-ROM, pp.1064-1067, , 2011年12月,  
97
着座式車輪倒立振子型パーソナルモビリティの搭乗姿勢および操作方法の検討, 吉村卓真, 奥川雅之, 暮石光博,  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集DVD-ROM, pp.967-970, , 2011年12月,  
98
リアルタイム地震情報を利用した災害時避難行動支援ロボットのユニバーサルな情報伝達方法の検討, 大道拓磨, 奥川雅之,  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集DVD-ROM, pp.1302-1305, , 2011年12月,  
99
自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットにおける重心移動制御および姿勢角測定 , 加藤雅大, 奥川雅之, 小林義光, 北川翔也, 中川敬太, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集DVD-ROM, pp.931-934, , 2011年12月,  
100
自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットにおける重心移動機構による姿勢角制御, 加藤雅大, 奥川雅之, 小林義光, 小島 昇,  第54回自動制御連合講演会講演論文集CD-ROM, pp.63-68, , 2011年11月,  
101
自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットにおける傾斜角推定, 小島昇, 小林義光, 奥川雅之, 加藤雅大,  第54回自動制御連合講演会講演論文集CD-ROM, pp.754-759, , 2011年11月,  
102
着座式車輪倒立振子型パーソナルモビリティの設計, 吉村卓真, 奥川雅之,  第54回自動制御連合講演会講演論文集CD-ROM, pp.1132-1137, , 2011年11月,  
103
スマートワッシャによるボルト緩み評価を目的とした適応オブザーバを用いたスーパーバイザ, 高田祐治, 奥川雅之, 渥美辰哉,  第54回自動制御連合講演会講演論文集CD-ROM, pp.549-554, , 2011年11月,  
104
自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットにおける傾斜路走行, 加藤雅大, 奥川雅之, 小林義光, 椋木 新,  日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, pp.185-190, , 2011年07月,  
105
オブザーバを利用したスーパーバイザーによるボルト緩み評価に対する精度向上, 高田祐治, 奥川雅之, 渥美辰哉,  日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, pp.333-338, , 2011年07月,  
106
ツアーガイドロボットにおけるマーカを利用した展示物の画像識別と行動決定, 加藤悠記, 奥川雅之,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2011講演論文集(DVD-ROM), 1P1-L16, , 2011年05月,  
107
車輪倒立振子型パーソナルモビリティの搭乗姿勢および操作方法の検討, 吉村卓真, 奥川雅之,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2011講演論文集(DVD-ROM), 1P1-I03, , 2011年05月,  
108
ユニバーサルな伝達手段を考慮した災害時避難行動支援ロボットの検討 , 大道拓磨, 奥川雅之,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2012講演論文集(DVD-ROM), 2A1-D02, , 2011年05月,  
109
ポーターロボットにおける速度ベクトルを利用した人追従制御, 坂本典之, 奥川雅之,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2011講演論文集(DVD-ROM), 1P1-O05, , 2011年05月,  
110
ステアリング操作と重心移動機構を用いたバイク型二輪車の安定制御, 池田友宏, 渡辺 修, 奥川雅之, 日本機械学会東海支部第60期総会講演会講演論文集, No.113-1, pp.61-62, , 2011年03月,  
111
Supervisor with Adaptive Observer for Bolt Loosening Diagnosis by Using Smart Washer, M. Okugawa, Yuji TAKADA and Tatsuya ATSUMI, Proceedings of the 22nd International Conference on Adaptive Structures and Technology, No. 41, (2011)., , 2011年01月,  
112
遠隔操作システムの組み込みソフトウェア開発環境の構築, 岩田直樹, 片山雄二, 奥川雅之, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集DVD-ROM, pp.1220-1223, , 2010年12月,  
113
遠隔操縦ロボットにおける制御システム, 片山雄二, 生沼秀司, 長井健一郎, 石井達哉, 奥川雅之, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集DVD-ROM, pp.1217-1219, , 2010年12月,  
114
屋外作業を想定したポーターロボットの人追従制御, 坂本典之, 奥川雅之, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集DVD-ROM, pp.1250-1253, , 2010年12月,  
115
移動ロボットにおける遠隔操縦支援システムの研究開発動向, 奥川雅之, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集DVD-ROM, pp.1214-1216, , 2010年12月,  
116
慣性ロータとステアリング操作によるバイク型二輪車の安定制御, 出口雄介, 渡辺 修, 奥川雅之, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集DVD-ROM, pp.963-966, , 2010年12月,  
117
レスコンシーズin Taiwan, 奥川雅之, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集DVD-ROM, pp.803-804, , 2010年12月,  
118
レスキューロボットコンテスト・シーズジャンボリー2010 in KOBE の実施報告, 寺西 大, 土井智晴, レスコンシーズ安芸版実行委員会, 福祉科学研究会, 奥川雅之, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集DVD-ROM, pp.789-792, , 2010年12月,  
119
ボルト締結体の緩み評価診断を目的としたヘルスモニタリングシステムの構築, 高田祐治, 奥川雅之, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集DVD-ROM, pp.590-593, , 2010年12月,  
120
長湫ボーダーズのロボットシステム, 向井裕貴, 加藤悠記, 大道拓磨, 飯田恭平, 奥川雅之, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集DVD-ROM, pp.521-524, , 2010年12月,  
121
第10 回レスキューロボットコンテストのまとめ, 土井智晴, 奥川雅之, 宗澤良臣, 山内 仁, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集DVD-ROM, pp.482-485, , 2010年12月,  
122
遠隔操縦支援システムのツアーガイドロボットへの応用, 加藤雅大, 奥川雅之, 椋木 新, 小林義光, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)論文集DVD-ROM, pp.1254-1257, , 2010年12月,  
123
ボルト締結体の緩み評価診断を目的としたリモートヘルスモニタリングシステムの構築, 奥川雅之, 高田祐治, 日本機械学会第9回評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, pp.109-112, , 2010年12月,  
124
スーパーバイザーによるボルト緩み評価診断システムの構築, 高田祐治, 奥川雅之, 第53回自動制御連合講演会講演論文集, pp.1220-1225, , 2010年11月,  
125
自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットの走行制御, 椋木 新, 小林義光, 奥川雅之, 加藤雅大, 第53回自動制御連合講演会講演論文集, pp.860-864, , 2010年11月,  
126
慣性ロータを利用した一輪型移動ロボットの不倒安定化制御, 加藤雅大, 高田祐治, 吉村卓真, 渡辺 修, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2010講演論文集(DVD-ROM), 2P1-F08, , 2010年06月,  
127
磁気浮上搬送のためのオブザーバによる2次元位置推定, 小林義光, 高木健太, 佐々木実, 奥川雅之, 第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集, pp.356-361, , 2010年05月,  
128
レスコンシーズへのマイコン導入検討, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集DVD-ROM, pp.670-671, , 2009年12月,  
129
ボルト締結体の緩み評価および診断, 奥川雅之, 日本機械学会第8回評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, pp.114-119, , 2009年12月,  
130
自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットにおける姿勢角の推定, 椋木 新, 小林義光, 奥川雅之,  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集DVD-ROM, pp.2104-2107, , 2009年12月,  
131
レスキューロボットコンテストにおける遠隔操作IPシステム, 片山雄二, 岩田直樹, 奥川雅之,  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集DVD-ROM, pp.2003-2006, , 2009年12月,  
132
レスキューロボットコンテストにおけるTPIPボードと無線LANの活用事例, 三輪昌史, 二井見博文, 田中 亨, 喜多功次, 奥川雅之, 片山雄二,  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集DVD-ROM, pp.1994-1996, , 2009年12月,  
133
レスキューロボットコンテスト実行委員会レスキューロボットコンテストにおけるレスキューダミーの個体識別の導入とその分析, 藤岡 潤, 沖 俊任, 佐竹洋輔, 奥川雅之, 山内 仁, 神代 充, , 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集DVD-ROM, pp.1991-1993, , 2009年12月,  
134
第9回レスキューロボットコンテストの総括, 土井智晴, 奥川雅之, 宗澤良臣, 山内 仁, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集DVD-ROM, pp.1983-1986, , 2009年12月,  
135
磁気浮上搬送の振れ止め制御における位置推定, 小林義光, 佐々木実, 奥川雅之, 本林辰弥, , 第52回自動制御連合講演会論文集, pp.196-197, , 2009年11月,  
136
ロボット構造材料利用を 目的としたCNT/PVDF複合材の諸特性評価, 奥川雅之, 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2009講演論文集CD-ROM, Paper No.130, , 2009年09月,  
137
機械安全を考慮した自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットの設計および姿勢角制御, 奥川雅之, 高井優介, 椋木 新, 小林義光, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2008講演論文集(DVD-ROM), 2P1-F03, , 2009年06月,  
138
レスキューロボットコンテスト・シーズジャンボリー2008 in KOBEの実施報告, 寺西 大, 土井智晴, レスコンシーズ安芸版実行委員会, 福祉科学研究会, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2008論文集DVD, pp.909-910, , 2008年12月,  
139
倒立振子型移動ロボットのモデリングと姿勢安定化, 高井優介, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2008論文集DVD, pp.749-750, , 2008年12月,  
140
ロボット利用を目的としたCNT/PVDF複合材の機械およびセンサ特性について, 塚田貴文, 奥川雅之, 安積欣志, 高木賢太郎, 増田千利, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2008論文集DVD, pp.287-288, , 2008年12月,  
141
ミノーズチームのロボットコンセプト, 奥川雅之, 小林義光, 椋木 新, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2008論文集DVD, pp.943-944, , 2008年12月,  
142
無線LANシステムへの完全移行に関する考察, 奥川雅之, 片山雄二, レスキューロボットコンテスト実行委員会, ,  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2008論文集DVD, pp.933-934, , 2008年12月,  
143
レスコンシーズ美濃版によるサイエンスキャンプ,  奥川雅之,  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2008論文集DVD, pp.911-912, , 2008年12月,  
144
ロボット利用を目的としたCNT/PVDF複合材の製作方法および諸特性について, , 塚田貴文, 奥川雅之, 安積欣志, 高木賢太郎, 増田千利, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2008講演論文集(DVD-ROM), 1P1-I11, , 2008年06月,  
145
人との共生空間における倒立振子型移動ロボットの姿勢安定化, 高井優介, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2008講演論文集(DVD-ROM), 2P2-D12 , , 2008年06月,  
146
カーボンナノチューブ・PVDFセンサの製作および諸特性について, 塚田貴文, 奥川雅之, 安積欣志, 高木賢太郎, 増田千利, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007論文集DVD, pp.217-218, , 2007年12月,  
147
倒立振子型移動ロボットのモデリングと姿勢安定化, 高井優介, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007論文集DVD, pp.1224-1225, , 2007年12月,  
148
スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用, 田中 亨, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007論文集(DVD-ROM), pp.609-610., , 2007年12月,  
149
スマートワッシャによる緩み検知に対するスーパーバイザ手法の適用, 田中 亨, 奥川雅之, 評価診断に関するシンポジウム講演論文集, pp.70-73., , 2007年12月,  
150
ホームロボットにおける自律給電システムの検討, 古田雄大, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会SI2007論文集DVD-ROM, pp.1222-1223, , 2007年12月,  
151
レスキューロボットコンテストにおける無線LANシステム, 奥川雅之, 片山雄二, レスキューロボットコンテスト実行委員会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007論文集DVD, pp.145-146, , 2007年12月,  
152
レスコンシーズ活動の現状と今後, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007論文集DVD, pp.459-460, , 2007年12月,  
153
スマート構造を利用したフレキシブルロボットアームの故障診断, 大澤淳司, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007, pp.595-596, , 2007年12月,  
154
知的構造を利用したロボットアームの異常診断, 大澤淳司, 奥川雅之, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会第6回評価・診断に関するシンポジウム, pp.20-23, , 2007年12月,  
155
スマートワッシャによる緩み検知問題に対するスーパーバイザ手法の適用, 田中亨, 奥川雅之, 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会 Dynamics and Design Conference 講演論文集(CD-ROM), (2007), Paper No.639., , 2007年09月,  
156
スマート構造システムのロボット応用, 大澤淳司, 奥川雅之, 日本機械学会機械力学計測制御部門講演会Dynamics and Design Conference講演論文集CD-ROM, 641, , 2007年09月,  
157
創発的なものづくりリテラシー教育活動 --マイコン教材によるロボット技術(RT)の啓発を目的とした地域貢献--, 奥川雅之, 日本工学教育協会年次大会, pp.734-735, , 2007年08月,  
158
共生型レスキューロボットホビットの移動軌跡追従制御, 塚田貴文, 古田雄大, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2007講演論文集(DVD-ROM), 2P1-J05, , 2007年06月,  
159
サブクローラを有するレスキューロボットの自律的段差踏破制御, 高井優介, 藤村 甫, 奥川雅之, 橋本周司, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2007講演論文集(DVD-ROM), 2P1-J04, , 2007年06月,  
160
ホームロボットにおける自律給電システムの検討, 古田雄大, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会ROBOMEC2007講演論文集CD-ROM, 1A1-N02, , 2007年06月,  
161
創発的なものづくりリテラシー教育活動報告, 大澤淳司, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会ROBOMEC2007講演論文集CD-ROM, 1A1-G07, , 2007年06月,  
162
スマートワッシャを用いたボルト締結部の自動検査システム, 田中 亨, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2007講演論文集(DVD-ROM), (2007), Paper No.2P1-B10., , 2007年06月,  
163
創発的なものづくりリテラシー教育活動報告, 古田雄大, 高井優介, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC2007講演論文集(DVD-ROM), (2007), Paper No.1A1-N02., , 2007年06月,  
164
スマートワッシャの環境温度特性評価と寸法形状の検討, 田中 亨, 奥川雅之, 第5回 評価・診断に関するシンポジウム, pp.20-25, 2006., , 2006年12月,  
165
ボルト締結体緩み検知用スマートワッシャの実用化, 田中 亨, 奥川雅之, 第22回宇宙構造物・材料シンポジウム, pp.113-116, 2006., , 2006年12月,  
166
レスコンシーズジャンボリー in Gifu の報告とのその効果, 奥川雅之, レスキューロボットコンテストシーズ実行委員会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2006論文集DVD, pp.1205-1206, 2006, , 2006年12月,  
167
第6回レスキューロボットコンテストにおける無線LANシステムの評価, 奥川雅之, レスキューロボットコンテスト実行委員会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2006論文集DVD, pp.292-293, 2006., , 2006年12月,  
168
創発的なものづくりリテラシー教育活動報告, 奥川雅之, ものづくりリテラシー教育研究会, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2006論文集DVD, pp.1217-1218, 2006, , 2006年12月,  
169
スマート構造システムの啓発を目的とした教材開発, 奥川雅之, 大澤淳司, 日本機械学会機械力学・計測制御講演会講演論文集(CD-ROM), 635, 2006., , 2006年09月,  
170
創発的なものづくりリテラシー教育活動, 奥川雅之, 現代GPものづくりリテラシー教育フォーラム概要集, pp.1-4, 2006.8, , 2006年08月,  
171
レスコンシーズの紹介とレスキューロボット工作キットの開発, 奥川雅之, 現代GPものづくりリテラシー教育フォーラム概要集, pp.13-14, 2006.8, , 2006年08月,  
172
スマート構造システムの啓発を目的とした教材開発, 大澤淳司, 奥川雅之,  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会CD-ROM論文集, 2A1-C23, 2006., , 2006年06月,  
173
ボルト締結体緩み検知用スマートワッシャの実用化, 田中 亨, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会CD-ROM論文集, 1P1-B34, 2006., , 2006年06月,  
174
共生型レスキューロボット HoVIT の倒壊家屋内走行性能評価, 藤村 甫, 古田雄大, 奥川雅之, 橋本周司, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会CD-ROM論文集, 2P2-D30, 2006., , 2006年06月,  
175
創発的ものづくりリテラシー教育活動による地域貢献, 奥川雅之, 森 貴彦, ものづくりリテラシー教育研究会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演論文集CD-ROM, Paper No.2A1-B23, 2006., , 2006年06月,  
176
ものづくりリテラシー教育を目的としたモジュール型ロボット教材, 古田雄大, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会CD-ROM論文集, 2A1-B25, 2006., , 2006年06月,  
177
共生型レスキューロボット HoVIT の倒壊家屋内走行性能評価, 藤村 甫, 古田雄大, 奥川雅之, 橋本周司, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.97-98, 2006., , 2006年05月,  
178
ものづくりリテラシー教育を目的としたモジュール型ロボット教材, 古田雄大, 奥川雅之, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.93-94, 2006., , 2006年05月,  
179
ボルト締結体緩み検知用スマートワッシャの実用化, 田中 亨, 奥川雅之, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.677-678, 2006., , 2006年05月,  
180
スマート構造システムの啓発を目的とした教材開発, 大澤淳司, 奥川雅之, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.191-192, 2006., , 2006年05月,  
181
共生型レスキューロボットHoVITの倒壊家屋内走行性能評価, 藤村 甫, 河合佑介, 奥川雅之, 橋本周司, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集CD-ROM, pp.191-192(2005), , 2005年12月,  
182
創発的ものづくりリテラシー教育活動, 奥川雅之, 臼井敏男, 河村隆雄, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.245-246, 2005., , 2005年12月,  
183
次世代レスコンロボットシステムの概要と評価, 奥川雅之, レスキューロボットコンテスト実行委員会, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.1033-1034, 2005., , 2005年12月,  
184
ボルト締結体緩み検知用スマートワッシャの実用化, 田中 亨, 奥川雅之, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集, pp.1125-1126, 2005, , 2005年12月,  
185
レスキューロボット工作キット R2 を利用したロボット製作教室活動報告, 古田雄大, 奥川雅之, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集, pp.1049-1050,2005, , 2005年12月,  
186
引き込み式救出法を再現したレスキューロボット MG-R2 の評価, 大澤淳司, 奥川雅之, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集, pp.1041-1042, 2005, , 2005年12月,  
187
スマート構造システムの実用化に関する展望, 奥川雅之, 日本機械学会機械力学・計測制御講演会講演論文集(CD-ROM), 710, 2005., , 2005年09月,  
188
パラメータ変動モデルを利用したスマートボードの故障状態モニタリング, 奥川雅之, 第9回日本機械学会「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, pp.282-287, 2005., , 2005年08月,  
189
レスキューロボット工作キット「R2」の概要とその効果 , 奥川雅之, 宮地雄司, 古田雄大, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演論文集CD-ROM, Paper No.1P2-S-076, 2005., , 2005年06月,  
190
レスキューロボットコンテストシーズの実現に向けて, 金田忠裕, 奥川雅之, 土井智晴, 市川貴子, 山本 透, 木村哲也, 大西規雄, 堀 滋樹, 大須賀公一, 蝶野宏明, 桂 智明, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集CD-ROM, 1P2-S-093, 2005., , 2005年06月,  
191
共生型レスキューロボットHoVITの基本性能評価, 藤村 甫, 河合佑介, 奥川雅之, 小笠原伸, 橋本周司, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集CD-ROM, 1P2-S-074, 2005., , 2005年06月,  
192
共生型レスキューロボットHoVITを用いた家庭用災害救助支援システム, 藤村 甫, 河合佑介, 奥川雅之, 小笠原伸, 橋本周司, システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.645-646, 2005., , 2005年05月,  
193
次世代レスコンロボットシステム, 奥川雅之, レスキューロボットコンテスト実行委員会, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会CD-ROM, 3B1-4, 2004., , 2004年12月,  
194
レスコンシーズ美濃版レスキューロボット工作教室, 宮地雄司, 奥川雅之, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会CD-ROM, 3F3-2, 2004. , , 2004年12月,  
195
情報収集型レスキューロボット「Baby II」における自己復帰メカニズム, 河合佑介, 奥川雅之, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会CD-ROM, 2B4-2, 2004. , , 2004年12月,  
196
環境温度と寸法に関するスマートワッシャの評価, 岩田侑太朗, 奥川雅之, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会CD-ROM, 2C1-2, 2004. , , 2004年12月,  
197
インターフォン型レスキューロボットCR2Hの基本コンセプト, 藤村 甫, 河合佑介, 奥川雅之, 小笠原伸, 橋本周司, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会CD-ROM, 2B4-1, 2004. , , 2004年12月,  
198
レスキューロボットコンテストシーズとは何か, 奥川雅之, レスキューロボットコンテストシーズ実行委員会, 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会CD-ROM, 3F3-1, 2004., , 2004年12月,  
199
パラメータ変動モデルを利用したスマート柔軟梁におけるヘルスモニタリング , 奥川雅之, 宮田 剛, 第3回評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, pp.12-17, 2004., , 2004年12月,  
200
スマートインフレータブルチューブにおける衝突位置検知, 小野倫正, 奥川雅之, 第48回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, pp.982-985, 2004., , 2004年11月,  
201
スマートインフレータブルチューブにおける衝突位置検知, 小野倫正, 奥川雅之, 第47回自動制御連合講演会論文集CD-ROM, 417, 2004., , 2004年11月,  
202
ボルト緩み検知用スマートワッシャにおける諸寸法に関する実験的検証, 奥川雅之, 日本機械学会機械力学・計測制御講演会講演論文集(CD-ROM), 557, 2004., , 2004年09月,  
203
レスコンシーズ美濃版に関する評価および考察, 奥川雅之, 田中 亨, 宮地雄司, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演論文集CD-ROM, Paper No. 1P1-H-23, 2004., , 2004年06月,  
204
情報収集型レスキューロボット「Baby II」における自己復帰メカニズム, 奥川雅之, 三宅英介, 藤村 甫, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演論文集CD-ROM, Paper No. 2P2-H-41, 2004., , 2004年06月,  
205
人体との接触を考慮したスマートインフレータブルチューブのセンシング特性評価, 小野倫正, 奥川雅之, , 第48回 システム制御情報学会研究発表講演会論文集, pp.579-580, 2004., , 2004年05月,  
206
レスコンシーズの概要と将来, 奥川雅之, 金田忠裕, 大須賀公一, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.567-568, 2004., , 2004年05月,  
207
Bolt Loosening Detection Method by Using Smart Washer Adopted 4SID, M. Okugawa, Proceedings of the 12th AIAA/ASME/AHS Adaptive Structures Conference, Paper No. 2004-1981, 2004., , 2004年04月,  
208
情報収集型レスキューロボット「Baby II」の開発 , 三宅英介, 奥川雅之, 日本機械学会東海学生会第34回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.175-176, 2004., , 2004年03月,  
209
ボルト緩み検知用スマートワッシャにおける諸寸法および使用形態に関する実験的検証, 木須康一郎, 奥川雅之, 日本機械学会東海学生会第34回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.169-170, 2004., , 2004年03月,  
210
食事支援ロボットのための形状記憶合金を用いたリンク駆動方法の検討 , 羽根田千佳, 奥川雅之, 日本機械学会東海学生会第34回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.189-190, 2004., , 2004年03月,  
211
レスコンシーズ美濃版に関する評価および考察, 田中 亨, 奥川雅之, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会CD-ROM論文集, pp.824-825, 2003., , 2003年12月,  
212
スマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知, 奥川雅之, 第2回評価・診断に関するシンポジウム講演論文集, pp.63-68, 2003., , 2003年12月,  
213
圧電フィルムを貼付したインフレータブルチューブの振動特性評価, 小野倫正, 奥川雅之, 第47回宇宙科学技術連合講演会CD-ROM, pp.982-985, 2003., , 2003年11月,  
214
線形パラメータ変動モデルを利用したスマート柔軟梁におけるヘルスモニタリング, 宮田剛, 奥川雅之, 第8回日本機械学会「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,  pp.121-124, 2003., , 2003年10月,  
215
部分空間同定法を適用したスマートワッシャによるボルト緩み検知法, 奥川雅之, 日本機械学会機械力学・計測制御講演会講演論文集(CD-ROM), 603, 2003., , 2003年09月,  
216
Mass Measurement Method under Weightless Conditions by Using Smart Cantilever Beam , T. Taguchi and M. Okugawa , Proc. SICE Annual Conference 2003, on CD-ROM, MAI-4-4, 2003., , 2003年08月,  
217
圧電素子を用いたスマートワッシャによるボルト締結体の緩み検知, 奥川雅之, 江川幸一, 日本機械学会年次大会講演論文集, Vol. VI, pp.89-90, 2003., , 2003年08月,  
218
被災地走破性を考慮した情報収集型レスキューロボットの開発, 田口敏紀, 桐山 晃, 奥川雅之, 三宅英介, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会CD-ROM論文集, 2P2-2F-A3, 2003., , 2003年06月,  
219
インフレータブルチューブを用いたフレキシブルロボットアームの検討, 小野倫正, 奥川雅之, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会CD-ROM論文集, 2P2-2F-C5, 2003., , 2003年06月,  
220
圧電素子によるインフレータブルチューブの振動制御, 小野倫正, 奥川雅之, 第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.355-356, 2003., , 2003年05月,  
221
故障を想定したスマート柔軟梁におけるモデリングの検討, 宮田 剛, 奥川雅之, 第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.529-530, 2003., , 2003年05月,  
222
悪路走破性を考慮した情報収集型レスキューロボットの開発, 奥川雅之, 桐山 晃, 第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.241-242, 2003., , 2003年05月,  
223
悪路走破性を考慮した情報収集型レスキューロボット, 桐山 晃, 奥川雅之, 日本機械学会東海学生会第34回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.182-183, 2003., , 2003年03月,  
224
ボルト締結体の緩み検知用スマートワッシャ, 荒井一将, 奥川雅之, 日本機械学会東海学生会第34回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.265-266, 2003., , 2003年03月,  
225
圧電素子によるインフレータブル構造物の振動制御, 小野倫正, 奥川雅之, 日本機械学会東海学生会第34回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp.196-197, 2003., , 2003年03月,  

 

受賞
No.受賞年月, 授与機関, 賞名, タイトル 
1
1997年, , 日本機械学会 機械力学・計測制御部門オーディエンス賞,  

 

外部資金導入
No.タイトル, 提供機関, 制度名, 研究期間, 代表者 
1
環境・医療分野の国際研究開発・実証プロジェクト/ロボット分野の国際研究開発・実証事業/災害対応ロボット研究開発(アメリカ)JVRCタスクの開発, 新エネルギー・産業技術総合開発機構, ,  2014年 - 2015年,  
2
歩行機の振動特性を巧みに利用した適応力の高い3次元2足動歩行の実現, 学術振興会, ,  2013年 - 2015年,  
3
ICT技術を用いた消防隊員遠隔支援用レスキューベストの開発, 学術振興会, ,  2011年 - 2013年,  
4
人間との共生を考えたレスキューロボット, , 共同研究,  2002年 - 現在,  

 

特許
No.発明の名称, 出願人, 出願番号, 出願日 
1
道路補修自走作業車, 学校法人 名古屋電気学園, 株式会社市川工務店, 特願2010-035272, 2010年02月19日 
2
動画情報中継システム、及び動画情報中継プログラム, 株式会社東海パウデックス, 奥川 雅之, 特願2009-142564, 2009年06月15日 
3
災害救助ロボット、及び災害救助支援システム, 独立行政法人国立高等専門学校機構, 財団法人ソフトピアジャパン, 幸栄精機株式会社, 特願2004-360236, 2004年12月13日 
4
ボルト緩み検知用ワッシャ, 奥川 雅之, 特願2003-298231, 2003年08月22日 

 

連携可能な研究テーマ
No.タイトル, 年月 
1
各種作業支援ロボットの開発,  2009年04月01日 - 現在 
2
機械構造システムの健全性評価・診断手法,  2009年04月01日 - 現在